Popis
Analogový výstupní zásuvný modul Beckhoff EJ4132, navržený pro automatizovanou montáž rozvaděčů ve velkých objemech, poskytuje vysoce přesné napěťové signály v rámci systému EtherCAT I/O. Tento dvoukanálový modul s výstupním rozsahem -10 až +10 V se bezproblémově propojuje s akčními členy, zesilovači pohonů a průmyslovými řídicími systémy vyžadujícími analogové požadované hodnoty. Montuje se přímo na signálovou distribuční desku určenou pro konkrétní aplikaci, čímž omezuje ruční propojování bod po bodu a optimalizuje výrobní průchodnost pro výrobce strojů.
Vlastnosti
-
Dva nezávislé analogové výstupy s nesymetrickou 2vodičovou architekturou připojení.
-
16bitové rozlišení (včetně znaménka) pro vysoce přesné řízení napětí.
-
Integrace distribuovaných hodin (DC) zajišťující přesnost synchronizace výstupů pod 1 mikrosekundu.
- Provedení odolné proti zkratu, schopné budit odporové zátěže větší než 5 kOhm.
- Parametrizovatelný stav watchdogu a konfigurovatelné možnosti uživatelské synchronizace.
- Galvanické oddělení 500 V mezi sběrnicí E-bus a potenciálem pole pro ochranu komunikace po základní desce.
Použití
- Vstupy požadovaných hodnot pro analogové servopohony a pohony s proměnnou frekvencí (VFD).
- Řízení proporcionálních ventilů v hydraulických a pneumatických strojích.
- Zkušební zařízení pro emulaci signálů a testování hardware-in-the-loop (HIL).
- Modulární rozvaděče s vysokou hustotou pro sériovou výrobu strojů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EJ4132 |
| Počet výstupů |
2 |
| Rozsah signálového napětí |
-10 V až +10 V |
| Rozlišení |
16 bitů (včetně znaménka) |
| Technologie připojení |
2vodičové, nesymetrické |
| Distribuované hodiny (DC) |
Ano, přesnost < 1 mikrosekunda |
| Impedance zátěže |
> 5 kOhm (odolné proti zkratu) |
| Chyba omezení výstupu |
< 0,1 % (vztaženo k hodnotě plného rozsahu) |
| Doba převodu |
přibližně 40 mikrosekund |
| Spotřeba proudu (E-bus) |
typ. 185 mA |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Provozní teplota |
-25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 °C až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Stupeň krytí IP |
IP20 |
| Schválení |
CE, UL |
| Čistá hmotnost zařízení |
přibližně 30 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
0,15 kg |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Modul EJ4132 se funkčně shoduje se standardní svorkou EtherCAT EL4132 montovanou na lištu DIN. Sdílejí stejný obraz procesu, konfigurační parametry a registry v aplikaci TwinCAT. Při přechodu z EL4132 na EJ4132 pro sériovou výrobu strojů nejsou nutné úpravy softwaru; fyzická infrastruktura však musí být převedena na desku pro distribuci signálu řady EJ.
Úskalí použití a technické poznámky
Protože EJ4132 při směrování zcela spoléhá na hostitelskou desku pro distribuci signálu (PCB), může docházet k přeslechům a elektromagnetickému rušení (EMI), pokud jsou analogové spoje na základní desce vedeny souběžně s napájecími kanály s vysokým proudem. Zajistěte úplné oddělení tras analogové zemní reference základní desky od digitálních a spínaných oblastí, abyste předešli zhoršení signálu nebo posunu offsetu.
Tipy k uvedení do provozu a kalibraci
Během uvedení do provozu v aplikaci TwinCAT 3 vždy zkontrolujte kartu „CoE - Online“ a podle potřeby upravte registry uživatelského offsetu a zesílení, pokud dlouhé kabelové vedení k akčnímu členu způsobuje malé odporové úbytky napětí. Dále ověřte, že aktivní výkonový rozpočet napájení sběrnice E-bus vazebního členu (např. EJ1100) je dostatečný, protože EJ4132 odebírá ze sběrnice E-bus 5 V jmenovitý proud 185 mA.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: DODRŽOVÁNÍ BEZPEČNOSTNÍCH PŘEDPISŮ
Před vložením, vyjmutím nebo manipulací s modulem EJ4132 odpojte veškeré napájení primárního obvodu, obvodu a sběrnice E-bus. Připojení nebo odpojení modulu za provozu k napájené desce pro distribuci signálu může trvale poškodit rozhraní transceiverů sběrnice E-bus a deformovat fyzické kontaktní kolíky konektoru základní desky.
1
Zkontrolujte kódovací kolíky na spodní straně modulu EJ4132 a ověřte jejich zarovnání s kódovaným slotem na desce pro distribuci signálu.
2
Zatlačte modul kolmo k povrchu desky, dokud zajišťovací západka fyzicky bezpečně nezapadne na místo, čímž zajistíte úplné zasunutí všech kolíků.
3
Přiveďte napájení základní desky a obvodu, v aplikaci TwinCAT vyhledejte topologii sítě EtherCAT a ověřte, že fyzická LED Run na modulu svítí zeleně.