Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box s 1kanálovým rozhraním inkrementálního enkodéru

SKU EPP5101-1002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5101-1002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT I/O moduly
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 x 50 x 50 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Beckhoff EPP5101-1002 je určen k přímému nasazení v terénu v decentralizovaných architekturách a poskytuje vysoce výkonné rozhraní pro inkrementální enkodéry s diferenciálními signály RS422 nebo jednovodičovými signály TTL. Tento robustní modul s krytím IP67 je součástí systému EtherCAT P, který slučuje vysokorychlostní komunikaci a napájení do jediného kabelu. Zpracováním diferenciálních signálů (A, B, C) přímo na stroji modul eliminuje dlouhé trasy analogového vedení a výrazně snižuje riziko elektromagnetického rušení (EMI) v náročných průmyslových instalacích.

Funkce

Univerzální rozhraní enkodéru: Podporuje diferenciální RS422, jednovodičové TTL, režimy čítače a generátoru impulzů.
Kabeláž EtherCAT P: Kombinuje komunikaci EtherCAT a dvojité napájení (Us pro systém a snímače, Up pro periferie) v jediném konektoru M8 s kódováním P.
Vysokorychlostní zpracování: Mezní frekvence až 1 MHz, což odpovídá 4 milionům inkrementů za sekundu při čtyřnásobném vyhodnocení.
Distribuované hodiny: Nativní podpora synchronizovaného časového značení systému s přesností pod jednu mikrosekundu.
Průmyslová ochrana: Utěsněné pouzdro z tlakově litého zinku s krytím IP65, IP66 a IP67 pro šroubovou montáž přímo na rámy strojů bez elektrického rozvaděče.

Použití

Přesné řízení pohybu: Zpětná vazba polohy v reálném čase ve strojích pro balení a manipulaci s materiálem.
Rotační a lineární zpětná vazba: Přímé propojení s kvadraturními enkodéry s vysokým rozlišením na servopohonech.
Montáž v náročném prostředí: Decentralizované sestavy I/O v potravinářském průmyslu, prostorech s oplachem a na montážních linkách automobilů.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota
Výrobce	Beckhoff
Číslo modelu	EPP5101-1002
Protokol	EtherCAT
Rozhraní sběrnice	2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací typ, kódování P
Technologie připojení	M12, 8pinový, šroubovací typ (kódování A)
Počet kanálů	1
Signály enkodéru	Diferenciální vstupy A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Provozní napětí enkodéru	24 V DC / 0,5 A (odvozeno od napájení Us)
Jmenovité napětí	24 V DC (−15 % / +20 %)
Kapacita čítače	16 nebo 32 bitů, binární
Mezní frekvence	1 MHz (4 miliony inkrementů/s při čtyřnásobném vyhodnocení)
Spotřeba proudu (Us)	Typicky 100 mA
Elektrická izolace	500 V RMS
Provozní teplota	0 až 55 °C
Skladovací teplota	−25 až 85 °C
Třída ochrany	IP65/66/67 (vyhovuje normě EN 60529)
Země původu	Německo
Hmotnost zásilky (vypočtená)	0,5 kg
Rozměry balení (vypočtené)	150 x 50 x 50 mm

Připojení a rozhraní

Pin M12	Přiřazení signálů	Funkce
1	A	Kanál A enkodéru (neinvertovaný vstup)
2	A (inv)	Kanál A enkodéru (invertovaný vstup)
3	B	Kanál B enkodéru (neinvertovaný vstup)
4	B (inv)	Kanál B enkodéru (invertovaný vstup)
5	C / Zero	Vstup západky/nulového pulzu (neinvertovaný)
6	C (inv)	Vstup západky/nulového pulzu (invertovaný)
7	GND	Referenční zem pro napájení enkodéru
8	+24 V DC	Výstup pomocného napájení senzoru enkodéru

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

EPP5101-1002 je speciálně určen pro EtherCAT P (fyzické rozhraní s kódováním P). Nelze jej připojit přímo ke standardním sítím EtherCAT (EP5101-0002) bez použití odbočovací skříňky EP9224 nebo EP9214, která odděluje komunikační vedení a příslušné napájecí vodiče Us/Up. TwinCAT 3 vyžaduje standardní aktualizace souborů ESI, aby správně rozpoznal hardwarové verze řady EPP.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při konfiguraci následných uzlů EtherCAT P ověřte, že celkový kumulativní odběr proudu ze smyčky Us (napájení systému/senzorů) nepřekračuje limity vedení. Lineární enkodéry s vysokým rozlišením a více kanály mohou způsobit výrazné poklesy napětí na dlouhých propojovacích vedeních M8 s kódováním P, což v TwinCATu vyvolá chybové kódy podpětí.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro zajištění stabilního počítání s frekvencí 1 MHz používejte pro všechny diferenciální vedení enkodérů M12 kroucené páry s dvojitým stíněním. Standardní enkodéry TTL s jednostranným výstupem jsou náchylnější k rušení od okolních motorových pohonů; proto důrazně doporučujeme zakončit stínění kabelu po celém obvodu 360° kolem kovového pláště konektoru M12.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Před manipulací s fyzickými konektory EtherCAT P, jejich instalací nebo údržbou odpojte všechny zdroje elektrického napájení. Zajistěte, aby polní kabely nebyly během spojování pod zatížením, aby se zabránilo vzniku elektrického oblouku a poškození citlivých pozlacených pinů s kódováním P.

1

Upevněte modul na rovný povrch stroje pomocí standardních šroubů M3. Uzemněte montážní úchyty přímo k rámu, abyste zajistili maximální odolnost proti EMI.

2

Připojte příchozí kabel EtherCAT P M8 do vstupní zásuvky s kódováním P a ručně jej utáhněte podle specifikací IP67 (obvykle utahovací moment 0,4 Nm).

3

Nainstalujte kabel rozhraní enkodéru M12 do spodního připojovacího portu. Všechny nepoužívané konektory M8 nebo M12 chraňte průmyslovými plastovými protiprachovými krytkami, aby byla zachována integrita těsnění krytu IP67.

FAQ

Jaká je maximální frekvence signálu podporovaná tímto modulem rozhraní?

Modul podporuje vstupní frekvenci až 1 MHz. Při čtyřnásobném vyhodnocování to odpovídá vysokorychlostnímu čítání 4 milionů přírůstků za sekundu.

Mohu tento modul připojit přímo ke standardní síti EtherCAT?

Ne, protože používá fyzické rozhraní M8 s kódováním EtherCAT P, které integruje napájení (Us/Up) a data. Pro připojení ke standardnímu EtherCATu je nutná distribuční spojka, například Beckhoff EP9224-0002.

Je napájení enkodéru galvanicky odděleno od napájení logiky?

Modul má celkovou úroveň elektrické izolace 500 V, která zajišťuje oddělení mezi signály v terénu a logikou standardní interní sběrnicové komunikace.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin