Popis
Přímé připojení motoru a výkonné kompaktní řízení pohonu jsou integrovány do terminálu krokového motoru EL7041-0052. Toto rozhraní řízení pohybu, navržené pro systém EtherCAT I/O, umožňuje přímé řízení dvoufázových krokových motorů až do 48 V DC při maximálním výstupním proudu 5 A. Jednotka nabízí 64násobné mikrokrokování, které zajišťuje plynulý a přesný rotační pohyb s minimalizovanou rezonancí a tichým chodem.
Tento terminál je vybaven dvěma digitálními vstupy pro připojení limitních spínačů a usnadňuje decentralizované polohovací úlohy díky podpoře integrovaného řízení pojezdové vzdálenosti přímo v prostředí Beckhoff TwinCAT. Modul využívá distribuované hodiny (DC) k přesné synchronizaci pohybových příkazů v konfiguracích s více osami, a je proto vhodný pro distribuované automatizační systémy vyžadující přesné řízení dráhy a kompaktní provedení.
Vlastnosti
- Kompaktní pohonná technologie optimalizovaná pro přímé připojení dvoufázového krokového motoru (unipolárního/bipolárního).
- 64násobný režim mikrokrokování pro vysoce přesné polohování a minimalizaci konstrukčních vibrací.
- Integrovaná funkce řízení pojezdové vzdálenosti pro autonomní polohování.
- Dva integrované digitální vstupy pro sledování hardwarových koncových polohových a limitních spínačů.
- Podpora distribuovaných hodin EtherCAT (DC) pro synchronizaci na úrovni mikrosekund.
- Konfigurovatelná frekvence kroků až 8 000 úplných kroků za sekundu.
- Elektrické oddělení 500 V mezi sběrnicí E-bus a potenciálem provozního pole pro ochranu systému.
Použití
- Polohovací pohony typu bod-bod v balicích a etiketovacích strojích.
- Nastavení posuvových os ve výrobě polovodičů a zařízeních pro elektronickou montáž.
- Decentralizované pomocné osy v obráběcích strojích a automatizovaných montážních linkách.
- Nastavení rychlosti a polohy dopravníkových a třídicích systémů materiálu.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / model |
EL7041-0052 |
| Typ produktu |
Terminál EtherCAT / rozhraní řízení pohybu |
| Počet kanálů |
1 |
| Typ zátěže |
Dvoufázový krokový motor (unipolární / bipolární) |
| Počet vstupů |
2 x koncová poloha (koncové spínače) |
| Počet výstupů |
1 x krokový motor |
| Napájecí napětí (elektronika) |
24 V DC (prostřednictvím silových kontaktů) |
| Napájecí napětí (výkonová část) |
8 až 48 V DC (externí) |
| Výstupní proud |
Max. 5,0 A |
| Kroková frekvence |
Konfigurovatelná až na 8000 celých kroků/s |
| Krokový vzor |
64násobný mikrokrok |
| Frekvence proudového regulátoru |
Přibližně 30 kHz |
| Rozlišení |
Přibližně 5000 poloh v typických aplikacích (na otáčku) |
| Spotřeba proudu (E-bus) |
Typ. 140 mA |
| Spotřeba proudu (silové kontakty) |
Typ. 50 mA |
| Proudové zatížení silových kontaktů |
Max. 10 A |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Distribuované hodiny (DC) |
Ano |
| Provozní teplota |
0 degC až +55 degC |
| Skladovací teplota |
-25 degC až +85 degC |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Rozměry (W x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 90 g |
Specifikace zapojení a připojení
| Parametr |
Plný vodič (e) / lankový vodič (st) |
Ohebný vodič s dutinkou (f) |
| Průřez připojení |
0,08 až 2,5 mm² |
0,14 až 1,5 mm² |
| Průřez připojení AWG |
AWG 28 až 14 |
AWG 26 až 16 |
| Délka odizolování |
8 až 9 mm |
8 až 9 mm |
| Mechanismus zapojení |
Pružinové ovládání šroubovákem |
Pružinové ovládání šroubovákem |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Namontujte na standardní lištu DIN 35 mm vyhovující normě EN 60715 pomocí integrovaného dvojitého slotu a připojení s klíčovým zámkem.
-
Uzemnění a stínění: Zajistěte bezpečné připojení lišty DIN k funkční zemi s nízkou impedancí. Kabely motoru musí být řádně stíněné, aby se minimalizovalo elektromagnetické rušení (EMI) a byla zachována shoda s normami EN 61000-6-2 a EN 61000-6-4.
-
Tepelný management: Zachovejte správnou orientaci montáže vedle sebe, aby bylo umožněno pasivní chlazení. Ověřte, že okolní provozní teplota nepřesahuje +55 degC.
Shoda a certifikace
-
CE: Vyhovuje normám Evropské unie.
-
Odolnost EMC: Vyhovuje normě EN 61000-6-2.
-
Emise EMC: Vyhovuje normě EN 61000-6-4.
-
Odolnost proti vibracím: Vyhovuje normě EN 60068-2-6.
-
Odolnost proti nárazům: Vyhovuje normě EN 60068-2-27.