Beckhoff EL6731-0010 EtherCAT Terminal, modul slave PROFIBUS

SKU EL6731-0010

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6731-0010
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Za účelem integrace standardní komunikace starších průmyslových sběrnic do moderních řídicích sítí funguje Beckhoff EL6731-0010 jako vyhrazená podřízená stanice PROFIBUS DP v rámci modulárního systému svorek EtherCAT. Tato kompaktní svorka umožňuje přímou komunikaci mezi masterem sítě EtherCAT a libovolným nadřazeným řídicím systémem s masterem PROFIBUS DP. Díky optimalizované energeticky nezávislé paměťové struktuře nabízí zařízení vysoce flexibilní kapacitu cyklické výměny dat a podporuje procesní obrazy s až 1,4 kB vstupních a 1,4 kB výstupních dat. Mapováním diagnostiky PROFIBUS, konfiguračních parametrů a stavů alarmů přímo do procesního obrazu EtherCAT zajišťuje vysokou transparentnost diagnostiky a bezproblémovou synchronizaci řízení napříč platformami.

Funkce

Podpora více protokolů: Bezproblémově zpracovává konfigurace PROFIBUS DP, DP-V1 (acyklické služby třídy 1 a 2, alarmy), DP-V2 a ekvidistantní PROFIBUS MC.
Široké spektrum přenosových rychlostí: Automaticky detekuje a podporuje přenosové rychlosti od 9,6 kbaud do 12 Mbaud.
Galvanické oddělení: Integrované 9pinové rozhraní 1 x D-sub je galvanicky oddělené, aby chránilo vnitřní obvody E-busu před přechodovým rušením průmyslové sběrnice.
Podpora konceptu CDL: Umožňuje používat různé doby cyklu DP pro jednotlivé podřízené stanice pomocí standardní technologie řídicího datového spoje.
Integrovaná diagnostika stavu: Integrované LED indikátory zobrazují stav fyzické vrstvy, protokolu a připojení v reálném čase.

Použití

Integrace starších PLC: Propojení starších PLC Siemens S7 nebo PLC třetích stran s masterem PROFIBUS DP do centrálních sítí Beckhoff EtherCAT.
Distribuovaná řídicí architektura: Propojení sekundárních dopravníkových linek, technologických modulů nebo lakovacích boxů vybavených zařízeními PROFIBUS s kruhovou topologií EtherCAT.
Automatizace procesního průmyslu: Integrace standardních procesních přístrojů pro nebezpečné prostory s využitím diagnostických profilů DP-V1/DP-V2.

Technické specifikace

Specifikace	Hodnota
Výrobce	Beckhoff Automation
Číslo modelu	EL6731-0010
Typ průmyslové sběrnice	PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Přenosové rychlosti dat	9,6 kbaud až 12 Mbaud
Typ rozhraní	1 x zásuvka D-sub, 9pinová, galvanicky oddělená
Paměť procesního obrazu	Max. 1,4 kB vstupních / 1,4 kB výstupních dat
Spotřeba proudu E-busu	Typicky 350 mA
Provozní teplota	-25 až +60 °C (bez kondenzace)
Skladovací teplota	-40 až +85 °C
Rozměry (W x V x H)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiál krytu	Polykarbonát (kompaktní kryt svorek)
Třída ochrany	IP20
Environmentální normy	Splňuje normy EN 60068-2-6 (vibrace) a EN 60068-2-27 (ráz)
Schválení a označení	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Čistá hmotnost	70 g
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0,25 kg

Připojení a rozhraní

9pinový konektor D-sub	Přiřazení signálů	Popis
Pin 3	RxD/TxD-P	Přijímaná/vysílaná data – kladné (vedení B, červené)
Pin 5	DGND	Datová zem (referenční potenciál pro VP)
Pin 6	VP	Kladné napájecí napětí (+5 V pro zakončovací rezistory)
Pin 8	RxD/TxD-N	Přijímaná/vysílaná data – záporné (vedení A, zelené)
Kovový rám	Stínění	Připojení funkčního uzemnění a stínění

