Beckhoff EL5151-0021 terminál EtherCAT, rozhraní inkrementálního enkodéru, 1 kanál

SKU EL5151-0021

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151-0021
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 50g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Díky zpracování signálů enkodéru HTL 24 V s absolutní přesností slouží Beckhoff EL5151-0021 jako vysoce výkonné rozhraní pro inkrementální enkodér v rámci modulárního systému terminálů EtherCAT. Tento jednokanálový terminál EtherCAT je speciálně navržen pro přímé připojení k inkrementálním enkodérům a umožňuje přesné sledování polohy a rychlosti v dynamických průmyslových automatizačních systémech. Díky využití fázově posunutých signálů modul snadno zpracovává komplexní profily pohybu.

Jednotka obsahuje integrované vstupy latch a gate pro rychlou registraci hodnot enkodéru na základě externích hardwarových událostí. K dispozici je také vyhrazený digitální výstup 24 V DC, který umožňuje hardwarové porovnávání a měření obrobků přímo na zařízení. Díky robustní konstrukci, stavovým LED indikátorům a kompaktním rozměrům je nezbytnou součástí vysoce spolehlivých řídicích systémů strojů vyžadujících rychlé zpracování I/O.

Funkce

Jednokanálové rozhraní optimalizované pro inkrementální enkodéry HTL 24 V DC
Podpora vyhodnocování kvadraturního dekodéru se čtyřnásobným rozlišením pro maximální přesnost polohování
Integrovaný vstup latch 24 V DC pro vysokorychlostní zachycení polohy aktivované hardwarem
Jeden parametrizovatelný digitální výstup 24 V DC (0,5 A) s vysokorychlostní funkcí porovnávání
Kompaktní pouzdro na lištu DIN o šířce 12 mm s integrovanou diagnostikou signálu a LED indikátory stavu
Jednoduché zapojení bez použití nářadí pomocí technologie pružinových klecových svorek
Přímá integrace do systému TwinCAT a kompatibilita se standardizovanými sítěmi EtherCAT

Aplikace

Přesné polohování a měření rychlosti v systémech manipulace s materiálem
Dynamické měření délky obrobků a produktů v balicích strojích
Zpětná vazba rychlosti v uzavřené smyčce pro specializované montážní a dopravníkové linky
Propojení rotačních enkodérů s řídicími systémy pohybu ve výrobních procesech

Technické specifikace

Výrobce	Beckhoff
Číslo dílu	EL5151-0021
Typ produktu	Terminál EtherCAT
Počet kanálů	1
Technologie	Rozhraní inkrementálního enkodéru (HTL, 24 V DC)
Připojení enkodéru	1× A, B, C (24 V DC, jednokoncové, EN 61131-2, typ 1)
Úrovně vstupního napětí	"0": méně než 5 V DC, "1": více než 15 V DC (typ. 5 mA)
Další vstupy	1× vstup západky (24 V DC)
Další výstupy	1× digitální výstup (24 V DC, 0,5 A)
Provozní napětí enkodéru	24 V DC (-15 % / +20 %, generováno z napájecích kontaktů 24 V DC)
Rozsah čítače	1 x 32 bit
Mezní frekvence	400 000 inkrementů/s (při čtyřnásobném vyhodnocení), odpovídá 100 kHz
Dekodér kvadraturního signálu	Vyhodnocení ve čtyřnásobném režimu
Jmenovité napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Spotřeba proudu (napájecí kontakty)	typ. 100 mA + zátěž
Max. zatížení napájecích kontaktů	10 A
Speciální funkce	Funkce západky, parametrizovatelný výstup 24 V DC (porovnávací funkce), měření obrobku
Provozní teplota	0 až +55 °C
Skladovací teplota	-25 až +85 °C
Relativní vlhkost	95 %, bez kondenzace
Odolnost proti vibracím a rázům	Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti rušení a emise EMC	Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Stupeň krytí	IP20
Materiál krytu	Polykarbonát
Instalace	Lišta DIN 35 mm (EN 60715) se západkou
Montáž vedle sebe	Dvojitá štěrbina a klíčové spojení
Připojení vodičů	Pružinové ovládání šroubovákem
Průřez připojení plného/lankového vodiče	0,08 až 2,5 mm² (AWG 28...14)
Průřez připojení vodiče s dutinkou	0,14 až 1,5 mm² (AWG 26...16)
Délka odizolování	8 až 9 mm
Rozměry (Š × V × H)	12 mm × 100 mm × 68 mm
Hmotnost	přibl. 50 g

Pokyny k instalaci

Modul namontujte svisle na standardní lištu DIN 35 mm vyhovující normě EN 60715. Zajistěte bezpečné zapadnutí západky.
Před spojením sousedních svorek zajistěte, aby byly napájecí kontakty čisté a správně vyrovnané.
Odizolujte vodič na předepsanou délku 8 až 9 mm, aby se zabránilo obnaženým vodičům nebo uvolněným spojům uvnitř pružinové svorky.
Zajistěte, aby provozní prostředí odpovídalo krytí IP20; chraňte zařízení před vodivým prachem, vlhkostí a korozivními atmosférickými plyny.

Soulad a certifikace

CE
UL

FAQ

Jaké je primární rozhraní signálu enkodéru modulu EL5151-0021?

Beckhoff EL5151-0021 je určen pro jednostranné inkrementální enkodéry HTL (High Threshold Logic) s napětím 24 V DC a signálovými kanály A, B a C.

Jaká je maximální podporovaná mezní frekvence modulu?

Terminál podporuje mezní frekvenci 100 kHz, což při čtyřnásobném vyhodnocování kvadratury odpovídá 400 000 inkrementům za sekundu.

Je EL5151-0021 vybaven integrovaným výstupem?

Ano, obsahuje jeden parametrizovatelný digitální výstup 24 V DC s maximálním zatížením 0,5 A, který je vhodný pro hardwarové porovnávání a měření obrobků.

Jaké parametry zapojení se pro tento terminál doporučují?

Pružinová svorkovnice podporuje plné i lankové vodiče o průřezu 0,08 až 2,5 mm² (AWG 28...14) a dutinky o průřezu 0,14 až 1,5 mm² (AWG 26...16), s délkou odizolování 8 až 9 mm.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin