Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly sběrnice EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Přímé připojení sériových zařízení k síti EtherCAT zajišťuje rozhraní Beckhoff EP6001-0002, které umožňuje lokální převod protokolů a vyrovnávání dat přímo u stroje. Tento EtherCAT Box s krytím IP67 poskytuje jednokanálové rozhraní s volbou protokolu přímo na místě, podporující komunikační protokoly RS232, RS422 nebo RS485. Je navržen pro náročná prostředí a eliminuje potřebu ochranných krytů, protože se montuje přímo na stroj a umožňuje připojení sériových skenerů čárových kódů, vah, čteček a starších senzorů. Modul také obsahuje dva vestavěné pomocné digitální I/O kanály, které lze jednotlivě nakonfigurovat jako vstupy nebo výstupy, což optimalizuje místní směrování signálů a integraci senzorů.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Číslo modelu | EP6001-0002 |
| Protokol průmyslové sběrnice | EtherCAT |
| Rozhraní sběrnice | 2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
| Sériové kanály | 1 (individuálně volitelné RS232, RS485 nebo RS422) |
| Přenosové rychlosti dat | 300 až 115 200 baudů (přednastaveno 9600 baudů; 8 bitů, bez parity, 1 stop bit) |
| Komunikační režim | TxD a RxD, plný duplex |
| Zkreslení bitů | < 3 % |
| Maximální délka kabelu | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Datové vyrovnávací paměti | 864 bajtů (přijímací vyrovnávací paměť), 128 bajtů (vysílací vyrovnávací paměť) |
| Napětí/proud napájení snímače | +5 V DC, 1 A |
| Způsob sériového připojení | M12 × 1, 5 pinů, kódování A |
| Pomocné digitální kanály | 2 (jednotlivě konfigurovatelné jako vstupy nebo výstupy) |
| Doba vstupního filtru | 10 µs (pro digitální vstupy) |
| Napětí digitálního vstupu | Signál „0“: -3 až +5 V; signál „1“: 11 až 30 V |
| Proud digitálního vstupu | Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Typ digitálního výstupu / max. zatížení | Odporová, indukční a žárovková zátěž; 0,5 A na kanál (ochrana proti zkratu) |
| Jmenovité systémové napětí | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Proudový odběr (z Us) | Typ. 130 mA + odběr napájení snímače |
| Připojení napájení | Napájení: 1 × M8 samec, 4 piny; navazující: 1 × M8 samice, 4 piny |
| Elektrická izolace | 500 V RMS |
| Stupeň krytí | IP65, IP66, IP67 (splňuje EN 60529) |
| Provozní / skladovací teplota | -25 až +60 °C / -40 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím / nárazům | Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy EMC | Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Čistá hmotnost | 165 g |
| Přepravní hmotnost | 2,0 kg |
| Schválení | CE, UL |
| Typ konektoru / rozhraní | Označení pinu / svorky | Funkce / přiřazení signálu |
|---|---|---|
| Porty EtherCAT (M8, samice) | Příchozí M8 (vstup) | Vstup síťového signálu EtherCAT |
| Navazující M8 (výstup) | Výstup síťového signálu EtherCAT do dalšího uzlu | |
| Napájecí připojení (M8, samec/samice) | Pin 1 / Pin 3 | Řídicí napětí +24 V DC (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 | Pomocné napájení periferií +24 V DC (Up) / GNDp | |
| Sériový port a port I/O (M12, kódování A) | Piny 1 až 5 | RxD/TxD (RS232) nebo RxD/TxD +/- (RS485/422), zem a konfigurovatelné kanály digitálních I/O |
EP6001-0002 je funkčně podobný komponentům KL6001 (sběrnicová svorka) a EL6001 (svorka EtherCAT) montovaným na lištu DIN, ale konstrukčně je určen pro prostředí IP67 přímo na stroji. Vzhledem k tomu, že fyzické rozložení pinů se mezi těmito produktovými řadami liší, musí být sériová kabeláž zakončena podle konkrétního zapojení pinů rozhraní M12 použitého u EP6001-0002. Zajistěte, aby konfigurace EtherCAT masteru (například TwinCAT) obsahovala příslušný soubor XML s popisem zařízení (ESI) určený pro tento box IP67.
Při provozu v režimu RS232 zajistěte, aby délka sériové kabeláže nepřesáhla fyzický limit 15 m, a předejděte tak zhoršení signálu a chybám rámců. U systémů RS422 a RS485 s délkou až 1000 m nakonfigurujte integrované zakončovací rezistory softwarově, aby se zabránilo odrazům signálu. V prostředích se silným elektromagnetickým rušením (například v prostředí s frekvenčními měniči) vždy používejte stíněné kabely M8 a M12 připojené přímo k uzemňovacímu bloku s nízkou impedancí prostřednictvím kovového uzemňovacího výstupku modulu.
Před zapnutím systému ověřte, že napájení řídicího napětí (Us) má dostatečnou kapacitu pro proudový odběr základního modulu (130 mA) i pro připojené pomocné snímače. Konfigurace parametrů přenosu dat (přenosová rychlost, datové bity, parita, stop bity) se provádí výhradně v nástroji TwinCAT System Manager v objektech procesních dat (PDO) modulu. Před provedením operací čtení/zápisu se ujistěte, že tato softwarová nastavení odpovídají hardwarové konfiguraci koncového zařízení.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY MAJÍ PŘEDNOST
Před zapojením, odpojením nebo přepojováním jakýchkoli přípojek EtherCAT nebo sériových přípojek M12 vždy odpojte a izolujte zdroje pomocného a systémového napájení 24 V DC (Us a Up). Manipulace s přípojkami pod elektrickým zatížením může způsobit elektrický oblouk na kontaktech, poškození firmwaru nebo nevratné fyzické poškození interní přijímací elektroniky modulu.
Namontujte EP6001-0002 na čistý, rovný povrch rámu stroje pomocí dvou šroubů M3 procházejících integrovanými montážními oušky. Zajistěte co největší elektrický kontakt zadního kovového uzemňovacího výstupku s uzemněným povrchem stroje.
Připojte přívodní síťový kabel EtherCAT do zásuvky M8 „IN“. Zásuvku M8 „OUT“ připojte k následujícím EtherCAT boxům v řetězci. Všechny šroubovací objímky M8 utáhněte podle specifikací výrobce, aby bylo zajištěno vodotěsné utěsnění.
Zapojte kabely zařízení pro sériové a digitální vstupy/výstupy do příslušných zásuvek M12. Konektory M12 s kódováním A utahujte rovnoměrným momentem, aby bylo zachováno krytí IP67.
Přiveďte systémové napětí +24 V DC a pomocné napájení. Proveďte online skenování hardwaru v TwinCATu, aby se detekoval nový uzel, nakonfigurujte požadovaný komunikační protokol prostřednictvím registrů CoE a zahajte komunikaci po průmyslové sběrnici.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Praktická metoda uvedení AS-Interface do provozu zahrnující kontrolu topologie, napájení a úbytků napětí, adresování, mapování PLC, testy poruch a záznamy o údržbě pro spolehlivé sítě akčních členů a...
Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
