Popis
EtherCAT Box Beckhoff EP2338-0001, navržený pro přímou montáž na stroj, nabízí decentralizované zpracování I/O v robustním a kompaktním provedení. Tento modul obsahuje 8 digitálních kanálů, které lze jednotlivě a volně konfigurovat jako vstupy nebo výstupy, což optimalizuje distribuci signálů na úrovni výrobního provozu bez nutnosti mezilehlých svorkovnic. Modul pracuje s nativním protokolem EtherCAT a připojuje se prostřednictvím stíněných šroubovacích sběrnicových konektorů M8, což zajišťuje vysokorychlostní přenos dat a determinismus v aplikacích s vysokými vibracemi. Pouzdro z polyamidu PA6 poskytuje komplexní ochranu proti prachu, vodním paprskům a dočasnému ponoření, takže je modul vhodný do vlhkých nebo znečištěných výrobních prostředí.
Funkce
-
Flexibilní konfigurace I/O: 8 kanálů, které lze dynamicky nastavit jako digitální vstupy (typ 1/3) nebo digitální výstupy (0,5 A na kanál).
-
Robustní průmyslové provedení: Pouzdro z polyamidu PA6 s krytím IP65, IP66 a IP67 pro vlhké, prašné prostředí nebo prostředí s omýváním.
-
Přímé rozhraní sběrnice EtherCAT: Dvukanálové připojení M8 s vestavěným stíněním pro zachování integrity signálu v distribuovaných topologiích.
-
Ochrana proti zkratu: Individuálně zkratuvzdorné výstupy s aktivním omezením proudu a automatickým obnovením.
-
Certifikace pro nebezpečná prostředí: ATEX zóna 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) s krytím pro bezpečnou instalaci ve výbušném prostředí.
Použití
- Decentralizované řízení dopravníků a třídicí systémy.
- Automobilové montážní linky a robotické nástroje na konci ramene.
- Balicí stroje vyžadující distribuovanou integraci snímačů a akčních členů s krytím IP67.
- Procesní závody a chemická prostředí vyžadující polní moduly ATEX zóny 2.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Identifikátor modelu |
EP2338-0001 |
| Komunikační protokol |
EtherCAT |
| Počet kanálů |
8 digitálních vstupů nebo výstupů, obousměrných |
| Specifikace vstupu |
EN 61131-2, typ 1/3 (filtr 10 mikrosekund) |
| Napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V |
| Napětí signálu „1“ |
11 až 30 V (jmenovitý proud 6 mA) |
| Napájecí proud senzoru |
Max. 0,5 A celkem z napájení zátěže, ochrana proti zkratu |
| Jmenovité napětí zátěže |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál (ochrana proti zkratu, typický špičkový limit 1,5 A) |
| Spínací zpoždění |
TON: 50 mikrosekund (typ.), TOFF: 100 mikrosekund (typ.) |
| Odběr proudu |
120 mA z US (systémové napětí) |
| Elektrické oddělení |
500 V (mezi kanálem a logikou) |
| Materiál krytu |
Polyamid PA6 |
| Stupeň krytí |
IP65/66/67 (odpovídá EN 60529) |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Fyzické rozměry |
30 mm × 126 mm × 26,5 mm (W × V × H) |
| Čistá hmotnost |
165 g |
| Hmotnost zásilky (vypočtená) |
0,50 kg |
Připojení a rozhraní
| Připojení rozhraní |
Typ konektoru |
Podrobnosti konfigurace |
| Vstup/výstup sběrnice EtherCAT |
2× zásuvka M8 (stíněná, šroubové připojení) |
Zajišťuje komunikaci na fyzické vrstvě pro odesílání a přijímání rámců EtherCAT. |
| Kanálová rozhraní |
8× M8 × 1, 3pólový (kódování A) |
Konfigurováno dynamicky řídicí jednotkou pro fyzické připojení senzoru nebo akčního členu. |
| Napájecí přívod |
1× konektor M8, samec, 4pólový |
Vstup pro napětí systému/senzoru (US) a napětí akčního členu/zátěže (UP). |
| Napájení navazujících zařízení |
1× konektor M8, samice, 4pólový |
Poskytuje průchozí napájecí vedení pro navazující uzly EtherCAT Box. |
Alternativní modely a kompatibilita
U instalací používajících rozsáhlejší kabelové architektury má EP2338-0002 stejnou interní elektrickou logiku jako EP2338-0001, ale místo konektorů M8 používá kruhové konektory M12. Při přechodu systémů ze starších topologií bez EtherCAT tento model přímo nahrazuje starší moduly Profibus nebo CANopen. Zajistěte aktualizaci konfiguračních souborů XML pro TwinCAT 2.11 (nebo novější), aby byla správné revizi hardwaru přiřazena správná konfigurace a zabránilo se chybám nesouladu při spuštění systému.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při nasazení je kritickým parametrem limit napájení snímačů 0,5 A celkem pro všechny kanály. Pokud je z jedné jednotky napájeno více indukčních snímačů nebo fotoelektrických snímačů s vysokým odběrem, zajistěte, aby jejich souhrnný klidový a špičkový provozní proud tento limit nepřekročil. Nadproud způsobí odpojení napájecí větve snímačů (odvozené od US), což v TwinCATu vede k chybám nedostupnosti zařízení v síti. Přestože jsou výstupy chráněny proti energii indukční zátěže, rychle spínané indukční solenoidy by měly být vybaveny externími odrušovacími prvky, aby se prodloužila životnost spínacích obvodů budiče.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vždy zajistěte, aby byly konektory M8 sběrnice a napájení utaženy momentem 0,4 Nm stanoveným výrobcem. Nedostatečné utažení narušuje těsnění proti vlhkosti podle IP67, zatímco nadměrné utažení může popraskat polyamidový kryt nebo poškodit vnitřní závitové vložky. Při instalaci v elektricky rušeném prostředí, například v blízkosti velkých frekvenčních měničů, by měla mít montážní deska modulu nízkoimpedanční uzemňovací spojení. Použijte vějířovou podložku alespoň u jednoho z montážních šroubů M3, aby pronikla eloxovanou nebo lakovanou zadní deskou a vytvořila spolehlivou cestu k ochrannému uzemnění.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před fyzickou montáží nebo připojováním kabelů k EtherCAT Boxu odpojte napájení celého systému i zátěže (US a UP). Připojování sběrnice nebo napájecích konektorů za provozu v nebezpečných prostorech zóny 2 může způsobit elektrický oblouk, což představuje vážné nebezpečí výbuchu a riziko okamžitého zničení interního mikroprocesoru jednotky.
1
Umístěte modul na rovný povrch bez vibrací. Vyznačte a vyvrtejte dva montážní otvory o průměru 3,5 mm odpovídající integrovaným upevňovacím bodům rozmístěným po délce krytu.
2
Zajistěte jednotku pomocí dvou standardních šroubů M3. Zajistěte správné uzemnění vytvořením kovového kontaktu mezi montážní deskou a kostrou stroje.
3
Připojte a utáhněte přívodní a odchozí kabely EtherCAT M8. Nepoužívané porty M8 utěsněte ochrannými plastovými krytkami, aby byla zachována odolnost proti vniknutí podle IP67.
4
Připojte pomocné napájecí kabely M8 a ověřte, že vstupní napětí pro US (systém) i UP (zatížení akčního členu) je striktně v povoleném rozsahu 24 V DC (-15 % / +20 %).