Popis
Terminál Beckhoff EL2521-0024, který se přímo integruje do rámce EtherCAT I/O, poskytuje jednokanálový výstup pulzního sledu optimalizovaný pro simulaci inkrementálního enkodéru. Pracuje se signálovým napětím 24 V DC a maximálním výstupním proudem 1 A a převádí 16bitové příkazy rychlosti nebo polohy z řídicí jednotky na přesné fyzické frekvenční signály. Je ideální pro testování polohovacích úloh PLC, řízení pohonů krokových motorů a dynamickou syntézu frekvence ve vysokorychlostních průmyslových sítích.
Klíčové vlastnosti
-
Vysokofrekvenční výkon: Podporuje základní výstupní frekvence od 0 do 500 kHz (výchozí hodnota 50 kHz) s vysoce přesnými kroky po 10 mHz.
-
Dva diferenciální výstupy: Poskytuje dva diferenciální výstupy (kanály A a B) a dva vyhrazené digitální vstupy (+T a +Z) pro synchronizaci systému.
-
Integrace distribuovaných hodin: Integrované distribuované hodiny EtherCAT (DC) zajišťují přesnou synchronizaci v řádu mikrosekund v celé síti.
-
Komplexní simulace signálu: Konfigurovatelné režimy včetně rampových funkcí, řízení pojezdové vzdálenosti a ručního přepsání frekvence.
Použití
- Propojení s externími výkonovými stupni krokových motorů a pulzně řízenými servopohony.
- Simulace zpětné vazby inkrementálního enkodéru pro testovací systémy HIL s uzavřenou regulační smyčkou.
- Dynamické generování frekvence a přenos referenčních pulzů ve složitých tiskových nebo balicích linkách.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EL2521-0024 |
| Technologie připojení |
Pulzní sled (frekvenční výstup) |
| Počet kanálů |
1 kanál (2 diferenciální výstupy A, B) |
| Integrované vstupy |
2 vstupy (+T, +Z) při 24 V DC |
| Rozsah výstupního signálu |
5 až 24 V DC (externí napájení, max. 1 A) |
| Rozsah výstupní frekvence |
0 až 500 kHz (výchozí hodnota 50 kHz) |
| Rozlišení |
Max. 15 bitů (16 bitů + znaménko) |
| Krok |
10 mHz |
| Spotřeba proudu E-busu |
Typicky 280 mA (závisí na zatížení) |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Šířka procesního obrazu |
14 bajtů výstup, 8 bajtů vstup |
| Rozměry zařízení (Š x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost zařízení |
50 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až 85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, nekondenzující |
| Environmentální parametry |
Ochrana IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Parametry připojení a zapojení
| Typ vodiče |
Rozsah průřezů |
Rozsah AWG |
| Plný vodič (s) |
0,08 až 2,5 mm² |
AWG 28 až 14 |
| Lankový vodič (st) |
0,08 až 2,5 mm² |
AWG 28 až 14 |
| Vodič s dutinkou (f) |
0,14 až 1,5 mm² |
AWG 26 až 16 |
Alternativní modely a kompatibilita
EL2521-0024 je ve srovnání se standardním modelem EL2521 vysoce specializovaný. Zatímco standardní EL2521 používá výstupní stupeň s nižším napětím, varianta -0024 nativně podporuje až 24 V DC při 1 A. Díky tomu je ideálním přímým náhradním řešením pro starší systémy vyžadující přímé 24V vedení k akčním členům bez dalšího hardwaru pro převod úrovní signálu.
Úskalí použití a technické poznámky
Při typickém odběru proudu ze sběrnice E-bus 280 mA představuje tato svorka značnou elektrickou zátěž místního segmentu sběrnice. Systémy využívající více karet pro generování pulzních sledů musí ověřit výkonovou bilanci předřazeného EtherCAT vazebního členu. Pokud vypočtený odběr proudu překročí napájecí kapacitu vazebního členu, musí být bezprostředně před tento modul integrována napájecí svorka EL9410.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Aby se zabránilo zavlečení vysokofrekvenčního rušení do sousedních analogových signálů, veďte připojení pulzního výstupu vždy stíněným kabelem s kroucenými páry. Stínění bezpečně připojte k montážní desce pomocí nízkoimpedančních uzemňovacích svorek. Před zasunutím do pružinových svorek odizolujte plášť vodiče přesně v délce 8 až 9 mm, aby obnažené vodiče nezpůsobily zkraty.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Před montáží, demontáží nebo zapojováním jakékoli EtherCAT svorky odpojte od napětí celý řídicí systém. Zajistěte, aby bylo zcela odpojeno primární napájení vazebního členu sběrnice i všechny napájecí kontakty 24 V DC na straně pole, abyste zabránili zničení vnitřních obvodů svorky, poruchám komunikace systému nebo zranění osob.
1
Umístěte svorku EL2521-0024 na 35mm lištu DIN (podle EN 60715) vedle předřazeného EtherCAT vazebního členu nebo svorky.
2
Pevně zatlačte svorku dolů, dokud kovový zajišťovací mechanismus nezapadne na lištu a posuvné západky se nezajistí v sousedních modulech.
3
Pomocí plochého šroubováku stiskněte integrované pružinové svorky a zasuňte odizolované plné vodiče nebo vodiče s dutinkami. Uvolněním svorky zajistíte kontakt.
4
Připojte napájení pole a nakonfigurujte mapy procesních dat pomocí softwaru Beckhoff TwinCAT System Manager.