Popis
Modul Beckhoff EPP1008-0022 je digitální vstupní modul s kódováním EtherCAT P určený pro průmyslová prostředí s omezeným prostorem a přímou montáží na rám stroje, který eliminuje potřebu lokálních rozváděčových skříní. Zachycuje rychlé digitální řídicí signály z fyzické vrstvy a přenáší je do řídicí architektury prostřednictvím jednotného vysokorychlostního připojení. Integrací dat a napájení (Us i Up) do jediného čtyřžilového kabelu M8 s kódováním P tento modul zjednodušuje kabeláž při zachování deterministické komunikace. Zařízení uložené v robustním polyamidovém krytu nabízí vynikající odolnost vůči vlivům prostředí, vibracím a pronikání vlhkosti.
Hlavní vlastnosti
-
Integrované rozhraní EtherCAT P: Kombinuje ethernetovou komunikaci EtherCAT a napájení (řídicí napětí 24 V DC Us a periferní napětí Up) v jediné zásuvce M8.
-
Robustní sběr signálů: 8 digitálních vstupů vyhovujících normám EN 61131-2 typu 1/3 pro vysoce spolehlivé zaznamenávání průmyslových signálů.
-
Jednotlivé zásuvky M12: Přímé mapování snímačů v poměru 1:1 pomocí 8 vyhrazených 5pinových konektorů M12 s kódováním A, což minimalizuje chyby v zapojení v terénu.
-
Ochrana proti zkratu: Integrované napájení snímačů 0,5 A odvozené z řídicího napětí Us, plně chráněné proti nadproudu a zkratu.
-
Průmyslové provedení krytu: Kryt z PA6 (polyamidu) s krytím IP65, IP66 a IP67, navržený pro přímou montáž v náročném prostředí, při mytí nebo v prostředí s olejem.
Použití
-
Decentralizované obráběcí stroje: Přímá instalace na rámy CNC strojů, lisovací jednotky a robotická ramena bez ochranných krytů.
-
Dopravníkové a logistické linky: Zjednodušený sběr signálů ze snímačů na velké fyzické vzdálenosti pomocí řetězového propojení jediným kabelem.
-
Automatizované montážní systémy: Přímé připojení indukčních snímačů, fotoelektrických závor a mechanických koncových spínačů v místě zpracování.
-
Mokré oblasti a oblasti s oplachem: Balicí linky pro potraviny a nápoje vyžadující odolnost proti vysokotlakému čištění podle IP67.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EPP1008-0022 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Sběrnicové rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet vstupů |
8 digitálních vstupů (1 vstup na každý fyzický konektor M12) |
| Specifikace vstupu |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Vstupní připojení |
M12 x 1, 5pinový, s kódováním A |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Doba filtrace vstupu |
3,0 ms |
| Rozsah napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V DC |
| Rozsah napětí signálu „1“ |
11 až 30 V DC |
| Typický vstupní proud |
3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Napájení snímačů |
Odvozena od řídicího napětí Us, max. 0,5 A, odolná proti zkratu (celkem) |
| Spotřeba proudu (z Us) |
Typicky 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V RMS |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Materiál krytu |
PA6 (polyamid) |
| Provozní teplota |
-25 až +60 degC |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 degC |
| Fyzické rozměry |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Hmotnost |
Přibližně 250 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (s ochranným přepravním obalem pro hromadný vývoz) |
Připojení a rozhraní
| Typ portu |
Číslo pinu |
Označení funkce signálu |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Přenosová data + (Tx+) / řídicí napětí + (Us +24 V DC) |
| Pin 2 |
Přijímaná data + (Rx+) / periferní napětí + (Up +24 V DC) |
| Pin 3 |
Přijímaná data - (Rx-) / periferní GND (GNDp) |
| Pin 4 |
Přenosová data - (Tx-) / řídicí GND (GNDs) |
| M12 (digitální vstupy) |
Pin 1 |
Napájení snímače +24 V DC Us |
| Pin 2 |
Nepřipojeno (NC) |
| Pin 3 |
Napájení snímače 0 V GND |
| Pin 4 |
Signál digitálního vstupu (kanály 1 až 8) |
| Pin 5 |
Funkční uzemnění (FE) / stínění |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP1008-0022 využívá EtherCAT P a vyžaduje připojení M8 s kódováním P. Není pinově kompatibilní se standardními moduly EP1008-0002, které používají standardní EtherCAT s kódováním A a externí vedení pomocného napájení. Při přechodu ze standardních boxů EtherCAT EP na boxy EPP ověřte, zda stanice master integruje napájecí přívod EP9224 nebo odbočovací spojku EK1310 pro zajištění kombinovaného napájení Us/Up na vedení.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Častou chybou při integraci systému je překročení maximálního proudového limitu 3,0 A povoleného pro Us (řídicí napájení) nebo Up (periferní napájení) uvnitř segmentu EtherCAT P zapojeného do řetězce. Při realizaci dlouhých řetězců modulů EPP1008-0022 použijte software TwinCAT System Manager k výpočtu kumulativních úbytků napětí na vedení. Pokud napětí Us na posledním uzlu klesne pod 20,4 V DC, dojde k přerušované komunikaci v síti nebo k výpadkům senzorů.
Tipy ke zprovoznění a zapojení
Na rozdíl od některých vícevstupových bloků M12, které sdílejí dva signály na jeden fyzický konektor, obsahuje EPP1008-0022 přesně jeden vstup na každém rozhraní M12, mapovaný výhradně na pin 4. Standardní třívodičové senzory s jedním kanálem (typu PNP) lze zapojit přímo bez vlastních rozdvojek Y. Zajistěte, aby všechny nepoužívané porty M12 a M8 byly utěsněny průmyslovými šroubovacími krytkami, aby byla zachována integrita ochrany jednotky proti vlivům prostředí dle IP67.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před fyzickou montáží nebo zapojováním zařízení zcela odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do vedení EtherCAT P. Připojování nebo odpojování modulů M8 s kódováním P za provozu může způsobit elektrický oblouk, který může vést k trvalému poškození interních transceiverů EtherCAT P a připojených senzorů.
1
Umístěte modul na plochý rám stroje odolný proti vibracím. Upevněte jej pomocí horních a dolních upevňovacích otvorů. Použijte 2 šrouby M3 (pro otvory 3,5 mm) nebo 2 šrouby M4 (pro otvory 4,5 mm) a utáhněte je předepsaným momentem, aby se při vysokofrekvenčním provozu mechanicky neuvolnily.
2
Příchozí kabel EtherCAT P připojte k horní zásuvce M8 s kódováním P a odchozí segment řetězového propojení veďte ze spodní zásuvky M8. Kovové šroubovací krytky M8 utáhněte rukou, aby bylo zajištěno plynotěsné spojení a neporušenost stínění.
3
Zapojte kabely digitálních senzorů M12 do příslušných 5pinových zásuvek. Utáhněte vroubkované kovové matice, aby se zabránilo pronikání vlhkosti. Nepoužívané porty utěsněte ochrannými zátkami, aby byla zachována specifikace IP67.
4
Zapněte větev EtherCAT P a zkontrolujte stav LED. Ověřte, že indikátory systému „Us“ a komunikačního spojení svítí trvale zeleně, což potvrzuje navázanou komunikaci v síti a správné napájení uzlu.