Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT Pohybové moduly
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Přímá integrace kompaktní technologie pohonů do standardní architektury vstupů a výstupů EtherCAT je zajištěna servomotorovou svorkou Beckhoff EL7211. Tento modul s vysokou hustotou a šířkou 12 mm poskytuje kompletní jednokanálové pohybové rozhraní určené k řízení třífázových synchronních motorů s permanentními magnety (servomotorů) až do 48 V DC a 4,5 A RMS trvalého výstupu. Díky vyhrazenému rozhraní zpětné vazby resolveru, integrovanému řídicímu systému brzdy motoru 24 V DC a vysokofrekvenčnímu spínání PWM poskytuje tato svorka přesné vektorové řízení proudu a otáček přímo z modulárního segmentu vstupů a výstupů.
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Číslo modelu | EL7211 |
| Typ zátěže | Třífázový synchronní motor s permanentními magnety |
| Počet kanálů | 1 |
| Rozhraní zpětné vazby | 1× vstup zpětné vazby resolveru |
| Napájecí napětí (elektronika) | 24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů) |
| Napájecí napětí (výkonová část) | 8 až 48 V DC (vyžaduje externí napájení) |
| Výstupní proud (RMS) | 4,5 A trvale |
| Špičkový výstupní proud (RMS) | Maximálně 9,0 A po dobu až 1 sekundy |
| Spotřeba proudu (E-bus) | Typicky 120 mA |
| Spotřeba proudu (napájecí kontakty) | Typicky 50 mA + přídržný proud brzdy motoru |
| Frekvence točivého pole | 0 až 599 Hz |
| Taktovací frekvence PWM | 16 kHz |
| Frekvence proudového regulátoru | 32 kHz |
| Výstup brzdy motoru | 24 V DC, maximálně 0,5 A |
| Elektrická izolace | 500 V RMS (E-bus vůči potenciálu pole) |
| Provozní teplota | 0 až +55 °C |
| Skladovací teplota | −25 až +85 °C |
| Relativní vlhkost | 95 %, nekondenzující |
| Stupeň krytí | IP20 |
| Rozměry (Š × V × H) | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Hmotnost | Přibližně 95 g |
| Přepravní hmotnost (odhadovaná) | 2,0 kg (s ochranným systémovým obalem) |
EL7211 bezproblémově funguje ve standardních topologiích spojek EtherCAT Beckhoff (například EK1100 nebo EK1200). Při výměně starších pohybových svorek nezapomeňte aktualizovat konfigurace správce systému TwinCAT tak, aby odpovídaly revizi náhradní jednotky. Pro systémy s resolverem používejte EL7211; u rozhraní zpětné vazby enkodéru zvažte alternativní řady EL7201 nebo EL7221.
Při provozu více svorek EL7211 vedle sebe s vysokým zatížením (blížícím se trvalému limitu 4,5 A) je nutné pečlivě řídit odvod tepla v uzavřených elektrických rozvaděčích. Vysoký trvalý výstupní proud vytváří uvnitř krytu o šířce 12 mm lokální teplo. Abyste předešli poruchám způsobeným tepelným vypnutím (chybám přehřátí v TwinCAT), zajistěte dostatečné proudění vzduchu nebo mezi sousední vysoce výkonné pohybové segmenty instalujte svorky pro tepelnou separaci (například standardní průchozí svorkovnice).
Pro signál zpětné vazby resolveru i fáze motoru vždy používejte kvalitní, dvojitě stíněné kroucené páry. Stínění kabelů připojte přímo k zemnící ploše v blízkosti vstupu do svorkové lišty, abyste omezili vysokofrekvenční rušení způsobené spínáním PWM. Nesprávné uzemnění se často projevuje chybami odchylky enkodéru nebo nestabilní odezvou regulační smyčky polohy při vysokých profilech zrychlení.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Před montáží, demontáží nebo zapojováním modulu odpojte všechny zdroje řídicího napětí 24 V DC a externího napětí motoru 48 V DC. Vysokonapěťové zbytkové náboje mohou zničit citlivou elektroniku pohonu a představují vážné nebezpečí úrazu elektrickým proudem pro pracovníky v provozu.
Namontujte EL7211 na standardní lištu DIN 35 mm (odpovídající normě EN 60715). Posouvejte jednotku podélně po liště, dokud se dvojité spojení s drážkou a perem bezpečně nezajistí v sousední svorce EtherCAT.
Připravte zakončení vodičů. Pružinové svorky ovládejte plochým šroubovákem. Plné nebo lankové vodiče odizolujte přesně v délce 8 až 9 mm. Průřez vodičů musí být podle typu vodiče v rozmezí 0,08 až 1,5 mm² (AWG 28 až 16).
Připojte externí stejnosměrný napájecí zdroj motoru 8 až 48 V ke stanoveným napájecím kontaktům a dbejte na správnou polaritu. Fáze napájení servomotoru, kanály zpětné vazby resolveru a vedení mechanické brzdy 24 V zapojte přímo do pole konektorů HD.
Nejprve připojte napájení sběrnice a pomocí systémových LED ověřte úspěšnou komunikaci v síti E-bus, poté připojte napájecí kontakty externího výkonového obvodu.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...
