Popis
Terminál EtherCAT EL5152, navržený pro vysoce přesné sledování pohybu, poskytuje přímé rozhraní pro připojení inkrementálních enkodérů 24 V DC k řídicím systémům. Integruje dva 32bitové čítače s kvadraturními dekodéry pro načítání a vyhodnocování signálů polohy a posunutí. Modul využívá vysoce přesné distribuované hodiny EtherCAT (DC), které umožňují vysoce synchronizované získávání hodnot enkodérů společně s ostatními procesními vstupy v automatizačním prostředí.
Funkce
- Dv kanálové provedení pro připojení dvou nezávislých inkrementálních enkodérů.
- Integrované kvadraturní dekodéry pro přesné vyhodnocení polohy v obou směrech.
- Podporuje distribuované hodiny EtherCAT (DC) pro přesnou synchronizaci systému.
- Splňuje specifikace vstupů typu 1 podle EN 61131-2.
- Kompatibilní se standardními snímači a signály 24 V DC.
Použití
Tento modul je vhodný pro širokou škálu průmyslových prostředí, včetně:
- Vysokorychlostní výrobní montážní linky
- Systémy pro manipulaci s materiálem a polohování dopravníků
- Balicí stroje
- Obecná automatizace výroby vyžadující kvadraturní dekódování dvou os
Technické specifikace
| Výrobce |
BECKHOFF |
| Číslo dílu/model |
EL5152 |
| Počet kanálů |
2 |
| Vstupy enkodéru |
A1, B1, A2, B2 |
| Vlastnosti vstupu |
EN 61131-2, typ 1 („0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, typ. 5 mA) |
| Provozní napětí enkodéru |
24 V DC |
| Rozlišení čítače |
2 x 32 bit |
| Vstupní frekvence |
Max. 400 000 inkrementů/s (se čtyřnásobným vyhodnocením) |
| Napětí vstupního signálu |
24 V DC |
| Napájecí napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Provozní teplota |
-25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 °C až +85 °C |
| Hmotnost |
0,05 kg |
Připojení a rozhraní
| Pin svorky |
Funkce / signál |
| A1 |
Vstup fáze A (kanál 1) |
| B1 |
Vstup fáze B (kanál 1) |
| A2 |
Vstup fáze A (kanál 2) |
| B2 |
Vstup fáze B (kanál 2) |
| 24 V DC |
Výstup napájecího napětí snímače enkodéru |
| 0 V |
Společný referenční potenciál / zem |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Modul zacvakněte přímo na standardní 35mm lištu DIN (EN 60715) v rámci segmentu terminálu.
-
Stínění: Pro všechny signály enkodéru použijte stíněné kabely a stínění uzemněte v místě přívodu k terminálu, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení.
-
Chlazení: Zachovejte standardní vertikální orientaci a zajistěte volné proudění vzduchu kolem krytu terminálu.
Shoda a certifikace