Beckhoff EK1960-2600 kompaktní řídicí jednotka TwinSAFE

Popis

Integrací bezpečnostní řídicí logiky přímo do sítě I/O EtherCAT vytváří Beckhoff EK1960-2600 vysoce kompaktní bezpečnostní propojení mezi kanály bezpečných digitálních vstupů a výstupů. Tento kompaktní řídicí systém TwinSAFE slouží jako samostatný bezpečnostní PLC, spravuje lokální bezpečnostní logiku a provádí bezpečné funkce v sítích s využitím protokolu Safety over EtherCAT (FSoE). Modul obsahuje 20 bezpečných digitálních vstupů a až 24 bezpečných digitálních výstupů (včetně volitelných bezpotenciálových kontaktů relé) v jediném fyzickém provedení, čímž šetří místo v rozvaděči a současně provádí bezpečnostní úlohy podle norem až do SIL 3 a PL e.

Funkce

• Integrovaná bezpečnost s vysokou hustotou: Konsoliduje bezpečnostní logiku, 20 bezpečných vstupů a 24 bezpečných výstupů v jediném kompaktním uspořádání.
• Safety over EtherCAT (FSoE): Funguje přímo jako nadřízená nebo podřízená linková jednotka, která přenáší bezpečné stavové proměnné přes standardní ethernetovou kabeláž.
• Parametrizovatelný watchdog: Konfigurovatelné hodnoty časovače watchdogu zajišťují přesné a dynamické výpočty doby odezvy na poruchu.
• Hybridní konfigurace výstupů: Integrovaná možnost použití bezpečných bezpotenciálových spínacích kontaktů spolu se standardními jednovodičovými digitálními výstupy.
• Standardizovaná shoda: Splňuje přísné globální normy až do EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e) a EN 61508:2010 (SIL 3).

Použití

• Automatizované montážní linky: Distribuované zónování funkční bezpečnosti pro nouzová zastavení, světelné závory a blokovací dveře.
• Bezpečnost obráběcích strojů: Propojení bezpečnostních spínačů a řídicích smyček v lokalizovaných obráběcích centrech.
• Systémy manipulace s materiálem: Správa bezpečnostních limitů, mutingu a řízení zón v rozsáhlých dopravníkových provozech.
• Integrace robotiky: Centralizované zpracování bezpečných souřadnicových limitů a řetězců zpětné vazby nouzového zastavení.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické poznatky z technické praxe

Alternativní modely a kompatibilita

Na rozdíl od tradičních distribuovaných bezpečnostních architektur, v nichž musí diskrétní logické moduly, jako je EL6900, komunikovat s izolovanými svorkami bezpečných vstupů a výstupů, integruje EK1960-2600 tyto bloky do jediného hardwarového celku. Tato jednotka vyžaduje TwinCAT 2.11 nebo novější s integrovaným TwinSAFE System Managerem pro kompilaci a stažení projektů funkční bezpečnosti. Upgrade standardních sítí EtherCAT pro provoz s touto jednotkou nevyžaduje žádné fyzické změny strukturálních vedení EtherCAT nad rámec standardního nastavení adresace.

Úskalí použití a technické poznámky

Tepelný profil kompaktního krytu omezuje přípustné současné zatížení. Ačkoli výstupy jednotlivě podporují proud až 2 A, trvalý provoz s plným proudem musí respektovat omezení faktoru současnosti 50 %. Provoz více než 12 výstupů s proudem 2 A v nevětraných skříních s vysokou okolní teplotou povede k varováním před vnitřním přehřátím nebo k bezpečnostnímu vypnutí.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při spínání indukčních zátěží, jako jsou cívky výkonových stykačů, se 4 bezpotenciálovými reléovými výstupy vždy instalujte odrušovací prvky (ochranné diody nebo RC členy) přímo paralelně k indukčním zátěžím. Napěťové špičky generované neodrušenými cívkami mohou do logických obvodů bezpečnostního řídicího systému indukovat elektromagnetické rušení a způsobit diagnostické bezpečnostní poruchy. Pro připojení průmyslového ethernetu RJ45 používejte stíněné kabely S/FTP, které oddělí bezpečnostní komunikační tok od motorových pohonů s vysokými proudy.

Pokyny k instalaci