Popis
Beckhoff EPP1008-0022 je digitální vstupní modul s kódováním EtherCAT P navržený pro průmyslová prostředí s omezeným prostorem, určený k přímé montáži na rám stroje, který eliminuje potřebu lokálních rozvodných skříní. Zachytává rychlé digitální řídicí signály z fyzické vrstvy a přenáší je do řídicí architektury prostřednictvím jednotného vysokorychlostního připojení. Integrací dat a napájení (Us i Up) do jediného čtyřžilového kabelu M8 s kódováním P tento modul zjednodušuje kabeláž a současně zachovává deterministickou komunikaci. Zařízení umístěné v robustním polyamidovém krytu nabízí vynikající odolnost vůči vlivům prostředí, vibracím a pronikání vlhkosti.
Hlavní vlastnosti
-
Jednotné rozhraní EtherCAT P: Kombinuje ethernetovou komunikaci EtherCAT a napájení (řídicí napětí Us 24 V DC a napětí periferií Up) v jediném konektoru M8.
-
Robustní sběr signálů: 8 digitálních vstupů vyhovujících normám EN 61131-2 typu 1/3 pro vysoce spolehlivé zaznamenávání průmyslových signálů.
-
Jednovstupové konektory M12: Přímé mapování snímačů 1:1 pomocí 8 vyhrazených 5pinových konektorů M12 s kódováním A, které minimalizuje chyby v zapojení v terénu.
-
Ochrana proti zkratu: Integrované napájení snímačů 0,5 A odvozené z řídicího napětí Us, plně chráněné proti nadproudu a zkratu.
-
Průmyslové provedení krytu: Kryt z PA6 (polyamidu) s krytím IP65, IP66 a IP67, určený k přímé montáži v náročném, omývaném nebo olejnatém prostředí.
Použití
-
Decentralizované obráběcí stroje: Přímá instalace na rámy CNC strojů, lisovací jednotky a robotická ramena bez ochranných krytů.
-
Dopravníkové a logistické linky: Zjednodušený sběr signálů ze snímačů na velké fyzické vzdálenosti pomocí řetězení jediným kabelem.
-
Automatizované montážní systémy: Přímé připojení indukčních snímačů, fotoelektrických závor a mechanických koncových spínačů v místě zpracování.
-
Mokré a oplachované prostory: Balicí linky pro potraviny a nápoje vyžadující odolnost proti vysokotlakému čištění se stupněm krytí IP67.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EPP1008-0022 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Sběrnicové rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet vstupů |
8 digitálních vstupů (1 vstup na každý fyzický konektor M12) |
| Specifikace vstupů |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Vstupní připojení |
M12 x 1, 5pinový, s kódováním A |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Doba vstupního filtru |
3,0 ms |
| Rozsah napětí signálu „0“ |
−3 až +5 V DC |
| Rozsah napětí signálu „1“ |
11 až 30 V DC |
| Typický vstupní proud |
3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Napájení snímačů |
Odvozeno od řídicího napětí Us, max. 0,5 A, odolné proti zkratu (celkem) |
| Spotřeba proudu (z Us) |
Obvykle 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V RMS |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Materiál krytu |
PA6 (polyamid) |
| Provozní teplota |
−25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
−40 až +85 °C |
| Fyzické rozměry |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x V x H) |
| Hmotnost |
Přibližně 250 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (s ochranným velkoobjemovým exportním obalem) |
Připojení a rozhraní
| Typ portu |
Číslo pinu |
Označení funkce signálu |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Přenosová data + (Tx+) / řídicí napětí + (Us +24 V DC) |
| Pin 2 |
Přijímaná data + (Rx+) / periferní napětí + (Up +24 V DC) |
| Pin 3 |
Přijímaná data − (Rx−) / periferní GND (GNDp) |
| Pin 4 |
Přenosová data − (Tx−) / řídicí GND (GNDs) |
| M12 (digitální vstupy) |
Pin 1 |
Napájení snímače +24 V DC Us |
| Pin 2 |
Nepřipojeno (NC) |
| Pin 3 |
Napájení snímače 0 V GND |
| Pin 4 |
Signál digitálního vstupu (kanály 1 až 8) |
| Pin 5 |
Funkční uzemnění (FE) / stínění |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP1008-0022 využívá EtherCAT P a vyžaduje připojení M8 s kódováním P. Není pinově kompatibilní se standardními moduly EP1008-0002, které používají standardní EtherCAT s kódováním A a externími vedeními pomocného napájení. Při přechodu ze standardních skříní EtherCAT EP na skříně EPP ověřte, zda hlavní stanice obsahuje napájecí přívod EP9224 nebo spojovací propojku EK1310, která na lince zajišťuje kombinované napájení Us/Up.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Častou chybou při integraci systému je překročení maximálního proudu 3,0 A povoleného pro Us (řídicí napájení) nebo Up (periferní napájení) uvnitř segmentu EtherCAT P zapojeného do řetězce. Při vytváření dlouhých řetězců modulů EPP1008-0022 použijte software TwinCAT System Manager k výpočtu kumulativních úbytků napětí ve vedení. Pokud napětí Us na posledním uzlu klesne pod 20,4 V DC, dojde k přerušované komunikaci v síti nebo k výpadkům snímačů.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Na rozdíl od některých vícevstupových bloků M12, které sdílejí dva signály na jeden fyzický konektor, obsahuje EPP1008-0022 přesně jeden vstup na každém rozhraní M12, mapovaný výhradně na pin 4. Standardní třívodičové snímače s jedním kanálem typu PNP lze zapojit přímo bez individuálně upravených rozdvojek Y. Zajistěte, aby všechny nepoužívané porty M12 a M8 byly utěsněny průmyslovými šroubovacími krytkami, aby byla zachována integrita ochrany jednotky proti vlivům prostředí dle IP67.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před fyzickou montáží nebo zapojováním zařízení zcela odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do vedení EtherCAT P. Připojování nebo odpojování modulů M8 s kódováním P za provozu a pod zatížením může způsobit elektrický oblouk, který může vést k trvalému poškození interních transceiverů EtherCAT P a připojených snímačů.
1
Umístěte modul na plochý rám stroje odolný proti vibracím. Upevněte jej pomocí horního a spodního upevňovacího otvoru. Použijte 2 šrouby M3 (pro otvory o průměru 3,5 mm) nebo 2 šrouby M4 (pro otvory o průměru 4,5 mm) a dotáhněte je předepsaným utahovacím momentem, aby se při vysokofrekvenčním provozu mechanicky neuvolnily.
2
Připojte přívodní kabel EtherCAT P k horní zásuvce M8 s kódováním P a výstupní segment řetězového zapojení veďte ze spodní zásuvky M8. Kovové šroubovací krytky M8 utáhněte rukou, aby bylo zajištěno plynotěsné spojení a neporušenost stínění.
3
Zapojte digitální kabely snímačů M12 do příslušných 5pinových zásuvek. Utáhněte rýhované kovové matice, aby se zabránilo vniknutí vlhkosti. Všechny nepoužívané porty utěsněte ochrannými záslepkami, aby byla zachována specifikace IP67.
4
Zapněte větev EtherCAT P a zkontrolujte stav kontrolek LED. Ověřte, že indikátory systému „Us“ a komunikačního spojení svítí nepřerušovaně zeleně, což potvrzuje navázanou komunikaci v síti a správné napájení uzlu.