Beckhoff EL5151 EtherCAT terminál, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru

SKU EL5151

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly EtherCAT Terminal
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Zpracováním signálů enkodéru 24 V DC přímo v systému svorek EtherCAT umožňuje Beckhoff EL5151 přesné měření polohy a frekvence pro aplikace průmyslového řízení pohybu. Tento modul slouží jako rozhraní pro přímé připojení inkrementálních enkodérů s výstupy 24 V a přenáší stav čítače do nadřazeného řídicího systému prostřednictvím E-busu.

Klíčové vlastnosti

Jednokanálové rozhraní: Podporuje připojení signálů enkodéru A, B a C.
Flexibilní délka čítače: Přepínatelné 16bitové a 32bitové varianty čítače pro přizpůsobení požadavkům aplikace.
Vysokorychlostní zpracování: Maximální vstupní frekvence 400 000 přírůstků za sekundu při čtyřnásobném vyhodnocení.
Integrovaný latch/gate: Vyhrazený vstup 24 V DC pro hardwarově spouštěné zachycení polohy nebo hradlování čítače.
Rozlišení mikropřírůstků: Výpočet mikropřírůstků s vysokým rozlišením 1/256 bitu pro přesné řízení rychlosti.
Napájení z E-busu: Nízkoenergetická konstrukce s typickým odběrem 130 mA z E-busu.

Průmyslové aplikace

Systémy polohování s uzavřenou regulační smyčkou v balicích a montážních strojích.
Synchronizace rychlosti dopravníkového pásu a sledování materiálu.
Indexování otočného stolu a měření úhlového posunutí.
Integrace 24V HTL enkodérů do vysokorychlostních sítí EtherCAT.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota
Výrobce	Beckhoff
Číslo modelu	EL5151
Počet kanálů	1
Připojení enkodéru	A, B, C, vstup gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V
Vstupy snímače	1
Provozní napětí enkodéru	24 V DC
Čítač	1 x 16/32 bitů (přepínatelné)
Vstupní frekvence	Max. 400 000 přírůstků/s (při čtyřnásobném vyhodnocení)
Kvadraturní dekodér	Vyhodnocení čtyřnásobnou frekvencí
Vstupní signál	24 V DC
Napájecí napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Jmenovité napětí	24 V DC na napájecím kontaktu
Rozlišení	Mikropřírůstky 1/256 bitu
Spotřeba proudu E-busu	Typ. 130 mA
Provozní teplota	-25 až +60 degC
Skladovací teplota	-40 až +85 degC
Relativní vlhkost	95 %, nekondenzující
Rozměry (V x Š x H)	Přibližně 100 mm x 15 mm x 70 mm
Přepravní hmotnost (vypočtená)	1,5 kg (včetně ochranného obalu)

Připojení a rozhraní

Připojení svorky	Přiřazení signálu
Vstup A	Signál enkodéru A (24 V DC)
Vstup B	Signál enkodéru B (24 V DC)
Vstup C	Nulový impulz enkodéru / signál Latch C (24 V DC)
Gate/Latch	Externí vstup Gate nebo Latch (24 V DC)
24 V / 0 V	Napájecí body pro snímač enkodéru

Alternativní modely a kompatibilita

EL5151 je určen speciálně pro 24V enkodérové signály HTL (jednostranné). Pokud váš systém používá 5V diferenciální signály TTL (RS422), musíte místo něj použít EL5101 nebo EL5152. Zajistěte, aby konfigurace TwinCAT odpovídala hardwarové revizi svorky, jinak může dojít k chybám při přechodu stavového automatu EtherCAT (například „přechod ze SAFEOP do OP se nezdařil“).

Úskalí použití a technické poznámky

Při provozu v blízkosti maximální vstupní frekvence 400 kHz je zhoršení signálu v důsledku kapacity kabelu běžným zdrojem poruch. Zajistěte, aby signály enkodéru 24 V měly čisté, strmé náběžné a sestupné hrany. Vysokofrekvenční šum na signálových vedeních může způsobit, že kvadraturní dekodér zaznamená chybné impulzy, což vede k posunu polohy.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro všechna připojení enkodéru vždy používejte stíněnou kroucenou dvojlinku (STP). Stínění kabelu musí být uzemněno v místě vstupu do rozváděče pomocí nízkoimpedančních stínicích svorek. V nástroji TwinCAT System Manager v online adresáři CoE (CAN over EtherCAT) nastavte hloubku čítače (16bitovou nebo 32bitovou) tak, aby odpovídala mapování proměnných PLC.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před vložením svorky do sestavy sběrnice nebo jejím vyjmutím odpojte napájení celého systému. Neodpojení napájecích kontaktů 24 V DC a napájení E-bus může vést k trvalému poškození interního rozhraní sběrnice a sousedních modulů.

1

Namontujte svorku na standardní 35mm lištu DIN (EN 60715) zarovnáním vodicí drážky a pevným zasunutím, dokud nezacvakne zamykací mechanismus.

2

Před spojením sousedních svorek zatlačením zkontrolujte, zda jsou boční zlaté kontakty E-bus čisté a bez nečistot.

3

Připojte vodiče enkodéru pomocí vhodného šroubováku pro uvolnění napínacích svorek. Zasuňte odizolovaný konec vodiče a uvolněním svorky spoj zajistěte.

FAQ

Dokáže rozhraní EL5151 pracovat s diferenciálními enkodéry 5 V TTL?

Ne, EL5151 je navržen specificky pro 24V jednokoncové signály enkodérů HTL. Pro diferenciální enkodéry 5 V TTL (RS422) použijte místo něj Beckhoff EL5101.

Jak přepnu mezi 16bitovým a 32bitovým režimem čítače?

Šířku čítače lze přepnout pomocí TwinCAT System Manageru. Musíte nakonfigurovat nastavení CoE (CAN over EtherCAT) pro terminál tak, aby do vaší úlohy PLC namapovalo buď 16bitovou, nebo 32bitovou proměnnou.

Jaká je maximální vstupní frekvence podporovaná modulem EL5151?

Terminál podporuje maximální vstupní frekvenci 400 000 inkrementů za sekundu při využití integrovaného čtyřnásobného vyhodnocování kvadraturního signálu.

Poskytuje tento modul enkodéru napájení přímo?

Ano, terminál poskytuje připojovací body 24 V DC a 0 V odvozené od napájecích kontaktů pro napájení připojeného enkodéru.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin