BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT modul pro krokový motor

SKU EP7041-0002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP7041-0002
Origin Germany
Product Type: EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0.165 kg
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

Popis

EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002 je kompaktní modul průmyslové automatizace určený k přímému připojení krokových motorů v náročných prostředích. Tento robustní modul s krytím IP65, IP66 a IP67 se bezproblémově integruje do průmyslových sítí EtherCAT a poskytuje vysoce přesné řízení pohybu přímo na stroji bez nutnosti použití rozvaděče.

Toto zařízení kombinuje výstupní stupeň pro krokový motor, digitální výstup 24 V DC, dva digitální vstupy a integrované připojení pro systém enkodéru 24 V DC. Podporuje dvoufázové krokové motory v unipolárním i bipolárním zapojení s jmenovitým výstupním proudem 3,5 A a špičkovým proudem až 5,0 A. Integrované řízení pojezdové vzdálenosti a podpora distribuovaných hodin zajišťují přesnou synchronizaci a polohování v automatizovaných výrobních a manipulačních zařízeních.

Funkce

Přímé připojení na úrovni stroje pro jeden dvoufázový krokový motor a jeden digitální výstup 24 V DC
Dva digitální vstupy a vyhrazené připojovací rozhraní pro systém enkodéru 24 V DC
Nastavitelná kroková frekvence až 8000 celých kroků za sekundu s 64násobným mikrokrokováním
Integrovaný regulátor proudu pracující s frekvencí přibližně 30 kHz
Podpora distribuovaných hodin pro synchronizované řízení více os
Výstupy odolné proti přetížení a zkratu s komplexní diagnostikou chyb fáze a ztráty kroku
Robustní krytí s krytím IP65/IP66/IP67 pro náročná průmyslová prostředí

Aplikace

Decentralizované polohovací a pohonné úlohy v průmyslové automatizaci
Manipulační a montážní systémy vyžadující řízení pohybu bez rozvaděče
Balicí a etiketovací stroje
Dopravníkové a třídicí systémy s distribuovanými architekturami I/O

Technické specifikace

Obecné

Parametr	Specifikace
Výrobce	BECKHOFF
Přesný model	EP7041-0002
Typ produktu	EtherCAT Box
Protokol	EtherCAT

Elektrické

Parametr	Specifikace
Počet výstupů	1 krokový motor, 1 digitální výstup (24 V DC)
Počet vstupů	2 digitální vstupy, 1 systémový vstup enkodéru (enkodér 24 V DC)
Typ zatížení	Dvoufázový krokový motor (unipolární/bipolární)
Výstupní proud	2× 3,5 A jmenovitě, 2× 5 A špičkově (s ochranou proti přetížení a zkratu)
Odběr proudu z US	120 mA
Elektrické oddělení	500 V

Výkonové parametry

Parametr	Specifikace
Krokovací frekvence	Nastavitelná až na 8 000 celých kroků/s
Krokovací režim	64násobný mikrokrok
Frekvence regulátoru proudu	Přibližně 30 kHz
Rozlišení	Přibližně 5 000 poloh na otáčku (v závislosti na typu motoru a enkodéru)
Distribuované hodiny	Ano

Připojení a rozhraní

Parametr	Specifikace
Sběrnicové rozhraní	2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací
Způsob připojení (vstupy/výstupy/enkodér)	M12 × 1, 5pólový, kódování A
Připojení napájení	Napájení: 1× zásuvka M8 s kolíky, 4pólová; průchozí napájení: 1× zásuvka M8 s dutinkami, 4pólová

Mechanické a environmentální parametry

Parametr	Specifikace
Stupeň krytí	IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje normě EN 60529)
Montážní poloha	Proměnná
Rozsah provozních teplot	-25 až +60 °C
Rozsah skladovacích teplot	-40 až +85 °C
Čistá hmotnost	Přibližně 165 g
Odolnost proti vibracím / nárazům	Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti elektromagnetickému rušení / Emise	Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schválení a certifikace

Parametr	Specifikace
Schválení	CE, ATEX
Označení Ex	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Pokyny k instalaci

Před zahájením mechanické montáže nebo elektrického zapojování zajistěte úplné odpojení napětí celého průmyslového řídicího systému a napájecích zdrojů.
Zkontrolujte kryt modulu, konektory M8 a M12 a těsnění, zda nejsou viditelně poškozené nebo znečištěné.
Bezpečně upevněte EP7041-0002 na rovný povrch stroje nebo montážní profil pomocí vhodného spojovacího materiálu prostrčeného montážními otvory.
Připojte síťové kabely EtherCAT k zásuvkám sběrnicového rozhraní M8 a zajistěte správnou kontinuitu stínění.
Připojte napájecí zdroj 24 V DC k napájecí zásuvce M8 s kolíky a v případě potřeby propojte napájení pro další zařízení.
Připojte krokový motor, enkodér a vedení digitálních I/O k příslušným portům M12 podle schémat zapojení systému.
Před obnovením napájení a uvedením osy do provozu v řídicím softwaru ověřte všechna připojení, potenciálové úrovně a konfigurace sítě.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What is the primary function of the BECKHOFF EP7041-0002?

The BECKHOFF EP7041-0002 is an EtherCAT Box designed to control a 2-phase stepper motor directly on a machine while providing integrated digital I/O and encoder processing.

What protection rating does the BECKHOFF EP7041-0002 feature?

The BECKHOFF EP7041-0002 features IP65, IP66, and IP67 protection ratings, making it suitable for cabinet-free installation in harsh industrial environments.

What motor current ratings are supported by the BECKHOFF EP7041-0002?

The BECKHOFF EP7041-0002 supports an output current of 3.5 A nominal and up to 5.0 A peak current per phase, with integrated overload and short-circuit protection.

Does the BECKHOFF EP7041-0002 support synchronized motion?

Yes, the BECKHOFF EP7041-0002 supports distributed clocks for precise synchronization in multi-axis automation tasks.

Reviews

EP7041-0002

Stock & lead time on request

Call

1 1