Popis
Zpracování kritických měření v terénu v náročných podmínkách zajišťuje Beckhoff EPP3174-0002, který integruje čtyři parametrizovatelné diferenciální analogové vstupy do jediného kompaktního krytu s krytím IP67. Modul pracuje přímo prostřednictvím EtherCAT P a kombinuje vysokorychlostní komunikaci a napájecí vedení periferií (US a UP) do jediného speciálního připojení M8, čímž eliminuje nadbytečnou kabeláž a zmenšuje celkový instalační prostor.
Klíčové vlastnosti
-
Kompatibilita s více signály: Podporuje napěťová (-10 V až +10 V) i proudová (0 až 20 mA, 4 až 20 mA) rozhraní, konfigurovatelná pro každý kanál prostřednictvím CoE.
-
Technologie EtherCAT P s jediným kabelem: Kombinuje komunikaci EtherCAT a napájení (US/UP) v jednom systému s konektorem M8.
-
Vysoké rozlišení: Pracuje s 16bitovým rozlišením analogově-digitálního převodu (včetně znaménka) pro vysoce přesný provoz.
-
Robustní konstrukce s krytím IP: Plně zalitý kryt z tlakově litého zinku s krytím IP65, IP66 a IP67 pro průmyslová prostředí.
-
Pokročilá diagnostika: Vestavěné stavové LED indikují provozní stavy, síťovou komunikaci a chybové stavy.
Průmyslové aplikace
-
Decentralizované řízení v terénu: Přímé připojení analogových senzorů ke strojním zařízením bez rozvaděčů.
-
Procesní automatizace: Přesné monitorování průtoku, tlaku a teploty v náročných chemických provozech nebo zařízeních na úpravu vody.
-
Montážní a manipulační systémy: Víceosé polohovací systémy vyžadující distribuované analogové zpětnovazební smyčky.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / SKU |
EPP3174-0002 |
| Vstupy |
4 diferenciální analogové vstupy |
| Typ signálu |
-10 V až +10 V, 0 až 20 mA, 4 až 20 mA (individuálně parametrizovatelné) |
| Rozlišení |
16 bitů (včetně znaménka) |
| Doba převodu |
přibližně 100 mikrosekund |
| Nejistota měření |
< +-0,3 % (vzhledem k hodnotě plného rozsahu) |
| Vnitřní odpor |
> 200 kOhm (napětí) | typ. 85 Ohm + diode voltage (current) |
| typ. 85 Ohm + úbytek napětí na diodě (proud) |
Soufázové napětí (UCM) |
| max. 35 V |
Limit vstupního filtru |
| 5 kHz (konfigurovatelné) |
Připojení EtherCAT |
| 2 x zdířka M8, stíněná, šroubovací, kódování P |
Vstupní rozhraní |
| M12 x 1, 5kolíkový, kódování A |
Napájení senzoru |
| Odvozeno z UP (napájecího napětí zátěže) |
Spotřeba proudu (US) |
| typ. 100 mA |
Izolační napětí |
| 500 V (elektrická izolace) |
Provozní teplota |
| -25 až +60 degC |
Skladovací teplota |
| -40 až +85 degC |
Stupeň krytí |
| IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
Schválení |
| CE, UL |
Země původu |
| Německo |
Vypočtená přepravní hmotnost |
0,35 kg
| Připojení a přiřazení kolíků |
Připojení M12 (vstupní kanály) |
Číslo kolíku |
| Přiřazení signálů |
Analogové vstupy (kanály 1 až 4) |
Kolík 2 |
| +24 V DC napájení senzoru (UP) |
Kolík 3 |
| Vstup + (kladný diferenciální) |
GND napájení senzoru |
| Kolík 4 |
Vstup - (záporný diferenciální) |
| Kolík 5 |
Stínění / funkční zem |
Alternativní modely a kompatibilita
EPP3174-0002 funguje výhradně na fyzické vrstvě EtherCAT P. Nejde o přímou fyzickou náhradu standardního EP3174-0002 (standardní EtherCAT), přestože mají shodné interní mapy registrů. Při integraci do standardních sítí EtherCAT je vyžadován modul pro převod fyzického média (např. Beckhoff EK1310 nebo EP9224). Ujistěte se, že je ve správci systému TwinCAT načten přesný soubor s popisem XML (ESI) odpovídající modelu EPP3174-0002, aby nedošlo k selhání komunikačního handshake.
Úskalí použití a technické poznámky
Protože zařízení získává napájení přímo z kmenového vedení EtherCAT P M8, musí konstruktéři systému provést přesný výpočet proudové zatížitelnosti. Maximální celkový proud napájení US (napájení systému a senzorů) a UP (napětí pro periferní zátěž) nesmí překročit 3,0 A na jednu větev řetězového zapojení. Při kaskádovém zapojení více jednotek EPP mohou dlouhé fyzické délky kabelů způsobit významné úbytky stejnosměrného napětí, které mohou zhoršit přesnost výstupů napájení senzorů 24 V DC na rozhraních M12.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení & kabeláž
Chcete-li u každého vstupního kanálu přepínat mezi provozními režimy napětí (-10/+10V) a proudu (4...20mA), použijte konfigurační matici CoE (CAN over EtherCAT) v TwinCATu. Upravte index 0x8000 (kanál 1) až 0x8030 (kanál 4) a určete požadovaný měřicí rozsah. U vysoce citlivých proudových smyček použijte průmyslové kroucené páry s kvalitním stíněním a zajistěte pevné dotažení kovové spojovací matice M12, aby byla zaručena úplná kontinuita stínění přes kostru zařízení.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před připojením nebo odpojením konektorů M8 a M12 v provozu odpojte všechny aktivní napájecí zdroje od vedení EtherCAT P (vedení US i UP). Připojování nebo odpojování pod zatížením může způsobit elektrický oblouk, který může trvale poškodit citlivou interní logiku transceiveru a zničit fyzické kontakty s kódováním P.
1
Mechanická montáž: Pevně připevněte skříňku z tlakově litého zinku ke stroji nebo montážní desce pomocí dvou šroubů M4. Ověřte nízkoodporový kontakt mezi montážními úchyty a rámem stroje, aby bylo zajištěno správné funkční uzemnění.
2
Zapojení sběrnice: Zarovnejte a připojte příchozí kabel EtherCAT P M8 s kódováním P k portu IN. Z portu OUT připojte další uzly pomocí standardizovaných stíněných kabelů M8. Kabely zcela zašroubujte, aby bylo zajištěno utěsnění podle IP67.
3
Integrace snímačů: Připojte analogové převodníky v provozu ke vstupům M12 s 5 piny. Připojení stínění standardizujte přes pin 5. Všechny nepoužívané porty utěsněte originálními těsnicími krytkami M12, aby byla zachována odolnost proti vniknutí.
4
Konfigurace sítě: Zapněte řídicí jednotku. Proveďte online skenování v TwinCAT System Manageru, vyhledejte uzel ve stromu EtherCAT Master a ověřte přechod stavu do režimu „OP“ (Operational).