BECKHOFF

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

SKU EL6930

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6930

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduly TwinSAFE Logic

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Zařízení Beckhoff EL6930 provádí složité operace bezpečnostní logiky přímo v systému I/O a slouží jako vysoce výkonná svorka TwinSAFE Logic určená k vytvoření spolehlivých propojovacích jednotek mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály. Díky integraci bezpečnostních protokolů, jako jsou TwinSAFE/Safety over EtherCAT a PROFIsafe, tato svorka umožňuje distribuovanou řídicí architekturu ve standardních průmyslových sítích bez omezení úrovně bezpečnosti. Jednotka je optimalizována pro rychlé průmyslové cykly a poskytuje předvídatelné doby odezvy na poruchy i konfiguraci logiky s vysokou hustotou v kompaktním provedení svorky o šířce 12 mm.

Funkce

  • Podpora více bezpečnostních protokolů: Nativní kompatibilita s komunikačními standardy Safety over EtherCAT (FSoE) a PROFIsafe.
  • Certifikace s vysokou úrovní integrity: Certifikováno pro použití v aplikacích vyžadujících shodu s normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategorie 4, PL e) a EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Rychlý cyklus zpracování: Dosahuje typické doby cyklu přibližně 500 mikrosekund, škálovatelné podle celkové velikosti projektu.
  • Integrované diagnostické LED: LED na čelní straně poskytují přímou vizuální zpětnou vazbu o provozních stavech, bezpečných provozních režimech a provozních chybách.
  • Flexibilní zakončení vodičů: Vestavěný pružinový upínací systém usnadňuje připojení plných i lankových vodičů.

Použití

  • Distribuovaná správa bezpečnosti: Propojení místních nouzových vypínačů, světelných závor a bezpečnostních dveří s distribuovanými bezpečnými výstupy.
  • Bezpečnostní řízení víceosého pohybu: Bezpečné monitorování servopohonů a zón pro manipulaci s roboty ve složitých balicích a montážních linkách.
  • Bezpečné propojení mezi sítěmi: Přenos bezpečných digitálních signálů mezi řídicími jednotkami EtherCAT master a sekundárními uzly PROFIsafe.

Technické specifikace

Parametr Hodnota specifikace
Výrobce Beckhoff
Model / katalogové číslo EL6930
Podporované protokoly TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Spotřeba proudu sběrnice E-Bus 188 mA (typicky)
Proudové zatížení napájecího kontaktu Maximálně 10 A
Doba cyklu Přibližně 500 mikrosekund (závisí na velikosti bezpečnostního projektu)
Doba odezvy na poruchu Menší nebo rovno parametrizovatelné době watchdogu
Bezpečnostní normy EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Stupeň krytí IP IP20
Materiál krytu Polykarbonát
Montážní poloha Horizontálně na 35mm liště DIN (EN 60715)
Rozměry (Š x V x H) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Připojení plného vodiče (s) 0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)
Připojení lankového vodiče (st) 0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)
Připojení vodiče s dutinkou (f) 0,14 až 1,5 mm2 (AWG 26 až 16)
Délka odizolení 8 až 9 mm
Čistá hmotnost 50 g
Vypočtená přepravní hmotnost 0,15 kg

Připojení a rozhraní

Připojení svorek / LED Funkční přiřazení
Kontakty sběrnice E-Bus Interní výměna dat a napájení jednotky (typický odběr 188 mA)
Napájecí kontakty Průchozí napájecí lišty (maximální průchozí proud: 10 A)
Kontrolka RUN Indikuje stav komunikace systému EtherCAT
Kontrolka ERR Rozsvítí se nebo bliká při chybách konfigurace sběrnice či systémových poruchách
Kontrolka Safe RUN Indikuje stav bezpečnostní aplikace a aktivní logická spojení

Poznatky z praktického inženýrství

Alternativní modely a kompatibilita

Bezpečnostní svorka EL6930 představuje funkční vylepšení oproti starším modulům EL6900. Při migraci starších bezpečnostních konfigurací do EL6930 v prostředí TwinCAT je nutné znovu ověřit časování watchdogu FSoE a potvrdit, že aktuální verze TwinCAT podporuje cílový bezpečnostní projekt. EL6930 funguje výhradně jako logický řadič a neobsahuje žádné integrované bezpečné I/O body; pro správnou funkci musí být spárován se svorkami bezpečných vstupů (např. EL1904) a bezpečných výstupů (např. EL2904).

