Popis
Kompaktní a vysoce výkonný EtherCAT Terminal pro servomotory Beckhoff EL7211-0010 s integrovanou technologií One Cable Technology (OCT), navržený pro aplikace řízení pohybu s omezeným prostorem. Toto jednokanálové rozhraní řízení pohybu umožňuje přímé připojení třífázových synchronních motorů s permanentními magnety až do 4,5 A (RMS) při napětí 48 V DC. Kombinací napájecích a zpětnovazebních vodičů v jediném kabelu modul výrazně snižuje složitost kabeláže, instalační prostor a celkové náklady systému. Terminál integruje vysokorychlostní regulační smyčky proudu, rychlosti a polohy a poskytuje dynamické polohování přímo v rámci modulárního systému EtherCAT I/O.
Vlastnosti
- Jednokanálová kompaktní technologie pohonu pro třífázové synchronní motory s permanentními magnety.
- Podporuje technologii One Cable Technology (OCT) pro zjednodušené připojení motoru a absolutní zpětné vazby.
- Poskytuje trvalý výstupní proud 4,5 A RMS a špičkový proud až 9,0 A po dobu 1 sekundy.
- Integrovaný výstup pro řízení motorové brzdy 24 V DC se jmenovitým proudem až 0,5 A.
- Je vybaven 2 vstupy koncové polohy a 1 rozhraním zpětné vazby.
- Podporuje Distributed Clocks (DC) pro přesnou synchronizaci v řádu mikrosekund v celé síti EtherCAT.
- Kompaktní konstrukce pouzdra HD s integrovanými signálními LED indikátory pro diagnostiku stavu v reálném čase.
Použití
- Balicí a etiketovací stroje.
- Montážní systémy typu pick-and-place.
- Automatizovaná manipulace s materiálem a dopravníkové systémy.
- Polohování robotických kloubů a malé portálové systémy.
- Zařízení pro výrobu polovodičů.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / model |
EL7211-0010 |
| Typ produktu |
EtherCAT Terminal (jednokanálové rozhraní řízení pohybu) |
| Typ zátěže |
Třífázový synchronní motor s permanentními magnety |
| Počet kanálů |
1 |
| Počet vstupů |
2 × koncová poloha, 1 × zpětná vazba |
| Počet výstupů |
1 × servomotor, 1 × motorová brzda |
| Napájecí napětí (elektronika) |
24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů) |
| Napájecí napětí (výkonová část) |
8 až 48 V DC (externí) |
| Výstupní proud (RMS) |
4,5 A |
| Maximální výstupní proud (RMS) |
9.0 A (maximum po dobu 1 sekundy) |
| Frekvence točivého pole |
0 až 599 Hz |
| Frekvence hodin PWM |
16 kHz |
| Frekvence proudového regulátoru |
32 kHz |
| Jmenovitá frekvence regulátoru otáček |
16 kHz |
| Výstupní napětí motorové brzdy |
24 V DC |
| Výstupní proud motorové brzdy |
Maximálně 0.5 A |
| Spotřeba proudu (napájecí kontakty) |
Obvykle 50 mA + přídržný proud motorové brzdy |
| Spotřeba proudu (E-bus) |
Obvykle 120 mA |
| Distribuované hodiny |
Ano |
| Elektrické oddělení |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Materiál krytu |
Polykarbonát |
| Stupeň krytí IP |
IP20 |
| Provozní teplota |
0 až +55 degC |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 degC |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Rozměry (Š x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 95 g |
Připojení a rozhraní
| Parametry připojení |
Specifikace |
| Způsob zapojení |
Pružinové ovládání pomocí šroubováku (plný vodič, lankový vodič nebo dutinka) |
| Průřez plného vodiče |
0.08 až 1.5 mm² (AWG 28 až 16) |
| Průřez lankového vodiče |
0.25 až 1.5 mm² (AWG 22 až 16) |
| Průřez vodiče s dutinkou |
0.14 až 0.75 mm² (AWG 26 až 19) |
| Délka odizolování |
8 až 9 mm |
| Proudové zatížení napájecích kontaktů |
Maximálně 10 A |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Namontujte vodorovně na standardní lištu DIN 35 mm podle EN 60715. Zajistěte pomocí integrovaného zajišťovacího mechanismu.
-
Instalace vedle sebe: Zarovnejte svorky vedle sebe pomocí systému dvojité drážky a klíčovaného spojení, aby byla zajištěna spolehlivá komunikace E-bus.
-
Stínění a uzemnění: Zajistěte správné uzemnění lišty DIN k referenčnímu bodu s nízkou impedancí. Používejte stíněné kabely motoru pro minimalizaci elektromagnetického rušení (EMI).
-
Ventilace: Zajistěte dostatečnou volnou vzdálenost nad a pod svorkovnicí pro přirozené konvekční chlazení a udržujte provozní teplotu pod +55 degC.
Shoda a certifikace
-
CE: Splňuje evropské směrnice EMC a pro nízké napětí.
-
UL: Certifikováno UL pro průmyslová řídicí zařízení.
-
Odolnost/vyzařování EMC: Splňuje EN 61000-6-2 a EN 61000-6-4.
-
Odolnost proti vibracím/rázům: Splňuje EN 60068-2-6 a EN 60068-2-27.