Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

SKU EL6930

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6930
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly TwinSAFE Logic
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Terminál Beckhoff EL6930, který provádí složité operace bezpečnostní logiky přímo v systému I/O, slouží jako vysoce výkonný terminál TwinSAFE Logic určený k vytvoření spolehlivých propojovacích jednotek mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály. Díky integraci bezpečnostních protokolů, jako jsou TwinSAFE/Safety over EtherCAT a PROFIsafe, tento terminál umožňuje distribuovanou řídicí architekturu ve standardních průmyslových sítích bez snížení úrovně bezpečnosti. Jednotka je optimalizována pro rychlé průmyslové cykly a poskytuje předvídatelné doby reakce na poruchy a konfiguraci logiky s vysokou hustotou v kompaktním terminálu o šířce 12 mm.

Funkce

Podpora více bezpečnostních protokolů: Nativní kompatibilita s komunikačními standardy Safety over EtherCAT (FSoE) a PROFIsafe.
Certifikace s vysokou úrovní integrity: Je kvalifikován pro použití v aplikacích vyžadujících shodu s normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategorie 4, PL e) a EN 61508:2010 (SIL 3).
Rychlý cyklus zpracování: Dosahuje typické doby cyklu přibližně 500 mikrosekund, která se škáluje podle celkové velikosti projektu.
Integrované diagnostické LED: LED na přední straně poskytují přímou vizuální zpětnou vazbu o provozních stavech, bezpečných provozních režimech a provozních chybách.
Flexibilní zakončení vodičů: Vestavěný pružinový svorkový systém usnadňuje připojení plných i lankových vodičů.

Použití

Distribuované řízení bezpečnosti: Propojení místních nouzových tlačítek, světelných závor a bezpečnostních dveří s distribuovanými bezpečnými výstupy.
Bezpečnostní řízení víceosého pohybu: Bezpečné monitorování servopohonů a zón pro robotickou manipulaci ve složitých balicích a montážních linkách.
Bezpečné propojení sítí: Přenos bezpečných digitálních signálů mezi řídicími jednotkami EtherCAT master a sekundárními uzly PROFIsafe.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Beckhoff
Model / katalogové číslo	EL6930
Podporované protokoly	TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Spotřeba proudu E-busu	188 mA (typicky)
Proudové zatížení napájecích kontaktů	Maximálně 10 A
Doba cyklu	Přibližně 500 mikrosekund (závisí na velikosti bezpečnostního projektu)
Doba reakce na poruchu	Menší nebo rovný parametrizovatelnému času watchdogu
Bezpečnostní normy	EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Stupeň krytí IP	IP20
Materiál krytu	Polykarbonát
Montážní poloha	Vodorovně na 35mm lištu DIN (EN 60715)
Rozměry (Š x V x H)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Připojení plného vodiče (s)	0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)
Připojení lankového vodiče (st)	0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)
Připojení vodiče s dutinkou (f)	0,14 až 1,5 mm2 (AWG 26 až 16)
Délka odizolování	8 až 9 mm
Čistá hmotnost	50 g
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0,15 kg

Připojení a rozhraní

Připojení svorek / LED	Funkční přiřazení
Kontakty E-bus	Interní výměna dat a napájení jednotky (typický odběr 188 mA)
Napájecí kontakty	Průchozí napájecí lišty (maximální průchozí proud: 10 A)
LED RUN	Udává stav komunikace systému EtherCAT
LED ERR	Rozsvítí se nebo bliká při chybách konfigurace sběrnice či poruchách systému
LED Safe RUN	Udává stav bezpečnostní aplikace a aktivní logická spojení

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Bezpečnostní svorka EL6930 představuje funkční vylepšení oproti starším modulům EL6900. Při migraci starších bezpečnostních konfigurací na EL6930 v prostředí TwinCAT znovu ověřte časování watchdogu FSoE a potvrďte, že vaše aktuální verze TwinCAT podporuje cílový bezpečnostní projekt. EL6930 funguje výhradně jako logický řadič a neobsahuje žádné integrované bezpečné I/O body; pro správnou funkci musí být spárován se svorkami bezpečnostních vstupů (např. EL1904) a bezpečnostních výstupů (např. EL2904).

