Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly EtherCAT Terminal
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm × 15 mm × 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zpracováním signálů enkodéru 24 V DC přímo v systému terminálů EtherCAT umožňuje Beckhoff EL5151 přesné měření polohy a frekvence pro průmyslové aplikace řízení pohybu. Tento modul slouží jako rozhraní pro přímé připojení inkrementálních enkodérů s výstupy 24 V a přenáší stav čítače do nadřazeného řídicího systému prostřednictvím E-busu.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Číslo modelu | EL5151 |
| Počet kanálů | 1 |
| Připojení enkodéru | A, B, C, vstup gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Vstupy snímače | 1 |
| Provozní napětí enkodéru | 24 V DC |
| Čítač | 1 × 16/32 bitů (přepínatelné) |
| Vstupní frekvence | Max. 400 000 inkrementů/s (při 4násobném vyhodnocení) |
| Kvadraturní dekodér | 4násobné vyhodnocení |
| Vstupní signál | 24 V DC |
| Napájecí napětí | 24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Jmenovité napětí | 24 V DC na napájecím kontaktu |
| Rozlišení | 1/256 bitu mikroinkrementů |
| Spotřeba proudu E-busu | Typ. 130 mA |
| Provozní teplota | −25 až +60 °C |
| Skladovací teplota | −40 až +85 °C |
| Relativní vlhkost | 95 %, nekondenzující |
| Rozměry (V × Š × H) | Přibližně 100 mm × 15 mm × 70 mm |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) | 1,5 kg (včetně ochranného obalu) |
| Připojení terminálu | Přiřazení signálu |
|---|---|
| Vstup A | Signál enkodéru A (24 V DC) |
| Vstup B | Signál enkodéru B (24 V DC) |
| Vstup C | Nulový impulz enkodéru / signál Latch C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Externí vstup Gate nebo Latch (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Napájecí body pro snímač enkodéru |
EL5151 je určen konkrétně pro signály enkodéru 24 V HTL (s jedním koncem). Pokud váš systém používá diferenciální signály TTL 5 V (RS422), musíte místo něj použít EL5101 nebo EL5152. Ujistěte se, že konfigurace TwinCAT odpovídá hardwarové revizi svorky, abyste předešli chybám přechodu stavového automatu EtherCAT (například „přechod ze SAFEOP do OP se nezdařil“).
Při provozu v blízkosti maximální vstupní frekvence 400 kHz je zhoršení signálu způsobené kapacitou kabelu běžným zdrojem poruch. Zajistěte, aby signály enkodéru 24 V měly čisté a strmé náběžné i sestupné hrany. Vysokofrekvenční šum na signálových vodičích může způsobit, že kvadraturní dekodér zaznamená falešné impulzy, což vede k posunu polohy.
Pro všechna připojení enkodéru vždy používejte stíněné kroucené páry (STP). Stínění kabelu musí být uzemněno v místě vstupu do rozvaděče pomocí nízkoimpedančních stínicích svorek. V nástroji TwinCAT System Manager v online adresáři CoE (CAN over EtherCAT) nastavte délku čítače (16bitovou nebo 32bitovou) tak, aby odpovídala mapování proměnných PLC.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před vložením svorky do sestavy sběrnice nebo jejím vyjmutím odpojte napájení celého systému. Neodpojení napájecích kontaktů 24 V DC a napájení E-bus může způsobit trvalé poškození interního rozhraní sběrnice a sousedních modulů.
Namontujte svorku na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715) zarovnáním vodicí drážky a pevným zasunutím, dokud zajišťovací mechanismus nezacvakne.
Před přitlačením sousedních svorek k sobě se ujistěte, že boční zlaté kontakty sběrnice E-bus jsou čisté a bez nečistot.
Připojte vodiče enkodéru pomocí vhodného šroubováku, kterým uvolníte pružinové svorky. Zasuňte odizolovaný konec vodiče a svorku uvolněte, aby se spoj zajistil.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Praktická metoda uvedení AS-Interface do provozu zahrnující kontrolu topologie, napájení a úbytků napětí, adresování, mapování PLC, testy poruch a záznamy o údržbě pro spolehlivé sítě akčních členů a...
Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
