Beckhoff EL5151-0021 terminál EtherCAT, rozhraní inkrementálního enkodéru, 1 kanál

SKU EL5151-0021

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151-0021
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 50g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Beckhoff EL5151-0021 zpracovává signály enkodéru HTL 24 V s absolutní přesností a slouží jako vysoce výkonné rozhraní pro inkrementální enkodéry v modulárním systému EtherCAT Terminal. Tento jednokanálový terminál EtherCAT je speciálně navržen pro přímé připojení inkrementálních enkodérů a umožňuje přesné sledování polohy a rychlosti v dynamických systémech průmyslové automatizace. Díky využití fázově posunutých signálů modul snadno zvládá komplexní profily pohybu.

Zařízení je vybaveno integrovanými vstupy latch a gate pro rychlou registraci hodnot enkodéru na základě externích hardwarových událostí. Kromě toho je k dispozici vyhrazený digitální výstup 24 V DC, který umožňuje hardwarové porovnávání přímo v zařízení a funkce měření obrobků. Díky robustní konstrukci, stavovým LED indikátorům a kompaktním rozměrům je nezbytnou součástí vysoce spolehlivých řídicích systémů strojů vyžadujících rychlé zpracování I/O.

Funkce

Jednokanálové rozhraní optimalizované pro inkrementální enkodéry HTL 24 V DC
Podpora vyhodnocování kvadraturního dekodéru se čtyřnásobným rozlišením pro maximální přesnost určování polohy
Integrovaný vstup latch 24 V DC pro vysokorychlostní zachycení polohy aktivované hardwarovým spouštěčem
Jeden parametrizovatelný digitální výstup 24 V DC (0,5 A) s funkcí vysokorychlostního porovnávání
Kompaktní kryt pro lištu DIN o šířce 12 mm s integrovanou diagnostikou signálu a LED indikátory stavu
Jednoduché zapojení bez nářadí pomocí technologie pružinových svorkovnic cage-clamp
Přímá integrace do TwinCAT a kompatibilita se standardizovanými sítěmi EtherCAT

Použití

Přesné určování polohy a měření rychlosti v systémech pro manipulaci s materiálem
Dynamické měření délky obrobků a produktů v balicích strojích
Zpětná vazba rychlosti v uzavřené smyčce pro specializované montážní a dopravní linky
Propojení rotačních enkodérů s řídicími jednotkami pohybu ve výrobních procesech

Technické specifikace

Výrobce	Beckhoff
Číslo dílu	EL5151-0021
Typ produktu	Terminál EtherCAT
Počet kanálů	1
Technologie	Rozhraní inkrementálního enkodéru (HTL, 24 V DC)
Připojení enkodéru	1 x A, B, C (24 V DC, single-ended, EN 61131-2, typ 1)
Úrovně vstupního napětí	"0": méně než 5 V DC, "1": více než 15 V DC (typ. 5 mA)
Další vstupy	1 x vstup západky (24 V DC)
Další výstupy	1 x digitální výstup (24 V DC, 0.5 A)
Provozní napětí enkodéru	24 V DC (-15 % / +20 %, generováno z napájecích kontaktů 24 V DC)
Rozsah čítače	1 x 32 bit
Mezní frekvence	400 000 inkrementů/s (se čtyřnásobným vyhodnocením), odpovídá 100 kHz
Kvadraturní dekodér	Vyhodnocení ve čtyřnásobném režimu
Jmenovité napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Spotřeba proudu (napájecí kontakty)	typ. 100 mA + zatížení
Max. proudové zatížení napájecích kontaktů	10 A
Speciální funkce	Funkce západky, parametrizovatelný výstup 24 V DC (porovnávací funkce), měření obrobku
Provozní teplota	0 až +55 degC
Skladovací teplota	-25 až +85 degC
Relativní vlhkost	95 %, bez kondenzace
Odolnost proti vibracím a nárazům	Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti rušení EMC a emise	Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Stupeň krytí	IP20
Materiál krytu	Polykarbonát
Instalace	Lišta DIN 35 mm (EN 60715) se zajišťovací západkou
Montáž vedle sebe	Dvojitá drážka a klíčové spojení
Připojení vodičů	Ovládání pružiny šroubovákem
Průřez připojení plného/lankového vodiče	0.08 až 2.5 mm² (AWG 28...14)
Průřez připojení vodiče s dutinkou	0.14 až 1.5 mm² (AWG 26...16)
Délka odizolování	8 až 9 mm
Rozměry (Š x V x H)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Hmotnost	přibližně 50 g

Pokyny k instalaci

Namontujte modul svisle na standardní lištu DIN 35 mm vyhovující normě EN 60715. Zajistěte, aby zajišťovací západka bezpečně zapadla.
Před spojováním sousedních svorek se ujistěte, že napájecí kontakty jsou čisté a správně zarovnané.
Odizolujte vodiče na předepsanou délku 8 až 9 mm, aby se zabránilo odkrytým vodičům nebo uvolněným spojům uvnitř pružinové svorky.
Zajistěte, aby provozní prostředí odpovídalo stupni krytí IP20; chraňte zařízení před vodivým prachem, vlhkostí a korozivními plyny v atmosféře.

Soulad a certifikace

CE
UL

FAQ

Jaké je primární rozhraní signálu enkodéru u modulu EL5151-0021?

Beckhoff EL5151-0021 se připojuje k jednocestným inkrementálním enkodérům HTL (High Threshold Logic) s napětím 24 V DC, které používají signálové kanály A, B a C.

Jaká je maximální mezní frekvence podporovaná modulem?

Terminál podporuje mezní frekvenci 100 kHz, což při čtyřnásobném vyhodnocování kvadraturního signálu odpovídá 400 000 inkrementům za sekundu.

Je EL5151-0021 vybaven integrovaným výstupem?

Ano, obsahuje jeden parametrizovatelný digitální výstup 24 V DC s maximálním zatížením 0,5 A, vhodný pro hardwarové porovnávání a měření obrobků.

Jaké jsou doporučené parametry zapojení pro tento terminál?

Pružinová svorkovnice podporuje jednožilové i lankové vodiče o průřezu 0,08 až 2,5 mm² (AWG 28...14) a dutinky o průřezu 0,14 až 1,5 mm² (AWG 26...16), s délkou odizolování 8 až 9 mm.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin