Popis
Vestavný Panel PC Beckhoff CP6601-0021-0020, navržený pro požadavky na prostorově úsporná řídicí rozhraní, kombinuje průmyslový dotykový displej se spolehlivým procesorem ARM Cortex-A8 a umožňuje provádět přesné řídicí a vizualizační úlohy přímo na úrovni stroje. Tato hardwarová integrace slouží jako optimalizovaný řídicí uzel, který využívá své 1GHz procesorové jádro a prostředí Windows Embedded Compact 7 ke spouštění automatizačních projektů PLC založených na TwinCAT s nízkou spotřebou energie. Mechanická konstrukce obsahuje robustní hliníkový přední rám s krytem zadní části z ocelového plechu, navrženým speciálně pro zapuštěnou instalaci do rozvaděčů nebo konzolových skříní.
Funkce
-
Efektivní zpracování ARM: Je vybaven procesorem ARM Cortex-A8 s taktovací frekvencí 1 GHz pro deterministické řízení a vizualizaci v reálném čase.
-
Vysokorychlostní architektura paměti: Nabízí 1 GB paměti DDR3 RAM v kombinaci s integrovanou pamětí NOVRAM pro bezpečné ukládání systémových proměnných a dočasné ukládání parametrů.
-
Dvě síťová rozhraní: Vestavěné nezávislé porty pro standardní Ethernet 10/100BASE-T a vysokorychlostní průmyslovou síť EtherCAT.
-
Integrované úložiště microSD: Obsahuje vyhrazený slot podporující karty microSD s kapacitou až 16 GB pro systémový software, spouštěcí projekty a uživatelské konfigurace.
-
Hardwarový UPS: Zařízení je vybaveno integrovaným kapacitním nepřerušitelným napájením (UPS) s výdrží 1 sekundy, které při náhlém výpadku napájení bezpečně zálohuje trvalá data do paměti NOVRAM.
-
Průmyslová ochrana životního prostředí: Krytí čelního panelu IP65 zajišťuje odolnost proti prachu, vlhkosti a stříkající vodě v provozních podmínkách.
Použití
- Rozhraní člověk–stroj (HMI) na úrovni stroje pro specializovaná výrobní pracoviště.
- Kompaktní řídicí a vizualizační uzly v systémech balení, manipulace s materiálem a montáže.
- Decentralizované stanice pro sběr dat a protokolové brány propojující zařízení v provozu se sítěmi vyšší úrovně.
- Řízení podsystémů vyžadující přímé schopnosti EtherCAT masteru uvnitř prostorově omezených rozvaděčů.
Technické specifikace
| Parametr specifikace |
Hodnota / jmenovité údaje |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
CP6601-0021-0020 |
| Procesor |
ARM Cortex-A8, 1 GHz |
| Základní deska |
Kompaktní základní deska formátu 3,5" |
| Operační paměť |
1 GB paměti DDR3 RAM |
| Permanentní paměť |
128kB paměť NOVRAM |
| Slot pro úložiště |
1× slot microSD (standardně 512 MB, rozšířitelný až na 16 GB) |
| Operační systém |
Windows Embedded Compact 7 (angličtina) |
| Výkonnostní úroveň TwinCAT |
TwinCAT 2: úroveň PLC 30 / TwinCAT 3: úroveň PLC 30 |
| Napájecí napětí |
24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Architektura UPS |
Integrovaný 1sekundový kapacitní UPS |
| Displej a dotykové ovládání |
5,7palcový displej (640 × 480) s analogovou odporovou dotykovou obrazovkou pro ovládání jedním prstem |
| Materiál krytu |
Hliníkový přední rám s ochranným zadním krytem z ocelového plechu |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C |
| Stupeň krytí |
Přední strana IP65, zadní strana IP20 |
| Země původu |
Německo |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
5,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Označení portu / rozhraní |
Typ konektoru |
Funkční přiřazení |
| LAN (X101) |
RJ45 |
1× ethernetový port 10/100BASE-T pro připojení k síti |
| EtherCAT (X102) |
RJ45 |
Integrované rozhraní mastera EtherCAT v reálném čase |
| USB 1 a USB 2 |
USB typu A |
2× hostitelské rozhraní USB 2.0 pro externí vstup a aktualizace |
| COM1 (X105) |
D-sub, 9pinový |
1× sériové rozhraní RS232 pro komunikaci s periferními zařízeními |
| Napájecí vstup |
3pólová svorkovnice |
Hlavní napájecí připojení 24 V DC a zemní reference UPS |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
CP6601-0021-0020 slouží jako optimalizovaná vestavěná náhrada starších ovládacích panelů založených na ARM9. Při migraci ze starších displejů se systémem Windows CE 6 na Windows Embedded Compact 7 v tomto zařízení se ujistěte, že cílová platforma spouštěcího projektu TwinCAT je aktualizována na ARMv7. Zkompilované binární soubory pro starší architektury ARM9 je nutné znovu sestavit v TwinCAT 2/3, aby se při spuštění předešlo chybám způsobeným nesouladem instrukční sady.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Integrovaný 1sekundový kapacitní UPS je určen výhradně k zálohování kritických proměnných v 128kB paměti NOVRAM během neočekávaného výpadku napájení. Tento UPS nepodporuje dočasné ukládání celého obrazu systému Windows; je naprosto zásadní pečlivě strukturovat cyklické operace zápisu souborů přímo na kartu microSD. Nadměrné nepřetržité zápisy mohou vést k předčasnému opotřebení sektorů karty microSD, což může při restartu systému poškodit oddíl operačního systému.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro ochranu rezistivní dotykové obrazovky před posuny registrů způsobenými statickou elektřinou zajistěte pevný elektrický kontakt předního rámečku s kovovou konstrukcí skříně a připojte skříň k uzemnění s nízkou impedancí. Pro připojení RJ45 Ethernetu i EtherCAT použijte stíněné kabely CAT5e nebo CAT6. Komunikační kabely veďte odděleně od silových kabelů motorů a frekvenčních měničů, aby se potlačilo elektromagnetické rušení (EMI).
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před jakoukoli mechanickou instalací nebo zapojováním tohoto zařízení odpojte všechny zdroje 24 V DC. Ověřte, že všechny pomocné komponenty a okolní zařízení jsou zcela bez napětí. Jednotku nemontujte v prostředí s teplotou překračující jmenovitý provozní limit 55 °C a za zadním ocelovým krytem ponechte dostatečný prostor pro pasivní chlazení prouděním vzduchu.
1
Příprava výřezu v panelu: Připravte instalační výřez podle standardních rozměrů krytu o úhlopříčce 5,7 palce. Vyhlaďte a odstraňte otřepy ze všech ostrých hran plechu, abyste zabránili poškození integrovaného předního těsnění.
2
Montáž pomocí upínacích pák: Vložte Panel PC z přední strany do výřezu. Jednotku zajistěte pomocí vestavěných výsuvných mechanických upínacích pák přístupných ze zadní strany. Rovnoměrně utáhněte pákami, aby se stlačilo přední těsnění a zajistila ochrana proti prachu a vlhkosti podle IP65.
3
Připojení uzemnění a řídicí kabeláže: Připojte funkční uzemňovací vodič z rámu panelu přímo k centrální uzemňovací liště. Zapojte napájecí vodiče 24 V DC do dodané 3pólové svorkovnice se správnou polaritou.
4
Vytvoření síťových spojení: Zapojte vyhrazený kabel EtherCAT do portu X102 a standardní síťový kabel TCP/IP do portu X101. Spusťte systém a sledujte diagnostické LED indikátory, abyste ověřili správnou aktivitu fyzického spojení.