Úskalí použití a technické poznámky

Aby se zabránilo hromadění tepla v hustě osazených elektrických skříních, musí být EL6930 namontován vodorovně na liště DIN. Svislá montáž zhoršuje přirozený odvod tepla prouděním, což může snížit mezní hodnotu okolní provozní teploty modulu a potenciálně způsobit nepravidelné poruchy bezpečnostní logiky. Při výpočtu celkového rozložení proudu na základní desce počítejte se spotřebou proudu E-bus 188 mA, aby se zabránilo výpadkům napájení sběrnice u dlouhých řetězců svorek.

Tipy k uvedení do provozu a zapojení

Zajistěte, aby fyzická adresa F odpovídala cílové softwarové konfiguraci nastavené v TwinCAT System Manageru během uvedení do provozu. V základní síti EtherCAT používejte pouze vysoce kvalitní stíněnou kabeláž, aby elektromagnetické rušení nespouštělo bezpečnostní watchdog. Při zapojování pružinových svorek používejte standardní plochý šroubovák a důsledně dodržujte délku odizolování 8 až 9 mm, abyste zajistili spolehlivý elektrický kontakt a zabránili uvolnění vodiče vlivem vibrací.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před instalací, servisem nebo demontáží jakýchkoli EtherCAT svorek vždy odpojte napájení celého rozváděče. Zajistěte úplné vybití veškerého zbytkového napětí v systémových kondenzátorech. Pokud systém nebude zcela odpojen od napětí, může dojít k silným úrazům elektrickým proudem, trvalému poškození logiky bezpečnostního procesoru a neočekávaným změnám stavů připojených bezpečnostních strojů.

1

Namontujte EL6930 na uzemněnou 35mm lištu DIN (vyhovující normě EN 60715). Umístěte jej vodorovně a zasuňte boční slot a klíčovací spoje do příslušných protilehlých konektorů, aby se uzamkly se sousedními EtherCAT svorkami.

2

Pomocí plochého šroubováku ovládejte pružinové svorky vodičů. Vložte odizolovaný neizolovaný plný nebo lankový vodič (průřezy 0.08 až 2.5 mm2) a uvolněním svorkového mechanismu jej zajistěte.

3

Napájejte sběrnici a konfigurujte adresování uzlu přímo v softwarovém prostředí TwinCAT System Manager; komunikační parametry a bezpečné limity watchdogu nastavte podle bezpečnostních norem.

FAQ

Jaká je hlavní funkce bezpečnostního terminálu Beckhoff EL6930?

EL6930 funguje jako bezpečný logický řadič (TwinSAFE Logic), který slouží jako propojovací jednotka mezi bezpečnými vstupními a bezpečnými výstupními signály v síti EtherCAT. Zpracovává základní bezpečnostní logiku až pro 128 bezpečnostních spojení.

Podporuje EL6930 jiné protokoly než TwinSAFE?

Ano. Kromě TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE) podporuje EL6930 také bezpečnostní protokol PROFIsafe, což mu umožňuje propojovat bezpečnostní signály mezi různorodými průmyslovými sítěmi.

Obsahuje EL6930 integrované bezpečné digitální vstupy nebo výstupy?

Ne. EL6930 je výhradně jednotka bezpečnostní logiky. Ke čtení senzorů a spínání bezpečnostních akčních členů využívá distribuované terminály bezpečných vstupů (například EL1904) a terminály bezpečných výstupů (například EL2904) propojené v systému EtherCAT.

Jaký software se používá k programování bezpečnostní logiky v EL6930?

EL6930 se konfiguruje a programuje pomocí rozhraní TwinCAT System Manager, ve kterém se kompilují a přímo do terminálu přenášejí bloky bezpečnostní logiky, časovače watchdogu a F-adresy.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin