Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly sběrnice EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Přímého připojení sériových zařízení k síti EtherCAT je dosaženo prostřednictvím rozhraní Beckhoff EP6001-0002, které umožňuje lokální převod protokolů a vyrovnávací paměť dat přímo na stroji. Tento EtherCAT Box s krytím IP67 poskytuje jednokanálové rozhraní s volbou v provozu, které podporuje komunikační protokoly RS232, RS422 nebo RS485. Je navržen pro náročná prostředí, eliminuje potřebu ochranných krytů a montuje se přímo na stroj pro připojení sériových skenerů čárových kódů, vah, čteček a starších senzorů. Modul je rovněž vybaven dvěma vestavěnými pomocnými digitálními I/O kanály, které lze jednotlivě nakonfigurovat jako vstupy nebo výstupy, čímž optimalizují místní směrování signálů a integraci senzorů.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Číslo modelu | EP6001-0002 |
| Protokol průmyslové sběrnice | EtherCAT |
| Rozhraní sběrnice | 2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
| Sériové kanály | 1 (individuálně volitelný RS232, RS485 nebo RS422) |
| Přenosové rychlosti dat | 300 až 115 200 baudů (přednastaveno 9600 baudů; 8 bitů, bez parity, 1 stop bit) |
| Komunikační režim | TxD a RxD, plný duplex |
| Zkreslení bitů | < 3 % |
| Maximální délka kabelu | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Datové buffery | 864 bajtů (přijímací buffer), 128 bajtů (vysílací buffer) |
| Napájecí napětí/proud senzoru | +5 V DC, 1 A |
| Způsob sériového připojení | M12 × 1, 5 pinů, kódování A |
| Pomocné digitální kanály | 2 (individuálně konfigurovatelné jako vstupy nebo výstupy) |
| Doba filtrace vstupu | 10 us (pro digitální vstupy) |
| Napětí digitálních vstupů | Signál „0“: -3 až +5 V; signál „1“: 11 až 30 V |
| Vstupní proud digitálních vstupů | Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Typ digitálního výstupu / max. zatížení | Odporová, indukční a žárovková zátěž; 0,5 A na kanál (ochrana proti zkratu) |
| Jmenovité systémové napětí | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Proudový odběr (z Us) | Typ. 130 mA + zatížení napájení senzorů |
| Připojení napájení | Napájecí přívod: 1 × M8 samec, 4 piny; downstream: 1 × M8 samice, 4 piny |
| Elektrická izolace | 500 V RMS |
| Stupeň krytí | IP65, IP66, IP67 (splňuje EN 60529) |
| Provozní / skladovací teplota | -25 až +60 °C / -40 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím / rázům | Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy EMC | Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Čistá hmotnost | 165 g |
| Přepravní hmotnost | 2,0 kg |
| Schválení | CE, UL |
| Typ konektoru / rozhraní | Označení pinu / svorky | Funkce / přiřazení signálu |
|---|---|---|
| Porty EtherCAT (M8, samice) | Příchozí M8 (vstup) | Vstup síťového signálu EtherCAT |
| M8 downstream (výstup) | Výstup síťového signálu EtherCAT k následujícímu uzlu | |
| Napájecí připojení (M8, samec/samice) | Pin 1 / Pin 3 | +24 V DC řídicí napětí (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 | +24 V DC pro napájení periferií (Up) / GNDp | |
| Sériový port a port I/O (M12, kódování A) | Piny 1 až 5 | RxD/TxD (RS232) nebo RxD/TxD +/- (RS485/422), zem a konfigurovatelné kanály digitálních I/O |
EP6001-0002 je funkčně podobný komponentám KL6001 (sběrnicová svorka) a EL6001 (svorka EtherCAT) montovaným na lištu DIN, ale je konstrukčně přizpůsoben pro prostředí IP67 přímo na stroji. Upozorňujeme, že vzhledem k odlišnému fyzickému uspořádání pinů mezi těmito produktovými řadami musí být sériová kabeláž zakončena podle konkrétního zapojení pinů rozhraní M12 použitého u EP6001-0002. Zajistěte, aby konfigurace vašeho masteru EtherCAT (například TwinCAT) obsahovala příslušný soubor XML s popisem zařízení (ESI) určený pro tento box IP67.
Při provozu v režimu RS232 zajistěte, aby délka sériové kabeláže nepřesáhla fyzický limit 15 m, jinak může dojít ke zhoršení signálu a chybám rámců. U systémů RS422 a RS485 s délkou až 1000 m je třeba v softwaru nakonfigurovat integrované zakončovací rezistory, aby se zabránilo odrazům signálu. V prostředí se silným elektromagnetickým rušením (například v prostředí s frekvenčními měniči) vždy používejte stíněné kabely M8 a M12 připojené přímo k uzemňovacímu bloku s nízkou impedancí prostřednictvím kovového uzemňovacího jazýčku modulu.
Před zapnutím systému ověřte, že napájení řídicího napětí (Us) má dostatečnou dimenzaci pro proudový odběr základního modulu (130 mA) i pro připojené pomocné zátěže snímačů. Konfigurace parametrů přenosu dat (přenosová rychlost, počet datových bitů, parita, počet stop bitů) se provádí výhradně v nástroji TwinCAT System Manager v rámci objektů procesních dat (PDO) modulu. Před provedením operací čtení/zápisu se ujistěte, že tato softwarová nastavení odpovídají konfiguraci koncového zařízení.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOST JE NA PRVNÍM MÍSTĚ
Před zapojením, odpojením nebo připojováním vodičů k jakémukoli EtherCAT či sériovému konektoru M12 vždy odpojte a galvanicky izolujte zdroje pomocného a systémového napájení 24 V DC (Us a Up). Manipulace s připojením pod elektrickým zatížením může vést k elektrickému oblouku na kontaktech, poškození firmwaru nebo nevratnému fyzickému poškození interní přijímací elektroniky modulu.
EP6001-0002 fyzicky upevněte na čistý, rovný povrch rámu stroje pomocí dvou šroubů M3 procházejících integrovanými montážními oky. Zajistěte maximální elektrický kontakt zadního kovového uzemňovacího jazýčku s uzemněným povrchem stroje.
Připojte přívodní síťový kabel EtherCAT k zásuvce M8 „IN“. Zásuvku M8 „OUT“ připojte k následujícím EtherCAT boxům v řetězci. Všechny šroubovací objímky M8 utáhněte momentem podle specifikací výrobce, aby bylo zajištěno vodotěsné utěsnění.
Připojte kabely sériového zařízení a zařízení s digitálními vstupy/výstupy k příslušným zásuvkám M12. Konektory M12 s kódováním A utahujte rovnoměrným momentem, aby bylo zachováno krytí IP67.
Zajistěte systémové napětí +24 V DC a pomocné napájení. Proveďte online skenování hardwaru v TwinCAT, detekujte nový uzel, nakonfigurujte požadovaný komunikační protokol prostřednictvím registrů CoE a zahajte komunikaci po sběrnici.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Před výměnou vstupního modulu zkontrolujte logické prahové hodnoty HIGH/LOW pro 1771-IG, zvlnění napájecího napětí v obvodu a zapojení 1771-WC.
Praktický kontrolní seznam pro rozlišení modelů Danfoss 060G2105, 060G1323 a 060G2109 podle rozsahu tlaku, připojení, signálu smyčky a nastavení měřítka regulátoru.
Terénní kontrolní seznam pro rozlišení závad 24V stejnosměrného vstupu, sběrnice nosné karty, snížení zatížitelnosti výstupu a alarmového kontaktu před výměnou Emerson SE5009.
Řízený postup uvedení do provozu, při kterém se pomocí simulátoru 140XSM00200 ověřuje mapování vstupů a blokování systému Modicon Quantum před opětovným připojením kabeláže v terénu.
Kontrolní seznam pro uvedení ProSoft PLX32-EIP-MBTCP do provozu, který zahrnuje oddělení podsítí, smlouvy pro registry, časování EtherNet/IP, testy poruch a záznamy o výměnách.
Kontrolní seznam pro reléové povely IC693MDL916, svorkovnice, zatěžovací proud, spínací frekvenci a měření na straně kontaktů.
