Popis
Rozhraní Beckhoff BK5151 představuje kompaktní a cenově efektivní řešení pro integraci standardních I/O svorek K-bus do vysokorychlostních sítí fieldbus CANopen. Tato jednotka funguje jako brána, která mapuje standardní signálové kanály svorek do komunikační vrstvy CANopen a procesního obrazu. Kompletní systém Beckhoff BK5151 podporuje automatickou konfiguraci přenosové rychlosti a diagnostickou zpětnou vazbu, což zajišťuje bezproblémovou integraci do distribuovaných řídicích systémů.
Funkce
-
Flexibilní rozšíření: Připojuje až 64 místních sběrnicových svorek a s podporou rozšiřovacích jednotek K-bus až 255 svorek.
-
Vysokorychlostní komunikace: Automatická detekce přenosové rychlosti podporuje přenosové rychlosti až 1 Mbaud.
-
Robustní napájení K-Bus: Poskytuje výstupní proud až 1750 mA pro interní elektroniku připojených svorek.
-
Rozsáhlé služby CANopen: Plně podporuje nouzové objekty, variabilní mapování, Node Guarding, Life Guarding a možnosti uložení/obnovení.
-
Konfigurovatelné režimy přenosu: Podporuje synchronní, cyklické, událostmi řízené režimy PDO a režimy založené na dotazování.
Použití
- Decentralizovaná automatizace výroby a řídicí systémy provozů.
- Nebezpečná prostředí vyžadující jiskrovou bezpečnost podle ATEX a IECEx pro zónu 2.
- Prostředí pro manipulaci s materiálem a konstrukci strojů využívající centralizované řídicí jednotky CANopen.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol fieldbus |
CANopen |
| Připojení rozhraní sběrnice |
9pinová zásuvka D-sub |
| Přenosová rychlost |
Až 1 Mbaud (automatická detekce) |
| Počet sběrnicových svorek |
64 (až 255 s rozšířením K-bus) |
| Interní proud K-Bus |
1750 mA |
| Napájecí napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Diagnostické LED |
2 × napájecí zdroj, 2 × K-bus, 2 × fieldbus |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 °C |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 °C |
| Certifikace pro nebezpečné prostory |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Čistá hmotnost |
100 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
1,0 kg |
Empirické poznatky z inženýrství
Alternativní modely a kompatibilita
BK5151 v typických architekturách nahrazuje starší spojovací jednotky BK5120. Softwarové prostředí však konfigurujte pečlivě: jakékoli hardwarové úpravy nebo přechod firmwaru ze standardní řady BK na kompaktní jednotku „BK5151“ vyžadují import aktualizovaného souboru EDS (Electronic Datasheet) přímo do konfiguračního nástroje masteru CANopen, aby bylo možné správně zaregistrovat aktualizované ID zařízení a možnosti dynamického mapování.
Úskalí použití a technické poznámky
Při dimenzování systému vypočítejte celkový odběr proudu připojených svorek K-bus. Integrovaná napájecí jednotka sice poskytuje výstup 1750 mA, překročení této hodnoty však aktivuje alarm podpětí K-bus a přeruší komunikaci. Pokud vaše pole I/O odebírá vyšší proud, vložte za něj na lištu napájecí svorku PE2001, která zajistí doplňkové napájení.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vždy zajistěte zakončení obou fyzických konců segmentu sběrnice sítě CANopen standardním odporem 120 ohmů připojeným mezi CAN-H (pin 7) a CAN-L (pin 2). Vynechání fyzického zakončení je hlavní příčinou kolizí paketů, chyb CRC a přerušovaných stavů bus-off. Pro připojení v terénu používejte pouze dvojitě stíněné kroucené měděné páry.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před montáží, připojováním nebo odpojováním spojovací jednotky zcela odpojte a zajistěte proti opětovnému zapnutí všechny napájecí zdroje 24 V DC. Připojování místních svorek K-bus za provozu může způsobit fyzické poškození hardwaru a nestabilitu elektrického systému.
1
Pevně namontujte jednotku BK5151 na standardní 35mm lištu DIN (EN 60715) ve svislé poloze pro optimální odvod tepla.
2
Namontujte následující svorky K-bus na pravou stranu spojovací jednotky a zkontrolujte, zda všechny mechanické a elektrické boční zajišťovací západky správně lícují a bezpečně zacvaknou.
3
Připojte 9pinové rozhraní CAN D-sub, pokud je jednotka umístěna na fyzickém konci vedení, použijte zakončovací odpory a zapojte vodiče pomocného napájení 24 V DC.