Popis
Přímé připojení decentralizovaných pohonů v terénu spolehlivě zajišťuje Beckhoff EPP2008-0022, EtherCAT P Box s krytím IP67 navržený pro vysoce výkonné automatizační sítě. Integrací řídicích signálů a napájení (jak systémového napětí Us, tak pomocného napětí periferií Up) do jediného speciálního kabelu tento modul eliminuje potřebu externích rozvodných skříní. Zařízení disponuje osmi nezávislými digitálními výstupy poskytujícími 24 V DC pro ohmické, indukční a žárovkové zátěže, takže je ideální pro náročná průmyslová výrobní prostředí.
Vlastnosti
-
Automatizace s jediným kabelem: Kombinuje vysokorychlostní komunikaci EtherCAT a napájení prostřednictvím jediného rozhraní s kódovaným konektorem M8 P.
-
Vysoká hustota kanálů: 8 digitálních výstupů v kompaktním, robustním modulárním zařízení do průmyslového prostředí.
-
Individuální ochrana kanálů: Každý výstupní kanál je individuálně chráněn proti zkratu s okamžitou detekcí přetížení.
-
Kompatibilita s různými zátěžemi: Umožňuje spínat odporové (ohmické), indukční a žárovkové zátěže až do 0,5 A na kanál.
-
Odolnost vůči okolnímu prostředí: Hermeticky utěsněné krytí IP65, IP66 a IP67 umožňuje přímou montáž na stroj bez ochranných skříní.
Použití
- Decentralizovaná robotická montážní pracoviště a koncové nástroje robotů.
- Dopravníkové systémy a vysokorychlostní třídicí sítě pro manipulaci s materiálem.
- Řízení pneumatických ventilových bloků a spínání elektromagnetických pohonů.
- Automobilové montážní linky vyžadující přímou distribuci I/O s krytím IP67 montovanou na nástroji.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
EPP2008-0022 |
| Komunikační protokol |
EtherCAT |
| Sběrnicové rozhraní |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet výstupů |
8 digitálních výstupů |
| Výstupní připojení |
M12 × 1, 5kolíkový, s kódováním A (1 výstup na konektor M12) |
| Jmenovité výstupní napětí |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál (individuálně chráněno proti zkratu, celkový limit součtu 3,0 A) |
| Omezení zkratového proudu |
Max. 1,5 A |
| Spínací časy |
Typicky TON: 60 µs, typicky TOFF: 300 µs |
| Spotřeba proudu (Us) |
Typicky 100 mA |
| Pomocný proud (Up) |
Typicky 20 mA + zatěžovací proud |
| Elektrické oddělení |
500 V |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (splňuje EN 60529) |
| Odolnost proti vibracím a nárazům |
Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Shoda s EMC |
Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schválení |
CE, UL |
| Hmotnost jednotky |
Přibližně 250 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
180 × 120 × 80 mm |
Připojení a rozhraní
| Port / konektor |
Typ rozhraní |
Mapování a přiřazení kolíků |
| Vstup EtherCAT P |
M8, samice, 4kolíkový, s kódováním P |
Kolík 1: Tx+ / Us+ | Kolík 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| Výstup EtherCAT P |
M8, samec, 4pinový, s kódováním P |
Napájení navazujícího vedení s předáváním dat a průchozím vedením napájení Us/Up |
| Kanály 1 až 8 |
M12, 5pinový, s kódováním A |
Pin 1: Up (+24 V DC pomocný výstup) | Pin 3: GND | Pin 4: Výstupní signál | Piny 2 a 5: Funkční zem / stínění |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP2008-0022 využívá technologii EtherCAT P, která kombinuje data a napájení. Zásadně se liší od standardních modulů řady EP2008, které používají standardní EtherCAT a vyžadují samostatná pomocná napájecí vedení 24 V DC. Integrace do vývojového prostředí TwinCAT vyžaduje TwinCAT 3.1 Build 4022 nebo novější. Při migraci ze starších modulů EP ověřte, zda vaše síťové vazební členy nebo hlavní terminály podporují fyzickou vrstvu EtherCAT P (např. EK1300 nebo EK1322).
Úskalí aplikace a technické poznámky
Protože EtherCAT P napájí senzorový/logický obvod (Us) i periferní akční členy (Up) prostřednictvím jediného kabelu s kódováním P, je nutné pečlivě naplánovat kumulativní proudové limity. Absolutní trvalý proudový limit sběrnicového konektoru M8 s kódováním P je 3 A. Provoz osmi vysoce výkonných indukčních zátěží při plné kapacitě 0,5 A překročí limit průchozího vedení navazujících jednotek, což způsobí výrazné poklesy napětí a tepelné namáhání navazujících modulů.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
V hlučném prostředí s motorovými pohony vždy používejte plně stíněnou kabeláž M8 s kódováním P v průmyslovém provedení, aby byla zajištěna elektromagnetická odolnost. Při zakončování portů M12 použijte kalibrovaný momentový klíč a zajistěte těsné utěsnění momentem 0,6 Nm; nadměrné utažení nebo volná instalace narušují integritu ochrany IP67 a povedou k pronikání vlhkosti. Pomocí integrovaného diagnostického okna EtherCAT P v TwinCAT sledujte poklesy napětí v reálném čase na obou napájecích větvích Us a Up při plném zatížení.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením instalace odpojte všechny primární, pomocné a síťové zdroje napájení. Neodpojení systémového napájení (Us) a periferního napájení (Up) před zapojováním nebo demontáží modulu může vést ke zničení hardwaru nebo neočekávanému fyzickému pohybu připojených polních akčních členů.
1
Namontujte EPP2008-0022 přímo na konstrukci stroje pomocí montážních šroubů M3 utažených maximálním utahovacím momentem 0,5 Nm. Ujistěte se, že montážní plocha je rovná, aby nedocházelo k mechanickému namáhání krytu.
2
Připojte příchozí vedení EtherCAT P M8 k portu „EtherCAT P In“ a ověřte správné fyzické zarovnání kódovacího výstupku P, abyste zabránili násilnému zasunutí pinů.
3
Veďte odchozí vedení digitálních akčních členů pomocí kabelů M12. Nepoužívané porty M12 a M8 uzavřete originálními průmyslovými těsnicími krytkami, aby byla zaručena celková úroveň ochrany IP67.