Úskalí použití a technické poznámky

Aby se zabránilo hromadění tepla v hustě osazených elektrických rozvaděčích, musí být EL6930 namontován vodorovně na liště DIN. Svislá montáž zhoršuje přirozený odvod tepla prouděním, což může snížit přípustný rozsah okolní provozní teploty modulu a potenciálně vyvolat nepravidelné poruchy bezpečnostní logiky. Při výpočtu celkového rozložení proudu na základní desce zohledněte odběr proudu E-bus 188 mA, abyste zabránili výpadkům napájení sběrnice u dlouhých řetězců svorek.

Tipy pro uvádění do provozu a zapojení &

Při uvádění do provozu zajistěte, aby fyzická adresa F odpovídala cílové konfiguraci softwaru nastavené v TwinCAT System Manager. Pro základní síť EtherCAT používejte pouze vysoce kvalitní stíněnou kabeláž, která zabrání tomu, aby elektromagnetické rušení spouštělo bezpečnostní watchdog. Při zapojování pružinových svorek používejte k jejich ovládání standardní plochý šroubovák a důsledně dodržujte délku odizolování 8 až 9 mm, aby byl zajištěn spolehlivý elektrický kontakt a zabránilo se uvolnění vodiče vlivem vibrací.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před instalací, servisem nebo demontáží jakýchkoli EtherCAT svorek vždy odpojte napájení celého rozvaděče. Zajistěte úplné vybití zbytkového napětí v systémových kondenzátorech. Nedostatečné odpojení systému od napětí může vést k silným úrazům elektrickým proudem, trvalému poškození logiky bezpečnostního procesoru a neočekávaným změnám stavu připojených bezpečnostních strojů.

1

Namontujte EL6930 na uzemněnou lištu DIN 35 mm (odpovídající EN 60715). Umístěte jej vodorovně a zasunutím bočních spojovacích a kódovacích prvků jej zajistěte k sousedním EtherCAT svorkám.

2

Pomocí plochého šroubováku ovládejte pružinové svorky vodičů. Zasuňte odizolovaný neizolovaný plný nebo lankový vodič (průřezy 0,08 až 2,5 mm2) a uvolněním svorkového mechanismu jej zajistěte.

3

Přiveďte napájení sběrnice a konfigurujte adresování uzlu přímo v softwarovém rámci TwinCAT System Manager; komunikační parametry a bezpečné limity watchdogu nastavte podle bezpečnostních norem.

FAQ

Jaká je hlavní funkce bezpečnostního terminálu Beckhoff EL6930?

EL6930 funguje jako bezpečný logický řadič (TwinSAFE Logic), který slouží jako propojovací jednotka mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály v síti EtherCAT. Provádí základní zpracování bezpečnostní logiky až pro 128 bezpečnostních spojení.

Podporuje EL6930 jiné protokoly než TwinSAFE?

Ano. Kromě protokolu TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE) podporuje EL6930 také bezpečnostní protokol PROFIsafe, což mu umožňuje propojovat bezpečnostní signály mezi různorodými průmyslovými sítěmi.

Obsahuje EL6930 integrované bezpečné digitální vstupy nebo výstupy?

Ne. EL6930 je výhradně jednotka bezpečnostní logiky. Ke čtení senzorů a spínání bezpečnostních akčních členů využívá distribuované terminály bezpečných vstupů (například EL1904) a bezpečných výstupů (například EL2904) připojené v systému EtherCAT.

Jaký software se používá k programování bezpečnostní logiky v EL6930?

EL6930 se konfiguruje a programuje pomocí rozhraní TwinCAT System Manager, v němž se bloky bezpečnostní logiky, časovače watchdog a F-adresy zkompilují a přímo přenesou do terminálu.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Výběr síťových tlumivek a výstupních filtrů pro frekvenční měniče

Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...