Popis
Terminál Beckhoff EL2521-0024, který se přímo integruje do I/O systému EtherCAT, poskytuje jednokanálový výstup impulzního sledu optimalizovaný pro simulaci inkrementálního enkodéru. Pracuje se signálovým napětím 24 V DC a maximálním výstupním proudem 1 A a převádí 16bitové povely rychlosti nebo polohy z řídicí jednotky na přesné fyzické frekvenční signály. Je ideální pro testování polohovacích úloh PLC, řízení pohonů krokových motorů a dynamickou syntézu frekvence ve vysokorychlostních průmyslových sítích.
Klíčové vlastnosti
-
Vysokofrekvenční výkon: Podporuje základní výstupní frekvence od 0 do 500 kHz (výchozí hodnota 50 kHz) s vysoce přesnými kroky po 10 mHz.
-
Dva diferenciální výstupy: Poskytuje dva diferenciální výstupy (kanály A a B) a dva vyhrazené digitální vstupy (+T a +Z) pro synchronizaci systému.
-
Integrace distribuovaných hodin: Integrované distribuované hodiny EtherCAT (DC) zajišťují přesnou synchronizaci v řádu mikrosekund v celé síti.
-
Komplexní simulace signálů: Konfigurovatelné režimy včetně rampových funkcí, řízení ujeté dráhy a manuálního přepsání frekvence.
Použití
- Propojení s externími výkonovými stupni krokových motorů a servopohony řízenými impulzy.
- Simulace zpětné vazby inkrementálního enkodéru pro testovací systémy hardware-in-the-loop (HIL) s uzavřenou regulační smyčkou.
- Dynamické generování frekvence a přenos referenčních impulzů ve složitých tiskových nebo balicích linkách.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EL2521-0024 |
| Technologie připojení |
Impulzní sled (frekvenční výstup) |
| Počet kanálů |
1 kanál (2 diferenciální výstupy A, B) |
| Integrované vstupy |
2 vstupy (+T, +Z) při 24 V DC |
| Rozsah výstupního signálu |
5 až 24 V DC (externí napájení, max. 1 A) |
| Rozsah výstupní frekvence |
0 až 500 kHz (výchozí hodnota 50 kHz) |
| Rozlišení |
Max. 15 bitů (16 bitů + znaménko) |
| Velikost kroku |
10 mHz |
| Spotřeba proudu sběrnice E-bus |
Typicky 280 mA (v závislosti na zatížení) |
| Elektrická izolace |
500 V (sběrnice E-bus / potenciál pole) |
| Šířka procesního obrazu |
14bajtový výstup, 8bajtový vstup |
| Rozměry zařízení (W x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost zařízení |
50 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až 85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, nekondenzující |
| Environmentální klasifikace |
Ochrana IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Parametry připojení a zapojení
| Typ vodiče |
Rozsah průřezů |
Rozsah AWG |
| Plný vodič (s) |
0,08 až 2,5 mm² |
AWG 28 až 14 |
| Lanko (st) |
0,08 až 2,5 mm² |
AWG 28 až 14 |
| Vodič s dutinkou (f) |
0,14 až 1,5 mm² |
AWG 26 až 16 |
Alternativní modely a kompatibilita
EL2521-0024 je ve srovnání se standardním modelem EL2521 vysoce specializovaný. Zatímco standardní EL2521 používá výstupní stupeň s nižším napětím, varianta -0024 nativně podporuje až 24 V DC při 1 A. Díky tomu představuje ideální přímou náhradu pro starší systémy vyžadující přímé 24V napájecí vedení k akčním členům bez dalšího hardwaru pro posun úrovně signálu.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při typickém odběru proudu ze sběrnice E-bus 280 mA představuje tento terminál značné elektrické zatížení místního segmentu sběrnice. Systémy využívající více karet pro generování pulzních sekvencí musí ověřit výkonovou bilanci předřazeného EtherCAT coupleru. Pokud vypočtená spotřeba proudu překročí napájecí kapacitu coupleru, musí být bezprostředně před tento modul integrován napájecí terminál EL9410.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Abyste zabránili pronikání vysokofrekvenčního rušení do sousedních analogových signálů, vždy veďte připojení pulzního výstupu stíněným kabelem s kroucenými páry. Stínění bezpečně připojte k montážní desce pomocí nízkoimpedančních uzemňovacích svorek. Před zasunutím do pružinových svorek odizolujte plášť vodiče přesně v délce 8 až 9 mm, aby obnažené vodiče nezpůsobily zkrat.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Před montáží, demontáží nebo zapojováním jakéhokoli EtherCAT terminálu odpojte celý řídicí systém od napětí. Zajistěte úplné odpojení primárního napájení sběrnicového coupleru i všech napájecích kontaktů 24 V DC na straně pole, abyste předešli zničení vnitřních částí terminálu, poruchám komunikace systému nebo zranění osob.
1
Umístěte svorku EL2521-0024 na 35mm lištu DIN (vyhovující normě EN 60715) vedle předřazeného EtherCAT coupleru nebo terminálu.
2
Pevně zatlačte svorku dolů, dokud kovový zajišťovací mechanismus nezacvakne na lištu a posuvné jazýčky se nezajistí o sousední moduly.
3
Pomocí plochého šroubováku ovládejte integrované svorky s pružinovým napínacím mechanismem a vložte odizolované plné vodiče nebo vodiče s dutinkami. Uvolněním svorky kontakt zajistíte.
4
Přiveďte napájení do pole a nakonfigurujte mapy procesních dat pomocí softwaru Beckhoff TwinCAT System Manager.