Popis
Modul Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box umožňuje generování vysoce přesných analogových signálů přímo v decentralizovaných prostředích a integruje čtyři samostatně parametrizovatelné analogové výstupy do robustního krytu s krytím IP67. Tento modul eliminuje potřebu ochranných rozvaděčů, protože umožňuje přenášet telemetrii EtherCAT i dvě napájecí větve 24 V DC (US pro napájení systému a snímačů a UP pro napájení periferií a pohonů) prostřednictvím jediného kabelového rozhraní M8 s kódováním P. Každý kanál modulu EPP4174-0002 je navržen pro náročné použití v terénu a lze jej nezávisle nakonfigurovat pro výstup standardních řídicích signálů, což zajišťuje přímou kompatibilitu s širokou škálou terénních pohonů, polohovacích ventilů a pohonů s proměnnými otáčkami.
Klíčové vlastnosti
-
Flexibilní konfigurace signálu: Každý ze 4 kanálů lze samostatně parametrizovat pro podporu napěťových smyček −10/+10 V nebo proudových smyček 0/4...20 mA.
-
Kabelové řešení EtherCAT P: Využívá standardní průmyslové konektory M8 s kódováním P, které kombinují vysokorychlostní komunikaci a distribuci napájení v jediném připojení.
-
Průmyslová odolnost: Kryt s kompletní třídou ochrany IP65, IP66 a IP67 umožňuje přímou montáž na stroj v prostředí s vlhkostí, prachem a vibracemi.
-
DAC s vysokým rozlišením: Integrovaný 16bitový digitálně-analogový převodník s velmi rychlou dobou převodu přibližně 40 mikrosekund.
-
Integrované napájení pohonů: Napájení pohonů v terénu je distribuováno přímo z kanálu pomocného napětí UP, což zjednodušuje konfiguraci externího zapojení.
Průmyslové aplikace
- Decentralizované polohování regulačních ventilů a řízení pneumatických pohonů v procesních linkách.
- Generování požadovaných hodnot otáček a momentu pro distribuované motorové pohony s proměnnou frekvencí.
- Rozhraní pro vzdálené analogové přístroje v náročných výrobních a námořních prostředích.
- Přímá integrace do strojů pro distribuované systémy manipulace s materiálem a balení.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Označení modelu |
EPP4174-0002 |
| Protokol rozhraní |
EtherCAT P |
| Počet kanálů |
4 analogové výstupy |
| Formáty signálu |
−10 až +10 V | 0 až 20 mA | 4 až 20 mA (konfigurovatelné pro každý kanál) |
| Rozlišení |
16 bitů |
| Doba převodu |
Přibližně 40 mikrosekund |
| Zátěž v napěťovém režimu |
> 5 kOhm |
| Zátěž v proudovém režimu |
< 500 ohmů |
| Odchylka přesnosti |
< 0,1 % (vztaženo k hodnotě meze plného rozsahu) |
| Jmenovité napájení |
24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Spotřeba proudu (US) |
Typ. 100 mA |
| Elektrické oddělení |
500 V RMS |
| Provozní podmínky prostředí |
Provoz: −25 až +60 °C | Skladování: −40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje normě EN 60529) |
| Země původu |
Německo |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,50 kg (s ochranným obalem systému) |
| Rozměry balení (vypočtené) |
150 x 50 x 40 mm |
Připojení a rozhraní
| Výstupní pin M12 |
Funkce / přiřazení |
| Pin 1 |
Napájení akčního členu +24 V DC (UP) |
| Pin 2 |
Analogový výstup + (napěťový/proudový signál) |
| Pin 3 |
GND (UP) (referenční potenciál akčního členu) |
| Pin 4 |
Analogový výstup − (referenční potenciál signálové země) |
| Pin 5 |
Funkční zem (připojení stínění FE) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP4174-0002 pracuje výhradně v prostředí EtherCAT P. Je fyzicky kódován konektorem M8 s kódováním P, aby se zabránilo náhodnému zasunutí standardních kabelů EtherCAT. Při nahrazování tradičních standardních segmentů EtherCAT nebo jejich propojování (řada EP) je nutné použít mezilehlý rozbočovač nebo spojku (například EP9224 nebo EK1300) pro bezpečný přechod a přivedení kombinovaných napájecích vedení US a UP.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při vedení dlouhých analogových kabelů v prostředí s vysokou elektromagnetickou interferencí (EMI) zajistěte uzemnění stíněných konektorů M12 na funkční zem prostřednictvím pinu FE. Analogová vedení neveďte v blízkosti silových vedení motorů. Pokud kanál proudové smyčky signalizuje rozpojený obvod, hodnoty 16bitového registru DAC v TwinCATu se saturují a zobrazí diagnostický chybový kód; algoritmy pro zpracování chyb musí být standardní součástí cyklů úloh PLC.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Konfiguraci vždy dokončete v TwinCAT System Manageru v adresáři CoE (CanOpen over EtherCAT) před připojením aktivních zátěží. Neměňte online konfiguraci z proudové na napěťovou, pokud je připojen aktivní akční člen, protože může dojít ke zkratu nebo nadměrnému proudu pohonu. Zajistěte, aby celkový proud odebíraný z pomocného napětí UP nepřekročil trvalou jmenovitou hodnotu distribučního bloku.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před připojením nebo odpojením kabeláže M8 EtherCAT P nebo analogové kabeláže M12 odpojte a izolujte všechny zdroje napájení (US a UP). Připojování průmyslových konektorů pod napětím ve vlhkých nebo nebezpečných podmínkách může narušit limity vnitřní elektrické izolace a potenciálně poškodit integrovaný hardware D/A.
1
Jednotku EPP4174-0002 upevněte pomocí integrovaných šroubovacích bodů přímo na ploché, vibracím odolné konstrukce strojů nebo montážní držáky.
2
Připojte příchozí vedení EtherCAT P pomocí stíněných šroubovacích konektorů M8 s kódováním P a utáhněte je na doporučený utahovací moment výrobce.
3
Nakonfigurujte parametry analogového výstupu (proudové / napěťové profily) v softwaru TwinCAT System Manager a zajistěte, aby rozsahy signálů odpovídaly požadavkům navazujících akčních členů.