B&R X20DC1196 rozhraní čítače vysokorychlostních impulzů X20

Funkční popis systému

B&R X20DC1196 (X20DC1196) je vysokorychlostní modul digitálního čítače a rozhraní enkodéru určený pro modulární automatizační platformu B&R X20. Často se integruje do vysokorychlostních výrobních systémů, jako jsou rotační tiskové stroje, rychlé třídicí linky a přesné pily s letmým řezem. Tento modul zachycuje rychlé pulzní sledy ze zařízení pro sledování polohy. Přímým převodem vysokofrekvenčních elektrických pulzů na data o poloze v reálném čase na úrovni stojanu modul omezuje zpoždění sledování a udržuje složité pohybové systémy dokonale synchronizované.

Zpracování signálu a možnosti enkodéru

Tento specializovaný I/O modul je vybaven vyhrazeným vysokorychlostním vstupním kanálem schopným zpracovávat diferenciální signály enkodéru 5 V (například RS422) s maximální vstupní frekvencí 600 kHz. Modul pracuje s nominálním systémovým napětím 24 VDC, které napájí jeho interní zpracovací logiku a izolační obvody. Vysokofrekvenční rozsah umožňuje přímé připojení k inkrementálním enkodérům s vysokým rozlišením a poskytuje přesnou zpětnou vazbu o rychlosti a poloze i během rychlých fází zrychlování v aplikacích s těžkými stroji.

Matice technických parametrů

Průmyslová údržba a časté dotazy

Jaké jsou důsledky překročení prahové vstupní frekvence 600 kHz?

Překročení maximální jmenovité frekvence 600 kHz způsobí útlum interního signálu, v důsledku čehož modul vynechá počítání jednotlivých pulzů. V pohybových systémech s uzavřenou regulační smyčkou to vede k hromadění pozičních chyb a k ujíždění osy. Maximální frekvenci pulzů enkodéru vždy vypočítejte podle vzorce: maximální otáčky × počet pulzů na otáčku (PPR) / 60. Výsledná hodnota musí být s dostatečnou rezervou nižší než 600 kHz.

Lze do tohoto vstupu enkodéru 5 V připojit standardní jednokon­cový bezdotykový snímač 24 V?

Ne. Vstupní obvod X20DC1196 je speciálně kalibrován pro nízkonapěťové signály 5 V. Přímé připojení pulzního signálu s vysokou úrovní 24 V ke svorce enkodéru způsobí okamžité tepelné poškození vstupních oddělovacích optočlenů. Pro signály ze snímačů 24 V použijte standardní vysokorychlostní čítačový modul X20 určený pro vstupy 24 VDC.

Jak modul zajišťuje snímání směru, když je uveden pouze 1 vstupní kanál?

Označení 1 vstupní kanál označuje jeden kompletní slot rozhraní enkodéru. Toto rozhraní obsahuje několik dílčích vstupů pro současné přijímání diferenciálních pulzních signálů A, B a volitelného indexu R (Z), což umožňuje úplné kvadraturní dekódování pro přesné obousměrné sledování polohy a rychlosti.

Pokyny pro uvedení do provozu a zapojení

• Uzemnění stínění diferenciálního signálu: Připojte vedení enkodéru 5 V pomocí kroucených párových kabelů s celkovým opleteným stíněním. Stínění uzemněte na straně modulu pomocí určené nízkoimpedanční svorkové sestavy stínění X20. Zachování stínění až ke svorkovnici chrání vysokofrekvenční signály 600 kHz před okolním elektromagnetickým rušením vytvářeným silovými kabely motorů.

• Prevence poklesu napětí při dlouhých vedeních: Při vedení signálů 5 V na vzdálenosti přesahující 10 metrů sledujte úroveň napětí přímo na svorkách modulu. Vysokorychlostní vstup vyžaduje čistý, nezeslabený signál 5 V, aby spolehlivě přepínal. Pro napájecí vedení enkodéru použijte vodiče s větším průřezem, které zabrání výrazným poklesům napětí způsobeným odporem vedení.

• Vyrovnání modulu a montáž na lištu DIN: Před zacvaknutím modulu X20DC1196 do základní desky ověřte, že aretační jezdec základního modulu X20 je zcela otevřený. Elektronický blok pevně zatlačte na místo, dokud nezacvakne, a poté aktivujte mechanickou aretaci. Tím zajistíte stabilní kontakt s interní sběrnicí základní desky a zabráníte občasným ztrátám dat během provozu.