Popis
EtherCAT Box Beckhoff EP3182-1002 je navržen pro přímou montáž na stroji bez řídicí skříně a umožňuje vysoce přesný decentralizovaný sběr dat zpracováním dvou parametrizovatelných analogových vstupů a dvou integrovaných digitálních výstupů. Tento modul umožňuje individuální konfiguraci každého kanálu pro napětí -10/0 až +10 V nebo proudové smyčky 0/4 až 20 mA a pracuje s vysokým rozlišením 16bitového převodu. V kompaktním krytu s krytím IP67 poskytuje maximální odolnost proti vlhkosti, prachu a mechanickému namáhání, takže je ideální pro distribuované architektury průmyslové automatizace.
Vlastnosti
-
Multifunkční analogové kanály: 2 nesymetrické vstupy, které lze jednotlivě konfigurovat pro napěťové nebo proudové signály.
-
Kanály digitálních výstupů: 2 digitální výstupy 24 V DC s ochranou proti zkratu.
-
Robustní připojení fieldbusu: Dva stíněné šroubovací konektory M8 pro vysokorychlostní komunikaci EtherCAT.
-
Vysoké rozlišení: 16bitový analogově-digitální převod (včetně znaménka) pro přesné regulační smyčky zpětné vazby.
-
Ochrana pro náročné podmínky: Plně utěsněné krytí IP65, IP66 a IP67.
-
Konfigurovatelné filtry: Mezní frekvenci vstupního filtru 5 kHz lze softwarově nastavovat za účelem potlačení vysokofrekvenčního rušení vedení.
Použití
- Decentralizované monitorování procesů (převodníky průtoku, teploty a tlaku).
- Montážní linky v automobilovém průmyslu a sledování špičky robotického nástroje.
- Přístrojové vybavení instalované přímo na strojích a propojené v systémech manipulace s materiálem a dopravníkových systémech.
- Systémy větrných elektráren a hydraulické řídicí stanice vystavené působení venkovních vlivů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / katalogové číslo |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Připojení sběrnicového rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
| Počet vstupů |
2 analogové vstupy s nesymetrickým zapojením |
| Počet výstupů |
2 digitální výstupy (24 V DC) |
| Rozsahy signálu |
-10 až +10 V | 0 až 20 mA | 4 až 20 mA |
| Rozlišení |
16bitové (včetně znaménka) |
| Nejistota měření |
< ±0,3 % (vztaženo k hodnotě plného rozsahu) |
| Doba převodu |
~ 100 us |
| Mezní frekvence vstupního filtru |
5 kHz (konfigurovatelné) |
| Max. výstupní proud digitálního výstupu |
2 mA na kanál (odolné proti zkratu) |
| Vnitřní odpor |
> 200 kOhm (napětí) | typ. 85 Ohm + napětí diody (proud) |
| Spotřeba proudu (z Us) |
120 mA |
| Konfigurace napájení |
1 x M8 samec, 4pólový (napájení); 1 x M8 samice, 4pólová (průchozí smyčka) |
| Elektrické oddělení |
Ano (řídicí napětí / fieldbus) |
| Stupeň krytí IP |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Země původu |
Německo |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (včetně hrubého ochranného obalu) |
| Rozměry balení (vypočtené) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Připojení a rozhraní
| Konektor / pin |
Přiřazení signálů |
Popis |
| M12 (vstup/výstup), pin 1 |
+24 V DC napájení snímače (Us) |
Napájení kladného pomocného snímače |
| M12 (vstup/výstup), pin 2 |
Analogový vstup + |
Kladné vedení diferenciálního signálu (napětí/proud) |
| M12 (vstup/výstup), pin 3 |
GND (Us) |
Referenční zem pro senzor a digitální společný vodič |
| M12 (vstup/výstup), pin 4 |
Digitální výstup |
Digitální signál aktivního kanálu (sink/source) |
| M12 (vstup/výstup), pin 5 |
Stínění / zem |
Funkční zemnicí kontakt pro stínění s nízkou impedancí |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EP3182-1002 používá kombinovanou strukturu mapování analogových vstupů a nízkovýkonových digitálních výstupů. Pokud nahrazujete starší standardní moduly EP3174, zajistěte aktualizaci konfigurace TwinCAT System Manager tak, aby odpovídala konkrétnímu 16bitovému procesnímu obrazu modulu EP3182-1002. Opětovný import aktualizovaného souboru Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML je povinný, aby byly v adresáři TwinCAT CoE (CoE Online) správně zobrazeny parametry kanálů.
Úskalí použití a technické poznámky
Dbejte na maximální limit napětí v běžném režimu 35 V (U_CM) mezi analogovými vstupy a interní zemí modulu. Překročení tohoto limitu způsobí nasycení 16bitového převodníku nebo jeho poškození. Pokud jsou vysílače umístěné v terénu napájeny z oddělených externích elektrických smyček, ověřte správné vyrovnání potenciálů. Digitální výstupy mají limit 2 mA; jsou určeny pro stavové indikátory nebo logické vstupy s vysokou impedancí, nikoli pro přímé napájení cívek relé.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
U analogových senzorů vždy používejte plně stíněné kabely M12, aby byla zachována vysokofrekvenční odolnost proti rušení. Vzniku zemních smyček lze zabránit uzemněním stínění kabelu pouze na jednom konci, nejlépe přes plášť konektoru M12 k uzemněnému kovovému tělu skříně EtherCAT. Před spuštěním automatizovaných sekvencí stroje použijte okno živého sledování nástroje TwinCAT System Manager k ověření, že nastavení registrů CoE odpovídá fyzickému zapojení vstupů (napěťový nebo proudový režim).
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před montáží, zapojováním nebo výměnou skříně EtherCAT se ujistěte, že všechna napájecí vedení (řídicí napětí Us a napětí periferní zátěže Up) jsou fyzicky bez napětí. Nedodržení tohoto pokynu může způsobit trvalé poškození interního komunikačního ASIC nebo narušit topologii kruhu fieldbusu.
1
Mechanická montáž: Připevněte modul přímo ke stroji nebo montážní desce pomocí dvou šroubů M4. Montážní šrouby utáhněte momentem 1.2 Nm, aby bylo zajištěno stabilní uzemnění ke kostře stroje.
2
Ukončení kabelu fieldbusu: Připojte vstupní a výstupní kabely EtherCAT M8. Spojovací kroužky utáhněte rukou a poté je pomocí vhodného momentového klíče M8 utáhněte momentem 0.4 Nm, aby bylo zachováno těsnění proti vlhkosti s krytím IP67.
3
Pomocné zapojení I/O a napájení: Připojte analogové senzory M12 a napájecí distribuční kabely M8. Konektory M12 utáhněte momentem 0.6 Nm a napájecí konektory M8 momentem 0.4 Nm. Nepoužité zásuvky musí být utěsněny ochrannými krytkami IP67.