Popis
Beckhoff EP1957-0022 slouží jako přímé a robustní propojení mezi bezpečnými vstupními a výstupními signály v terénu a umožňuje decentralizované vykonávání bezpečnostní logiky v automatizovaných strojích. Tento EtherCAT Box TwinSAFE s krytím IP67 integruje bezpečnostní vstupy, bezpečnostní výstupy a lokální programovatelný bezpečnostní řadič do jediného kompaktního zařízení pro instalaci v terénu. Přímou montáží na stroj mimo rozvaděče Beckhoff EP1957-0022 omezuje složitost kabeláže v terénu a současně zachovává shodu s přísnými globálními směrnicemi pro bezpečnost strojních zařízení.
Vlastnosti
-
Integrovaná bezpečnostní logika: Podporuje lokální vykonávání programu bezpečnostního PLC prostřednictvím Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Ochrana IP67: Prachotěsný a voděodolný kryt navržený pro přímou montáž na stroj bez skříně.
-
Flexibilní počet signálů: Je vybaven 8 bezpečnými vstupy a 4 bezpečnými výstupy pro řízení místních bezpečnostních smyček.
-
Technologie připojení M12: Používá standardizované 5pinové připojovací svorky M12 s kódováním A pro bezpečné připojení snímačů/akčních členů.
-
Optimalizované provedení: Dvě stíněná rozhraní M8 pro deterministickou vysokorychlostní komunikaci EtherCAT.
Použití
- Decentralizované monitorování bezpečnosti v balicích strojích a systémech pro manipulaci s materiálem.
- Robotická pracoviště vyžadující lokální integraci nouzového zastavení, světelné clony a bezpečnostní brány.
- Náročná průmyslová prostředí s mycími procesy, vystavením oleji nebo hromaděním jemných částic.
- Modulární konfigurace strojů, kde musí bezpečnostní zóny fungovat nezávisle nebo si vyměňovat bezpečný stav prostřednictvím FSoE.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
EP1957-0022 |
| Protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Sběrnicové rozhraní |
2x konektor M8, stíněný, šroubovací |
| Technologie připojení |
M12 x 1, 5pinový, kódování A |
| Počet bezpečných vstupů |
8 |
| Počet bezpečných výstupů |
4 |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál |
| Doba cyklu |
1 ms nominálně (závisí na velikosti bezpečnostního projektu) |
| Doba reakce na poruchu |
<= parametrizovaný čas watchdogu |
| Spotřeba proudu (US) |
Max. 120 mA |
| Spotřeba proudu (UP) |
Max. 60 mA |
| Stupeň krytí |
IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Bezpečnostní normy |
EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Montážní poloha |
Variabilní / vícesměrná montáž |
| Hmotnost jednotky |
315 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ konektoru |
Definice svorek |
Funkční přiřazení |
| 2x konektor M8 |
EtherCAT vstup/výstup |
Stíněná deterministická průmyslová komunikační cesta |
| M12, 5pinový (kódování A) |
Bezpečné vstupy 1 až 8 |
Připojení dvoukanálových nebo jednokanálových vstupů snímačů |
| M12, 5pinový (kódování A) |
Bezpečné výstupy 1 až 4 |
0.5 bezpečných spínacích signálů pro akční členy/stykače |
Empirické poznatky z inženýrství
Alternativní modely a kompatibilita
EP1957-0022 funguje jako decentralizovaný bezpečnostní řídicí systém. Pokud vaše architektura spoléhá výhradně na centralizovanou logiku a vyžaduje pouze rozšíření bezpečnostních vstupů, zvažte EP1908-0002. Tento modul je kompatibilní s prostředím TwinCAT 3.1. Upozorňujeme, že úpravy bezpečnostního kontrolního součtu vyžadují úplné stažení bezpečnostního projektu prostřednictvím EtherCAT masteru; změny logiky za běhu jsou omezeny požadavky bezpečnostních norem.
Úskalí použití a technické poznámky
Přestože jsou bezpečnostní výstupy dimenzovány na 0,5 A, spínání indukčních zátěží vyžaduje externí volnoběžné diody, pokud jsou při rychlých cyklech překročeny limity interního potlačení. Dále zajistěte, aby celkový odběr proudu napájení snímačů (US) nepřekročil 120 mA, aby nedocházelo k lokálnímu vypínání z důvodu nadproudu. Při návrhu fyzického uspořádání se vyhněte montáži zařízení v bezprostřední blízkosti zdrojů silných vibrací nebo zdrojů extrémního tepla bez dynamického odstupu pro chladič, protože hromadění tepla může zkrátit provozní životnost interních bezpečnostních relé.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro síť EtherCAT vždy používejte kvalitní dvakrát stíněné kabely M8, abyste zabránili chybám timeoutu watchdogu způsobeným elektromagnetickým rušením, které automaticky uvedou bezpečnostní logiku do bezpečného stavu. Zajistěte, aby kovové montážní držáky modulu byly přímo uzemněny k rámu stroje, čímž vznikne nízkoimpedanční cesta pro vysokofrekvenční rušení. Ověřte, že obvody US (napájení snímačů/řízení) a UP (napájení periferií akčních členů) jsou napájeny z nezávislých certifikovaných napájecích zdrojů třídy 2, aby byla zachována správná bezpečnostní izolace.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: PROTOKOL ELEKTRICKÉ BEZPEČNOSTI
Před fyzickou instalací nebo připojením kabelů odpojte všechny systémy distribuce napájení primárních, pomocných a bezpečnostních smyček. Pomocí kalibrovaného multimetru ověřte úplnou nepřítomnost napětí na všech svorkách. Neodpojení napájení může vést k trvalému poškození interních bezpečnostních komponent, neočekávanému pohybu stroje nebo vážnému zranění.
1
EtherCAT Box bezpečně namontujte na rovný povrch s tlumením vibrací pomocí šroubů M4 a utáhněte je maximálním utahovacím momentem 1,2 Nm.
2
Připojte stíněné komunikační kabely M8 EtherCAT. Konektory utáhněte rukou, aby byl těsnicí kroužek IP67 správně stlačen.
3
Připojte kabely M12 s kódováním A pro bezpečnostní vstupy a výstupy podle schématu bezpečnostní smyčky.
4
Ověřte, že všechny nepoužívané porty M8 a M12 jsou utěsněny schválenými ochrannými krytkami IP67, aby se zabránilo vniknutí prachu a kapalin.
5
Zapněte systém, ověřte stav síťového připojení pomocí LED indikátorů a proveďte funkční bezpečnostní test projektu logiky.