Popis
Analogový výstupní zásuvný modul Beckhoff EJ4132, navržený pro automatizovanou montáž rozváděčů ve velkých objemech, poskytuje vysoce přesné napěťové signály v rámci systému EtherCAT I/O. Tento dvoukanálový modul s výstupním rozsahem -10 až +10 V se bezproblémově propojuje s akčními členy, výkonovými zesilovači pohonů a průmyslovými řídicími systémy, které vyžadují analogové žádané hodnoty. Montuje se přímo na signálovou distribuční desku specifickou pro danou aplikaci, čímž omezuje ruční propojování bod po bodu a optimalizuje výrobní průchodnost pro výrobce strojů.
Funkce
-
Dva nezávislé analogové výstupy s nesymetrickou 2vodičovou architekturou připojení.
-
16bitové rozlišení (včetně znaménka) pro vysoce přesné řízení napětí.
-
Integrace distribuovaných hodin (DC) zajišťující přesnost synchronizace výstupu pod 1 mikrosekundu.
- Konstrukce odolná proti zkratu, schopná budit odporové zátěže větší než 5 kOhm.
- Parametrizovatelný stav watchdogu a konfigurovatelné možnosti uživatelské synchronizace.
- Galvanické oddělení 500 V mezi sběrnicí E-bus a potenciálem pole pro ochranu komunikace na základní desce.
Použití
- Vstupy požadovaných hodnot pro analogové servopohony a měniče frekvence (VFD).
- Řízení proporcionálních ventilů v hydraulických a pneumatických strojích.
- Zařízení pro emulaci signálů a testování typu hardware-in-the-loop (HIL).
- Modulární rozváděče s vysokou hustotou pro sériovou výrobu strojů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EJ4132 |
| Počet výstupů |
2 |
| Rozsah signálního napětí |
-10 V až +10 V |
| Rozlišení |
16 bitů (včetně znaménka) |
| Technologie připojení |
2vodičové, nesymetrické |
| Distribuované hodiny (DC) |
Ano, přesnost < 1 mikrosekunda |
| Impedance zátěže |
> 5 kOhm (odolné proti zkratu) |
| Chyba omezení výstupu |
< 0,1 % (vztaženo k hodnotě plného rozsahu) |
| Doba převodu |
přibližně 40 mikrosekund |
| Spotřeba proudu (E-bus) |
typ. 185 mA |
| Elektrické oddělení |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Provozní teplota |
-25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 °C až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, nekondenzující |
| Stupeň krytí IP |
IP20 |
| Schválení |
CE, UL |
| Čistá hmotnost zařízení |
přibližně 30 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
0,15 kg |
Poznatky z praxe a technické zkušenosti
Alternativní modely a kompatibilita
Zásuvný modul EJ4132 funkčně odpovídá standardní svorkovnici EtherCAT EL4132 montované na lištu DIN. Sdílejí stejný obraz procesu, konfigurační parametry a registry v prostředí TwinCAT. Při přechodu z EL4132 na EJ4132 pro sériovou výrobu strojů nejsou nutné žádné úpravy softwaru; fyzická infrastruktura však musí být převedena na desku řady EJ pro distribuci signálu.
Úskalí použití a technické poznámky
Protože se EJ4132 při směrování zcela spoléhá na hostitelskou desku pro distribuci signálu (PCB), může docházet k přeslechům a elektromagnetickému rušení (EMI), pokud jsou analogové vodiče na základní desce vedeny souběžně s napájecími kanály pro vysoké proudy. Zajistěte úplné oddělení vodičů analogové zemní reference základní desky od digitálních a spínacích polí, abyste předešli zhoršení signálu nebo posunu offsetu.
Tipy pro uvedení do provozu a kalibraci
Během uvedení do provozu v prostředí TwinCAT 3 vždy zkontrolujte kartu „CoE - Online“ a podle potřeby upravte registry uživatelského offsetu a zesílení, pokud dlouhé kabelové vedení k aktuátoru způsobuje drobné odporové úbytky napětí. Dále ověřte, zda je aktivní výkonový rozpočet napájení E-busu vazebního členu (např. EJ1100) dostatečný, protože EJ4132 odebírá z 5V E-busu jmenovitý proud 185 mA.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: DODRŽOVÁNÍ BEZPEČNOSTNÍCH PŘEDPISŮ
Před vložením, vyjmutím nebo manipulací s modulem EJ4132 odpojte veškeré primární napájení, napájení obvodu a napájení sběrnice E-bus. Připojení nebo odpojení modulu za provozu k aktivní desce pro distribuci signálu může trvale poškodit rozhraní transceiverů E-busu a deformovat fyzické připojovací piny konektoru základní desky.
1
Zkontrolujte kódovací kolíky na spodní straně modulu EJ4132 a ověřte jejich zarovnání s kódovaným slotem na desce pro distribuci signálu.
2
Zatlačte modul kolmo k povrchu desky, dokud fyzická zajišťovací západka bezpečně nezapadne na místo, čímž zajistíte úplné zasunutí všech pinů.
3
Přiveďte napájení základní desky a napájení obvodu, naskenujte topologii sítě EtherCAT v prostředí TwinCAT a ověřte, že se fyzická kontrolka Run na modulu přepne na zelenou.