BECKHOFF

BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box, modul krokového motoru

SKU EP7041-3102

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP7041-3102

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduly krokových motorů

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 165g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Modul pohybového rozhraní EP7041-3102, navržený pro přímé připojení krokových motorů v decentralizovaných a náročných průmyslových prostředích, poskytuje přesné řízení dvoufázových bipolárních a unipolárních krokových motorů. Tento robustní EtherCAT Box integruje výkonný výkonový stupeň, pomocné digitální vstupy a speciální rozhraní enkodéru 5 V DC pro řízení pojezdové vzdálenosti v uzavřené smyčce. Díky krytí IP67 lze tento modul namontovat přímo na stroj bez elektrického rozvaděče, což výrazně snižuje nároky na kabeláž a potřebný instalační prostor.

EP7041-3102 využívá komunikaci EtherCAT pro vysokorychlostní synchronizaci a 256násobné mikrokrokování, které zajišťuje mimořádně plynulý chod motoru, vysokou přesnost polohování a minimální rezonance. Integrované dynamické nastavení řízení proudu a diagnostické LED indikátory umožňují monitorování stavu v reálném čase, ochranu proti přetížení a okamžitou detekci chyb přímo v místě instalace.

Vlastnosti

  • Přímé řízení dvoufázových krokových motorů (v unipolárním i bipolárním zapojení).
  • Integrovaný vstup enkodéru 5 V DC pro přesné řízení polohy v uzavřené smyčce a řízení pojezdové vzdálenosti.
  • Podporuje 256násobné mikrokrokování pro provoz s nízkými vibracemi a vysokým rozlišením.
  • Dva digitální vstupy a jeden digitální výstup 24 V DC pro integraci lokálních snímačů a akčních členů.
  • Robustní stupeň krytí IP67 umožňující instalaci bez rozvaděče.
  • Integrované distribuované hodiny (DC) pro vysoce přesnou synchronizaci s přesností pod mikrosekundu.
  • Komplexní integrovaná diagnostika včetně chyb fází, stavu napájení, stavu aktivace a detekce ztráty kroků.
  • Výstupy odolné proti přetížení a zkratu pro maximální spolehlivost systému.

Použití

  • Decentralizované polohovací pohony v montážní automatizaci a balicích strojích.
  • Automatizovaná manipulace s materiálem, třídicí systémy a dopravníkové linky.
  • Vysokorychlostní testovací zařízení a stroje pro dynamické zpracování.
  • Decentralized axis control in food and beverage packaging plants.

Decentralizované řízení os v závodech na balení potravin a nápojů.

Technické specifikace Výrobce
BECKHOFF Číslo dílu / model
EP7041-3102 Typ produktu
Modul krokového motoru EtherCAT Box Protokol
EtherCAT 2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací
Rozhraní sběrnice Počet výstupů
1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC Počet vstupů
2 digitální vstupy, 1 systém enkodéru (enkodér 5 V DC) M12 × 1, 5pinový, kódování A
Způsob připojení Typ zátěže
2fázový krokový motor (unipolární/bipolární) Jmenovité napětí
8 až 48 V DC Výstupní proud
2× 3,5 A (2× špičkový proud 5 A) Distribuované hodiny
Ano Frekvence kroků
Nastavitelná až na 8000 celých kroků/s Profil krokování
256násobné mikrokrokování Frekvence proudového regulátoru
Dynamický Elektrická izolace
500 V Odběr proudu z US
120 mA Připojení napájení
Napájecí přívod: 1× konektor M8, samčí, 4pinový; navazující modul: 1× zásuvka M8, samičí, 4pinová -25 až +60 °C
Skladovací teplota -40 až +85 °C
Hmotnost Přibližně 165 g
Stupeň krytí IP65 / IP66 / IP67 (splňuje EN 60529)
Odolnost proti vibracím / rázům Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti rušení / emise EMC Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Připojení a rozhraní

Typ rozhraní Konektor / port Funkce
Vstup/výstup EtherCAT 2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací Komunikace fieldbus a řetězení
Připojení motoru / enkodéru M12 × 1, 5pinový, kódování A Napájení krokového motoru a signály zpětné vazby enkodéru
Napájecí přívod 1× konektor M8, samčí, 4pinový Vstup hlavního napájení (US a UP)
Napájení pro navazující modul 1× zásuvka M8, samičí, 4pinová Průchozí napájecí propojení k sousedním modulům

Pokyny k instalaci

  • Modul namontujte přímo na rovný povrch stroje nebo montážní desku pomocí šroubů M3.
  • Zajistěte správné utažení všech konektorů M8 a M12, aby bylo dosaženo specifikovaného stupně krytí IP67. Nepoužívané zásuvky chraňte těsnicími krytkami.
  • Napájecí vodiče motoru a kabely zpětné vazby veďte odděleně od vysokonapěťových kabelů AC, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení.
  • Pomocí montážních šroubů vytvořte funkční zemnicí spojení s nízkou impedancí.

Soulad s předpisy a certifikace

  • CE

FAQ

Jaké typy motorů jsou kompatibilní s Beckhoff EP7041-3102?

EP7041-3102 je určen k řízení 2fázových bipolárních a unipolárních krokových motorů pracujících s jmenovitým napětím od 8 do 48 V DC.

Podporuje EP7041-3102 zpětnou vazbu v uzavřené smyčce?

Ano, modul je vybaven integrovaným rozhraním pro enkodér s napájením 5 V DC, které umožňuje vysoce přesné řízení pojezdové vzdálenosti v uzavřené smyčce.

Lze tento modul namontovat bez elektrického rozvaděče?

Ano, EP7041-3102 má krytí IP65/66/67, což znamená úplnou ochranu proti prachu a vniknutí vody, takže je vhodný k přímé montáži na stroje.

Jaká je špičková výstupní proudová zatížitelnost tohoto EtherCAT Boxu?

Modul poskytuje jmenovitý výstupní proud 2 x 3,5 A a špičkový proud 2 x 5 A. Výstupy jsou plně chráněny proti přetížení a zkratu.

Jaké jsou limity provozní teploty pro EP7041-3102?

Modul spolehlivě pracuje při okolních teplotách od −25 do +60 °C.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Výběr síťových tlumivek a výstupních filtrů pro frekvenční měniče

Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...