B&R X20CS1070 X20 Series komunikační modul sběrnice CAN

Přehled produktu

 X20CS1070 (X20CS1070) je vysoce výkonný modul komunikační elektroniky v produktové řadě  B&R X20 System , který slouží jako specializovaná brána pro integraci  sběrnice CAN . Tento modul, navržený pro deterministickou výměnu dat v komplexních průmyslových sítích, umožňuje systémům X20 PLC bezproblémovou komunikaci s periferiemi založenými na sběrnici CAN, jako jsou měniče frekvence (VFD), specializované snímače a řídicí jednotky třetích stran. Díky podpoře přenosových rychlostí až  1 Mbit/s je  X20CS1070 nezbytný pro vysokorychlostní řízení pohybu a monitorování procesů v reálném čase. Jeho kompaktní konstrukce o šířce 12,5 mm v kombinaci s integrovanými diagnostickými indikátory a softwarově přepínatelným  zakončovacím rezistorem zajišťuje snadnou instalaci při zachování nejvyšší úrovně stability sítě.

Architektura sítě a komunikační logika

 X20CS1070 funguje jako robustní komunikační můstek a poskytuje fyzickou i logickou vrstvu nezbytnou pro spolehlivou komunikaci CAN v prostředí se silným elektromagnetickým rušením.

• Vysoká přenosová rychlost: Podporuje standardní přenosové rychlosti CAN od nízkorychlostních spojení na velké vzdálenosti až po maximálně  1 Mbit/s pro lokální vysokorychlostní synchronizaci.

• Integrované zakončení: Obsahuje interní zakončovací rezistor, který lze aktivovat prostřednictvím softwaru, takže na konci vedení sběrnice nejsou zapotřebí externí rezistory.

• Velký dosah sítě: Dokáže obsluhovat síťové segmenty s maximální vzdáleností  1000 m (při snížených přenosových rychlostech), a je proto vhodný pro rozsáhlé instalace ve výrobních halách.

• Pokročilá diagnostika: Čtyři vyhrazené LED indikátory poskytují okamžitou zpětnou vazbu o  přenosu dat, stavu  zakončovacího rezistoru,  provozním stavu a  stavu modulu.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jak aktivuji interní zakončovací rezistor v modulu X20CS1070?

Zakončovací rezistor se ovládá softwarově v prostředí  B&R Automation Studio. V hardwarové konfiguraci modulu můžete rezistor přepnout do stavu „ON“, pokud je modul umístěn na fyzickém konci segmentu sítě CAN. Tím se zabrání odrazům signálu a zajistí se jeho integrita.

Jaký význam má identifikační kód 0x1FD1?

Identifikační kód  0x1FD1 je jedinečný elektronický identifikátor modulu  X20CS1070. Když systém X20 provádí automatický test po zapnutí (POST), řadič sběrnice ověřuje tento kód, aby se ujistil, že fyzický hardware odpovídá konfiguraci softwarového projektu, a zabránil tak nesouladu v komunikaci.

Lze modul X20CS1070 použít pro aplikace CANopen?

Ano. Modul spravuje fyzickou a linkovou vrstvu sběrnice CAN, zatímco protokoly vyšší úrovně, jako je  CANopen, jsou zajišťovány prostřednictvím softwarových knihoven B&R.  X20CS1070 poskytuje deterministický hardwarový základ potřebný pro spolehlivou funkci hlavního zařízení nebo podřízeného zařízení CANopen.

Průvodce instalací a technickým nasazením

• Zapojení na velké vzdálenosti: U vedení blížících se limitu  1000 m použijte kvalitní kroucenou dvojlinku s průřezem nejméně 0,5 mm². V prostředí Automation Studio snižte přenosovou rychlost tak, aby odpovídala fyzické délce kabelu (např. 50 kbit/s pro 1000 m).

• Připojení svorkovnice: Tento modul elektroniky vyžaduje  12pinovou svorkovnici X20TB12 . Zajistěte, aby byl stínicí vodič kabelu CAN připojen ke funkční zemi (FE) na svorkovnici, a odváděl tak vysokofrekvenční rušení.

• Osvědčené postupy uzemnění: Abyste zabránili zemním smyčkám na dlouhých segmentech CAN, zajistěte vyrovnání potenciálů mezi jednotlivými uzly sítě. Interní galvanické oddělení sběrnice systému X20 pomáhá tento problém řešit, doporučuje se však společná referenční zem pro transceiver CAN.

Výhody z technického hlediska

 X20CS1070 je navržen pro maximální provozuschopnost v kritických systémech. Přepravní hmotnost  4,0 kg (odrážející ochranný objemný obal) podtrhuje průmyslový charakter komunikační techniky B&R. Schopnost modulu poskytovat stavové informace v reálném čase prostřednictvím LED indikátorů, konkrétně LED „Zakončovací rezistor“, umožňuje rychlou vizuální kontrolu topologie sítě bez nutnosti otevírat softwarovou diagnostiku. Široký rozsah provozních teplot a ochrana  IP20 zajišťují spolehlivý provoz v podmínkách tepla a vibrací běžných pro průmyslovou automatizaci instalovanou v rozvaděčích.