Popis
Pro náročné bezpečnostně kritické aplikace v automatizovaných prostředích poskytuje BECKHOFF EK1960-0000 vysoce integrovaný samostatný kompaktní řídicí systém TwinSAFE. Tato specializovaná jednotka integruje provádění bezpečnostní logiky a husté směrování fyzických I/O přímo do jednoho kompaktního provedení. Funguje jako flexibilní propojovací jednotka mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály, umožňuje okamžité lokální zpracování a současně bezproblémově komunikuje se standardními svorkovnicemi EtherCAT (ELxxxx).
Řídicí jednotka obsahuje v jednom krytu 20 bezpečných digitálních vstupů a 24 bezpečných digitálních výstupů s využitím prostorově úsporné technologie připojení 1-wire. Modul je navržen tak, aby splňoval přísné globální normy funkční bezpečnosti, zpracovává komplexní logické instrukce pomocí protokolu Safety over EtherCAT (FSoE) a dosahuje mimořádně krátkých dob cyklu až přibližně 1 ms. Díky tomu je ideálním centrálním řídicím prvkem bezpečnostních sítí v komplexních strojích a zpracovatelských systémech.
Funkce
- Konsolidované bezpečnostní provedení s 20 bezpečnými digitálními vstupy (24 V DC) a 24 bezpečnými digitálními výstupy (24 V DC, 2 A).
- Bezproblémová integrace komunikace prostřednictvím protokolu TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Rychlá interní logika s typickou dobou cyklu přibližně 1 ms v závislosti na rozsahu projektu.
- Výkonné digitální výstupy s podporou až 2 A při faktoru současnosti 50 %.
- Certifikováno pro použití ve vysoce rizikových aplikacích až do SIL 3 (EN 61508:2010) a PL e, kategorie 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Vysoce spolehlivá technologie připojení 1-wire pro minimalizaci instalačního prostoru a kabeláže v rozváděči.
Použití
- Monitorování obvodu nouzového zastavení a blokování bezpečnostních dveří.
- Optoelektronická ochranná zařízení (světelné závory, laserové skenery).
- Ochranné a bezpečnostní zóny robotických pracovišť a manipulace s materiálem.
- Výroba strojů s vysokou hustotou a komplexní montážní systémy.
Technické specifikace
Kategorie
Specifikace
| Výrobce |
BECKHOFF |
| Číslo dílu / model |
EK1960-0000 |
| Typ modulu |
Kompaktní řídicí jednotka TwinSAFE |
| Počet vstupů |
20 bezpečných digitálních vstupů (24 V DC) |
| Počet výstupů |
24 bezpečných digitálních výstupů (24 V DC, 2 A, 1vodičový systém) |
| Max. výstupní proud |
2 A (současnost 50 % při 2 A) |
| Bezpečnostní protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Komunikační rozhraní |
RJ45 |
| Technologie připojení |
1vodičové |
| Doba cyklu |
Přibližně 1 ms (v závislosti na velikosti projektu) |
| Doba reakce na poruchu |
≤ doba hlídání (parametrizovatelná) |
| Odběr proudu z US |
Typ. 80 mA |
| Odběr proudu z UP |
Typ. 2 mA |
| Montážní poloha |
Vodorovná |
| Stupeň krytí IP |
IP20 |
| Bezpečnostní normy |
EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Přepravní hmotnost |
5,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Rozhraní připojení |
Funkční mapování |
| Zásuvka RJ45 |
Fyzické síťové připojení EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Vstupní svorky (1 až 20) |
Bezpečné digitální vstupy 24 V DC pro fyzické bezpečnostní senzory |
| Výstupní svorky (1 až 24) |
Bezpečné výstupy 24 V DC (s možností až 4 reléových výstupů) |
Pokyny k instalaci
- Řídicí jednotku vždy montujte vodorovně na standardní 35mm lištu DIN, aby byly zachovány parametry tepelné specifikace.
- Před uvedením do provozu ověřte, zda napájecí napětí odpovídá stanoveným limitům obvodů US (napájení systému) a UP (napájení periferií).
- Na síťové kabeláži RJ45 používejte správné uzemnění a stínění, aby byly logické obvody chráněny před elektromagnetickým rušením.
- Při provozu v prašném nebo vlhkém průmyslovém prostředí instalujte modul do skříně s krytím alespoň IP54, protože samotný modul má krytí IP20.
Shoda a certifikace
- EN ISO 13849-1:2015 (kategorie 4, úroveň vlastností e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Compliant with CE