Beckhoff EL1252 EtherCAT terminál

Přehled produktu

Beckhoff EL1252 je dvoukanálový terminál digitálních vstupů navržený pro aplikace vyžadující mimořádně přesné časování. Na rozdíl od standardních terminálů digitálních vstupů je EL1252 vybaven funkcí časových značek a podporuje distribuované hodiny (DC). Zachycuje vstupní signály s rozlišením 1 ns a poskytuje mimořádně přesnou časovou značku pro každou změnu stavu. Díky tomu je EL1252 nezbytnou součástí synchronizačních úloh, jako je vysokorychlostní záznam událostí, spouštění pohybu s přesností pod jednu mikrosekundu a přesná analýza sekvencí v automatizovaných strojích.

Technická konfigurace

EL1252 je určen pro scénáře, kde je přesnost časování hlavním požadavkem na výkon.

• Časové značky s vysokou přesností: Každý vstupní kanál zaznamenává změny stavu s rozlišením 1 ns, takže řídicí jednotka přesně ví, kdy k události došlo vzhledem ke globálnímu času sítě EtherCAT.
• Nízká latence: Díky vstupnímu filtru a zpoždění < 1 µs terminál zajišťuje téměř okamžité zachycení signálů po jejich příchodu.
• Distribuované hodiny: Plně podporuje DC, což umožňuje terminálu synchronizovat jeho interní časovou základnu s ostatními zařízeními EtherCAT v celé strojní síti s přesností << 1 µs.
• Robustní hardware: Je umístěn ve standardním kompaktním terminálovém bloku o šířce 12 mm a je navržen pro montáž vedle sebe na standardní lišty DIN 35 mm, což zajišťuje snadnou integraci do jakékoli terminálové stanice Beckhoff.

Technické specifikace

Často kladené otázky

Jaký je přínos časového rozlišení časových značek 1 ns?

U vysokorychlostních procesů (např. při tisku nebo vysokorychlostním balení) může být standardní skenovací cyklus PLC příliš pomalý na detekci přesného okamžiku události. EL1252 zaznamenává přesnou nanosekundu, ve které došlo ke vstupu, a umožňuje softwaru provádět výpočty nebo akce na základě tohoto přesného okamžiku bez ohledu na dobu cyklu PLC.

Potřebuji ke využití funkcí časových značek speciální řídicí jednotku?

Ano. Aby bylo možné využívat data časových značek, musí být řídicí jednotka (obvykle průmyslový počítač s technologií TwinCAT) nakonfigurována pro zpracování dodatečných dat odesílaných terminálem. Obraz procesu obsahuje 16 bajtů dat časové značky na každý vstupní kanál, která musí software načíst a interpretovat.

Lze tento terminál použít ve standardní rozváděčové skříni?

Ano, EL1252 je terminál se stupněm krytí IP20 určený k použití v chráněných elektrických rozváděčích. Je plně kompatibilní se všemi ostatními terminály EtherCAT řady EL a lze jej namontovat přímo vedle nich na stejnou lištu DIN.

Integrace do technického řešení a osvědčené provozní postupy

• Synchronizace sítě: Aby funkce distribuovaných hodin fungovaly, zajistěte, aby byl master EtherCAT nakonfigurován pro synchronizaci s terminály podporujícími DC. V TwinCAT jde o standardní nastavení, ověřte však, že je v System Manageru pro EL1252 povolena možnost „Distributed Clocks“.
• Požadavky na zapojení: Používejte specifikovaný plný nebo lankový vodič (do 2,5 mm²). Protože se jedná o vysoce přesné zařízení, zajistěte, aby bylo vstupní vedení krátké a v případě průchodu oblastmi s vysokým elektromagnetickým rušením také stíněné, aby se zabránilo „kmitání“ nebo nesprávným časovým značkám.
• Kvalita signálu: Pro zachování vstupního zpoždění < 1 µs zajistěte, aby vstupní signál dosahoval terminálu s ostrými náběžnými a sestupnými hranami. Vyhněte se dlouhým kabelovým vedením s vysokou kapacitou, která mohou zaoblit pulz signálu.
• Údržba: Jako zařízení s certifikací ATEX musí být terminál při instalaci ve výbušné atmosféře (zóna 2) umístěn v krytu poskytujícím alespoň stupeň krytí IP54 podle požadavků na zařízení Ex nA.