Popis
Zařízení Beckhoff EL6930 provádí složité operace bezpečnostní logiky přímo v systému I/O a slouží jako vysoce výkonná svorka TwinSAFE Logic určená k vytvoření spolehlivých propojovacích jednotek mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály. Díky integraci bezpečnostních protokolů, jako jsou TwinSAFE/Safety over EtherCAT a PROFIsafe, tato svorka umožňuje distribuovanou řídicí architekturu ve standardních průmyslových sítích bez omezení úrovně bezpečnosti. Jednotka je optimalizována pro rychlé průmyslové cykly a poskytuje předvídatelné doby odezvy na poruchy i konfiguraci logiky s vysokou hustotou v kompaktním provedení svorky o šířce 12 mm.
Funkce
-
Podpora více bezpečnostních protokolů: Nativní kompatibilita s komunikačními standardy Safety over EtherCAT (FSoE) a PROFIsafe.
-
Certifikace s vysokou úrovní integrity: Certifikováno pro použití v aplikacích vyžadujících shodu s normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategorie 4, PL e) a EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Rychlý cyklus zpracování: Dosahuje typické doby cyklu přibližně 500 mikrosekund, škálovatelné podle celkové velikosti projektu.
-
Integrované diagnostické LED: LED na čelní straně poskytují přímou vizuální zpětnou vazbu o provozních stavech, bezpečných provozních režimech a provozních chybách.
-
Flexibilní zakončení vodičů: Vestavěný pružinový upínací systém usnadňuje připojení plných i lankových vodičů.
Použití
-
Distribuovaná správa bezpečnosti: Propojení místních nouzových vypínačů, světelných závor a bezpečnostních dveří s distribuovanými bezpečnými výstupy.
-
Bezpečnostní řízení víceosého pohybu: Bezpečné monitorování servopohonů a zón pro manipulaci s roboty ve složitých balicích a montážních linkách.
-
Bezpečné propojení mezi sítěmi: Přenos bezpečných digitálních signálů mezi řídicími jednotkami EtherCAT master a sekundárními uzly PROFIsafe.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Model / katalogové číslo |
EL6930 |
| Podporované protokoly |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Spotřeba proudu sběrnice E-Bus |
188 mA (typicky) |
| Proudové zatížení napájecího kontaktu |
Maximálně 10 A |
| Doba cyklu |
Přibližně 500 mikrosekund (závisí na velikosti bezpečnostního projektu) |
| Doba odezvy na poruchu |
Menší nebo rovno parametrizovatelné době watchdogu |
| Bezpečnostní normy |
EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Stupeň krytí IP |
IP20 |
| Materiál krytu |
Polykarbonát |
| Montážní poloha |
Horizontálně na 35mm liště DIN (EN 60715) |
| Rozměry (Š x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Připojení plného vodiče (s) |
0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14) |
| Připojení lankového vodiče (st) |
0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14) |
| Připojení vodiče s dutinkou (f) |
0,14 až 1,5 mm2 (AWG 26 až 16) |
| Délka odizolení |
8 až 9 mm |
| Čistá hmotnost |
50 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
0,15 kg |
Připojení a rozhraní
| Připojení svorek / LED |
Funkční přiřazení |
| Kontakty sběrnice E-Bus |
Interní výměna dat a napájení jednotky (typický odběr 188 mA) |
| Napájecí kontakty |
Průchozí napájecí lišty (maximální průchozí proud: 10 A) |
| Kontrolka RUN |
Indikuje stav komunikace systému EtherCAT |
| Kontrolka ERR |
Rozsvítí se nebo bliká při chybách konfigurace sběrnice či systémových poruchách |
| Kontrolka Safe RUN |
Indikuje stav bezpečnostní aplikace a aktivní logická spojení |
Poznatky z praktického inženýrství
Alternativní modely a kompatibilita
Bezpečnostní svorka EL6930 představuje funkční vylepšení oproti starším modulům EL6900. Při migraci starších bezpečnostních konfigurací do EL6930 v prostředí TwinCAT je nutné znovu ověřit časování watchdogu FSoE a potvrdit, že aktuální verze TwinCAT podporuje cílový bezpečnostní projekt. EL6930 funguje výhradně jako logický řadič a neobsahuje žádné integrované bezpečné I/O body; pro správnou funkci musí být spárován se svorkami bezpečných vstupů (např. EL1904) a bezpečných výstupů (např. EL2904).
Úskalí použití a technické poznámky
Aby se zabránilo hromadění tepla v hustě osazených elektrických rozvaděčích, musí být EL6930 namontován vodorovně na liště DIN. Svislá montáž zhoršuje přirozený odvod tepla prouděním, což může snížit přípustný rozsah okolní provozní teploty modulu a potenciálně vyvolat nepravidelné poruchy bezpečnostní logiky. Při výpočtu celkového rozložení proudu na základní desce zohledněte odběr proudu E-bus 188 mA, abyste zabránili výpadkům napájení sběrnice u dlouhých řetězců svorek.
Tipy pro uvádění do provozu a zapojení &
Při uvádění do provozu zajistěte, aby fyzická adresa F odpovídala cílové konfiguraci softwaru nastavené v TwinCAT System Manager. Pro základní síť EtherCAT používejte pouze vysoce kvalitní stíněnou kabeláž, která zabrání tomu, aby elektromagnetické rušení spouštělo bezpečnostní watchdog. Při zapojování pružinových svorek používejte k jejich ovládání standardní plochý šroubovák a důsledně dodržujte délku odizolování 8 až 9 mm, aby byl zajištěn spolehlivý elektrický kontakt a zabránilo se uvolnění vodiče vlivem vibrací.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před instalací, servisem nebo demontáží jakýchkoli EtherCAT svorek vždy odpojte napájení celého rozvaděče. Zajistěte úplné vybití zbytkového napětí v systémových kondenzátorech. Nedostatečné odpojení systému od napětí může vést k silným úrazům elektrickým proudem, trvalému poškození logiky bezpečnostního procesoru a neočekávaným změnám stavu připojených bezpečnostních strojů.
1
Namontujte EL6930 na uzemněnou lištu DIN 35 mm (odpovídající EN 60715). Umístěte jej vodorovně a zasunutím bočních spojovacích a kódovacích prvků jej zajistěte k sousedním EtherCAT svorkám.
2
Pomocí plochého šroubováku ovládejte pružinové svorky vodičů. Zasuňte odizolovaný neizolovaný plný nebo lankový vodič (průřezy 0,08 až 2,5 mm2) a uvolněním svorkového mechanismu jej zajistěte.
3
Přiveďte napájení sběrnice a konfigurujte adresování uzlu přímo v softwarovém rámci TwinCAT System Manager; komunikační parametry a bezpečné limity watchdogu nastavte podle bezpečnostních norem.