Popis
Zpracování kritických měření v provozu v náročných prostředích zajišťuje Beckhoff EPP3174-0002, který integruje čtyři parametrizovatelné diferenciální analogové vstupy do jediného kompaktního pouzdra s krytím IP67. Modul pracuje přímo prostřednictvím EtherCAT P a kombinuje vysokorychlostní komunikaci s napájecími vodiči periferií (US a UP) v jediném specializovaném konektoru M8, čímž eliminuje redundantní kabeláž a zmenšuje celkové instalační nároky.
Klíčové vlastnosti
-
Kompatibilita s více signály: Podporuje napěťová (-10 V až +10 V) i proudová (0 až 20 mA, 4 až 20 mA) rozhraní, konfigurovatelná pro každý kanál prostřednictvím CoE.
-
Technologie EtherCAT P s jedním kabelem: Kombinuje komunikaci EtherCAT a napájení (US/UP) v jediném konektorovém systému M8.
-
Vysoké rozlišení: Pracuje s 16bitovým analogově-digitálním rozlišením (včetně znaménka) pro vysoce přesné operace.
-
Robustní konstrukce s krytím IP: Plně zapouzdřené pouzdro z tlakově litého zinku s krytím IP65, IP66 a IP67 pro průmyslová prostředí.
-
Pokročilá diagnostika: Vestavěné stavové LED indikují provozní stavy, síťovou komunikaci a chybové stavy.
Průmyslové aplikace
-
Decentralizované řízení v provozu: Přímé připojení analogových snímačů ke strojům bez rozvaděčů.
-
Procesní automatizace: Přesné monitorování průtoku, tlaku a teploty v náročných chemických provozech nebo zařízeních pro úpravu vody.
-
Montážní a manipulační systémy: Víceosé polohovací systémy vyžadující distribuované analogové zpětnovazební smyčky.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / SKU |
EPP3174-0002 |
| Vstupy |
4 diferenciální analogové vstupy |
| Typ signálu |
-10 V až +10 V, 0 až 20 mA, 4 až 20 mA (individuálně parametrizovatelné) |
| Rozlišení |
16 bitů (včetně znaménka) |
| Doba převodu |
přibližně 100 mikrosekund |
| Nejistota měření |
< +-0,3 % (vzhledem k hodnotě plného rozsahu) |
| Vnitřní odpor |
> 200 kOhm (napětí) | typ. 85 Ω + napětí diody (proud) |
| Napětí v běžném režimu (UCM) |
max. 35 V |
| Limit vstupního filtru |
5 kHz (konfigurovatelné) |
| Připojení EtherCAT |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací, kódování P |
| Vstupní rozhraní |
M12 × 1, 5pinový, kódování A |
| Napájení snímače |
Odvozené z UP (napájecí napětí zátěže) |
| Spotřeba proudu (US) |
typ. 100 mA |
| Izolační napětí |
500 V (elektrické oddělení) |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Schválení |
CE, UL |
| Země původu |
Německo |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,35 kg |
Připojení a přiřazení pinů
| Připojení M12 (vstupní kanály) |
Číslo pinu |
Přiřazení signálů |
| Analogové vstupy (kanály 1 až 4) |
Pin 1 |
+24 V DC napájení snímače (UP) |
| Pin 2 |
Vstup + (diferenciální kladný) |
| Pin 3 |
GND napájení snímače |
| Pin 4 |
Vstup − (diferenciální záporný) |
| Pin 5 |
Stínění / funkční uzemnění |
Alternativní modely a kompatibilita
EPP3174-0002 pracuje výhradně na fyzické vrstvě EtherCAT P. Nejde o přímou fyzickou náhradu standardního EP3174-0002 (standardní EtherCAT), přestože mají shodné interní mapy registrů. Při integraci do standardních sítí EtherCAT je vyžadován modul pro přechod mezi fyzickými médii (např. Beckhoff EK1310 nebo EP9224). Ujistěte se, že je v nástroji TwinCAT System Manager načten přesný soubor s popisem XML (ESI) odpovídající modelu EPP3174-0002, aby nedošlo k selhání komunikačního navázání.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Protože zařízení získává napájení přímo z kmenového vedení EtherCAT P M8, musí konstruktéři systému provést přesný výpočet proudové zatížitelnosti. Maximální celkový proud napájení US (napájení systému a snímačů) a UP (napětí pro napájení periferií) nesmí překročit 3,0 A na jednu větev řetězení. Při kaskádovém zapojení více jednotek EPP mohou dlouhé fyzické délky kabelů způsobit významné úbytky stejnosměrného napětí, což může zhoršit přesnost výstupů napájení snímačů 24 V DC na rozhraních M12.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení &
Chcete-li každý vstupní kanál přepnout mezi režimy napětí (-10/+10V) a proudu (4...20mA), použijte konfigurační matici CoE (CAN over EtherCAT) v TwinCATu. Upravte index 0x8000 (kanál 1) až 0x8030 (kanál 4) a nastavte požadovaný měřicí rozsah. U vysoce citlivých proudových smyček použijte průmyslové kroucené páry s kvalitním stíněním a pevně dotáhněte kovovou převlečnou matici M12, aby byla zajištěna úplná kontinuita stínění přes kostru zařízení.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před připojením nebo odpojením terénních konektorů M8 a M12 odpojte všechny aktivní napájecí zdroje vedení EtherCAT P (vedení US i UP). Připojování nebo odpojování pod zatížením může způsobit elektrický oblouk, který může trvale poškodit citlivou interní logiku transceiveru a zničit fyzické kontakty s kódováním P.
1
Mechanická montáž: Pevně připevněte skříň z tlakově litého zinku ke stroji nebo montážní desce pomocí dvou šroubů M4. Ověřte spojení s nízkým odporem mezi montážními úchyty a rámem stroje, aby bylo zajištěno správné funkční uzemnění.
2
Zapojení sběrnice: Zarovnejte a připojte příchozí kabel EtherCAT P M8 s kódováním P k portu IN. Navazující uzly připojte z portu OUT pomocí standardizovaných stíněných kabelů M8. Konektory zcela zašroubujte, aby bylo zajištěno těsnění IP67.
3
Integrace snímačů: Připojte analogové převodníky v terénu ke vstupům M12 s 5 piny. Pro připojení stínění používejte pin 5. Všechny nepoužívané porty utěsněte originálními těsnicími krytkami M12, aby byl zachován stupeň krytí.
4
Konfigurace sítě: Zapněte řídicí jednotku. Proveďte online skenování v TwinCAT System Manageru, vyhledejte uzel ve stromu EtherCAT Master a ověřte přechod do režimu „OP“ (Operational).