Popis
Modul EtherCAT P Box Beckhoff EPP2349-0021, určený pro náročná decentralizovaná prostředí, představuje vysoce univerzální řešení pro montáž přímo v provozu a integruje 16 digitálních kanálů, které lze jednotlivě parametrizovat jako vstupy nebo výstupy. Tento modul využívá technologii EtherCAT P, která kombinuje vysokorychlostní komunikaci EtherCAT a napájení systému, senzorů a zátěže do jediného specializovaného čtyřžilového kabelu M8. Zařízení v robustním vodotěsném krytu umožňuje přímou montáž na stroj bez elektrického rozvaděče, optimalizuje vedení kabelů a minimalizuje zhoršení signálu při dlouhých fyzických trasách.
Klíčové vlastnosti
-
Konfigurovatelná architektura I/O: 16 digitálních kanálů, z nichž každý může nezávisle fungovat jako digitální vstup typu 1/3 nebo digitální výstup 0,5 A.
-
Jednotné rozhraní EtherCAT P: Dvě stíněné zásuvky M8 s kódováním P integrují řídicí komunikaci a dvě napájecí větve 24 V DC (Us pro systém/senzory a Up pro zátěž/akční členy) do jediné linky.
-
Robustní ochrana proti vlivům prostředí: Stupeň krytí IP65, IP66 a IP67 umožňuje montáž přímo ve vlhkých, prašných nebo silně vibrujících zónách strojů.
-
Ochrana proti zkratu: Každý výstupní kanál je samostatně odolný proti zkratu s celkovým limitem 3 A pro všechny kanály.
-
Vysokorychlostní zpracování: Mimořádně krátká doba odezvy vstupního filtru 10 mikrosekund v kombinaci s rychlými dobami sepnutí výstupů.
Použití
-
Automobilové montážní linky: Přímá montáž na koncové efektory robotů a robotická ramena, kde je nutné minimalizovat objem kabeláže.
-
Balicí a plnicí stroje: Shluky více senzorů/akčních členů rozmístěné po rozsáhlých částech stroje, vyžadující krytí IP67 pro oplachování.
-
Dopravníkové a manipulační systémy: Distribuované vedení senzorů a řízení pneumatických ventilů podél dlouhých mechanických úseků.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Model / objednací číslo |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Sběrnicové rozhraní |
2x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, kódování P (EtherCAT P) |
| Digitální kanály |
16, konfigurovatelných jako vstupy nebo výstupy |
| Typ připojení I/O |
M8 x 1, 3pólový, kódování A |
| Doba vstupního filtrování |
10 mikrosekund |
| Signálové napětí (0 / 1) |
-3 až +5 V DC / 11 až 30 V DC (typicky 6 mA, EN 61131-2 typ 3) |
| Napájení senzorů |
Odvozeno od napětí zátěže Us, max. 0,5 A celkem, odolné proti zkratu |
| Jmenovité napětí zátěže (Up) |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál, jednotlivě odolné proti zkratu, max. 3,0 A celkem |
| Spínací prodlevy |
Typická TON: 60 mikrosekund; typická TOFF: 300 mikrosekund |
| Spotřeba proudu z Us |
Typicky 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 °C |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65, IP66, IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Standardní schválení |
CE, UL |
| Hmotnost |
přibližně 250 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ konektoru / svorky |
Přiřazení pinů/funkcí |
| Vstup EtherCAT P (M8 s kódováním P) |
Dvojice pro přenos/příjem dat + Us (napájení systému/snímačů 24 V DC) a Up (napájení zátěží/akčních členů 24 V DC) |
| Výstup EtherCAT P (M8 s kódováním P) |
Řetězová komunikace a rozšíření napájení k navazujícím modulům EtherCAT P |
| Kanály I/O (M8, 3 piny, kódování A) |
Pin 1: napájení snímače/zátěže +24 V DC; pin 3: GND; pin 4: nakonfigurované vedení signálu digitálního vstupu nebo výstupu |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP2349-0021 používá EtherCAT P (fyzické rozhraní s kódováním P). Upozorňujeme, že není pinově kompatibilní se standardními jednotkami EtherCAT Box (řada EP, například EP2349), které používají samostatná vedení pro přívod napájení a standardní kabely M8/M12 s kódováním D. Při revizích návrhu systému, které přecházejí z EP na EPP, je nutné zohlednit infrastrukturu s kódováním P. TwinCAT 3 vyžaduje konkrétní soubory XML Device Description (ESI) odpovídající přesné verzi firmwaru EPP2349-0021, aby správně podporoval všechny vlastnosti dynamické konfigurace kanálů.
Úskalí aplikací a technické poznámky
Při řetězení více modulů EPP vypočítejte kumulativní poklesy napětí podél vedení Us (logika/snímače) i Up (akční členy). Fyzické konektory M8 mají maximální trvalé proudové zatížení 3 A. Pokud součet odběrů snímačů a akčních členů tento limit překročí, při vysokém indukčním zatížení dojde k předčasným poruchám podpětí. U vysokorychlostních aplikací vezměte na vědomí, že vstupní filtr s dobou 10 mikrosekund propouští fyzické impulzy pouze s frekvencí nižší než 50 kHz.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vždy používejte originální předmontované kabely Beckhoff M8 s kódováním P, aby bylo zajištěno správné zakončení stínění a zachována kontinuita krytí IP. Při nastavování v TwinCAT System Manageru nakonfigurujte na kartě procesních dat všech 16 kanálů jednotlivě jako vstup nebo výstup ještě před spuštěním skenování. Ověřte, že souhrnný proud snímačů nespustí interní ochranné vypnutí při celkovém proudu 0,5 A.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ
Před montáží, zapojováním nebo konfigurací modulu EtherCAT P odpojte všechny zdroje elektrického napájení (napájecí vedení Us i Up). Práce na zařízeních pod napětím může vést k trvalému poškození hardwaru, výboji vysokého napětí přes indukční součásti a nechtěnému pohybu stroje.
1
Připevněte modul naplocho k čisté nosné ploše stroje nebo držáku pomocí dvou šroubů M3. Nevystavujte kryt mechanickému kroucení ani ohybovému zatížení.
2
Připojte přívodní kabel EtherCAT P ke vstupnímu portu M8 s kódováním P. Kovovou zajišťovací matici utáhněte rukou, dokud těsnění zcela nedosedne, aby byla zajištěna ochrana IP67. Nepoužívejte nadměrnou sílu ani nástroje, které by mohly poškodit závity.
3
Veďte odchozí vedení EtherCAT P k následujícím modulům, nebo pokud jde o poslední uzel v místní větvi, vložte certifikovanou zakončovací zástrčku.
4
Připojte kabely snímačů a akčních členů k portům I/O M8 s kódováním A. Nepoužité porty utěsněte ochrannými plastovými krytkami M8, aby se k vnitřním kontaktům nedostal prach ani vlhkost.