Popis
Modul pohybového rozhraní EP7041-3102, navržený pro přímé připojení krokových motorů v decentralizovaných a náročných průmyslových prostředích, poskytuje přesné řízení dvoufázových bipolárních a unipolárních krokových motorů. Tento robustní EtherCAT Box integruje výkonný výkonový stupeň, pomocné digitální vstupy a speciální rozhraní enkodéru 5 V DC pro řízení pojezdové vzdálenosti v uzavřené smyčce. Díky krytí IP67 lze tento modul namontovat přímo na stroj bez elektrického rozvaděče, což výrazně snižuje nároky na kabeláž a potřebný instalační prostor.
EP7041-3102 využívá komunikaci EtherCAT pro vysokorychlostní synchronizaci a 256násobné mikrokrokování, které zajišťuje mimořádně plynulý chod motoru, vysokou přesnost polohování a minimální rezonance. Integrované dynamické nastavení řízení proudu a diagnostické LED indikátory umožňují monitorování stavu v reálném čase, ochranu proti přetížení a okamžitou detekci chyb přímo v místě instalace.
Vlastnosti
- Přímé řízení dvoufázových krokových motorů (v unipolárním i bipolárním zapojení).
- Integrovaný vstup enkodéru 5 V DC pro přesné řízení polohy v uzavřené smyčce a řízení pojezdové vzdálenosti.
- Podporuje 256násobné mikrokrokování pro provoz s nízkými vibracemi a vysokým rozlišením.
- Dva digitální vstupy a jeden digitální výstup 24 V DC pro integraci lokálních snímačů a akčních členů.
- Robustní stupeň krytí IP67 umožňující instalaci bez rozvaděče.
- Integrované distribuované hodiny (DC) pro vysoce přesnou synchronizaci s přesností pod mikrosekundu.
- Komplexní integrovaná diagnostika včetně chyb fází, stavu napájení, stavu aktivace a detekce ztráty kroků.
- Výstupy odolné proti přetížení a zkratu pro maximální spolehlivost systému.
Použití
- Decentralizované polohovací pohony v montážní automatizaci a balicích strojích.
- Automatizovaná manipulace s materiálem, třídicí systémy a dopravníkové linky.
- Vysokorychlostní testovací zařízení a stroje pro dynamické zpracování.
- Decentralized axis control in food and beverage packaging plants.
Decentralizované řízení os v závodech na balení potravin a nápojů.
| Technické specifikace |
Výrobce |
| BECKHOFF |
Číslo dílu / model |
| EP7041-3102 |
Typ produktu |
| Modul krokového motoru EtherCAT Box |
Protokol |
| EtherCAT |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
| Rozhraní sběrnice |
Počet výstupů |
| 1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC |
Počet vstupů |
| 2 digitální vstupy, 1 systém enkodéru (enkodér 5 V DC) |
M12 × 1, 5pinový, kódování A |
| Způsob připojení |
Typ zátěže |
| 2fázový krokový motor (unipolární/bipolární) |
Jmenovité napětí |
| 8 až 48 V DC |
Výstupní proud |
| 2× 3,5 A (2× špičkový proud 5 A) |
Distribuované hodiny |
| Ano |
Frekvence kroků |
| Nastavitelná až na 8000 celých kroků/s |
Profil krokování |
| 256násobné mikrokrokování |
Frekvence proudového regulátoru |
| Dynamický |
Elektrická izolace |
| 500 V |
Odběr proudu z US |
| 120 mA |
Připojení napájení |
| Napájecí přívod: 1× konektor M8, samčí, 4pinový; navazující modul: 1× zásuvka M8, samičí, 4pinová |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Hmotnost |
Přibližně 165 g |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (splňuje EN 60529) |
| Odolnost proti vibracím / rázům |
Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení / emise EMC |
Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Připojení a rozhraní
| Typ rozhraní |
Konektor / port |
Funkce |
| Vstup/výstup EtherCAT |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
Komunikace fieldbus a řetězení |
| Připojení motoru / enkodéru |
M12 × 1, 5pinový, kódování A |
Napájení krokového motoru a signály zpětné vazby enkodéru |
| Napájecí přívod |
1× konektor M8, samčí, 4pinový |
Vstup hlavního napájení (US a UP) |
| Napájení pro navazující modul |
1× zásuvka M8, samičí, 4pinová |
Průchozí napájecí propojení k sousedním modulům |
Pokyny k instalaci
- Modul namontujte přímo na rovný povrch stroje nebo montážní desku pomocí šroubů M3.
- Zajistěte správné utažení všech konektorů M8 a M12, aby bylo dosaženo specifikovaného stupně krytí IP67. Nepoužívané zásuvky chraňte těsnicími krytkami.
- Napájecí vodiče motoru a kabely zpětné vazby veďte odděleně od vysokonapěťových kabelů AC, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení.
- Pomocí montážních šroubů vytvořte funkční zemnicí spojení s nízkou impedancí.
Soulad s předpisy a certifikace