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Nezaměňujte EL6731-0010 (modul podřízeného zařízení) se standardním modulem EL6731 (modul hlavního zařízení/skeneru). Ačkoli mají oba stejný fyzický kryt o šířce 24 mm, jejich profily firmwaru se zcela liší. EL6731-0010 je v TwinCAT adresován výhradně jako podřízený box EtherCAT-to-PROFIBUS a pro konfiguraci v nadřazeném řídicím systému vyžaduje soubor GSD.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Protože tato svorka nemá fyzické otočné přepínače pro ruční nastavení adresy podřízeného zařízení PROFIBUS, musí být adresa uzlu přiřazena programově prostřednictvím TwinCAT System Manageru pomocí EtherCAT CoE (index CoE 0xF800:01) nebo standardního přiřazení GSD. Pokud na jednom segmentu lišty E-bus používáte více komunikačních karet s vysokým odběrem, pečlivě sledujte kumulovaný proud E-bus. EL6731-0010 odebírá značných 350 mA, takže k zabránění poklesům napětí může být na pravé straně segmentu nutné použít napájecí posilovací svorku EL9410.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Abyste zabránili vysokofrekvenčním odrazům a chybám přenosu, zajistěte, aby byla na konci fyzické linky PROFIBUS aktivována standardní aktivní terminace RS485. Interní port DB9 zařízení EL6731-0010 poskytuje +5 V (pin 6) a DGND (pin 5) pro napájení standardního konektoru aktivní terminace. Lištu DIN vždy spolehlivě uzemněte, aby mohla zadní pružinová uzemňovací svorka terminálu účinně odvádět elektrický šum.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ Před nasouváním, vkládáním nebo vyjímáním svorky EL6731-0010 odpojte celý rozvod napájení 24 V DC i řídicí napájení E-bus. Nedodržení tohoto pokynu může způsobit poškození elektrostatickým výbojem nebo trvale poškodit vnitřní kontakty E-bus sousedních svorek EtherCAT.

1

Vyrovnejte EL6731-0010 na 35mm liště DIN (EN 60715) vedle stávajícího EtherCAT spojovacího členu nebo procesorové svorky.

2

Přitlačte modul pevně na lištu, dokud zajišťovací západkový mechanismus bezpečně nezacvakne, a zajistěte tak nepřetržitý elektrický kontakt zadních pinů svorky E-bus.

3

Zapojte standardní stíněný 9pinový konektor PROFIBUS D-sub a upevněte jeho zajišťovací šrouby, aby se minimalizovala citlivost na vibrace.

4

Zapněte napájení systému, vyhledejte síť v TwinCAT a ověřte, že LED indikátory fyzického stavu signalizují správnou synchronizaci komunikace.

FAQ

Jaký je hlavní technický rozdíl mezi moduly Beckhoff EL6731 a EL6731-0010?

Standardní EL6731 funguje jako PROFIBUS master (scanner) určený ke správě až 125 slave zařízení. EL6731-0010 funguje výhradně jako uzel PROFIBUS slave, který umožňuje nadřazenému řídicímu systému třetí strany číst a zapisovat procesní hodnoty do místního systému EtherCAT.

Jak se konfiguruje adresa stanice PROFIBUS pro EL6731-0010?

Nejsou k dispozici žádné fyzické otočné přepínače ani DIP přepínače. Adresa stanice se konfiguruje pomocí softwaru TwinCAT System Manager, kde se mapuje prostřednictvím nastavení EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) pod indexem 0xF800.

Podporuje EL6731-0010 acyklické příkazy čtení/zápisu DP-V1?

Ano, plně podporuje acyklickou komunikaci PROFIBUS DP-V1 (třída 1 a třída 2), která umožňuje přenos acyklických parametrů, výstražných zpráv a rozšířené diagnostiky.

Jaké jsou požadavky této svorky na napájení sběrnice E-bus?

Modul odebírá z interní napájecí větve E-bus typický proud 350 mA. Ujistěte se, že váš EtherCAT coupler nebo napájecí svorka (například EL9410) dokáže tento dodatečný proud podporovat.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin