Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box – 2kanálový výstupní stupeň stejnosměrného motoru

SKU EPP7342-0002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm × 126 mm × 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Decentralizované řízení pohybu v náročných prostředích efektivně zajišťuje BECKHOFF EPP7342-0002, robustní dvoukanálový výstupní stupeň pro stejnosměrné motory navržený přímo pro instalaci v provozu. Tento vysoce výkonný EtherCAT P Box integruje dvoukanálové řízení pohonu pro malé kartáčové stejnosměrné motory s vestavěnými vstupy inkrementálního enkodéru, což umožňuje polohování v uzavřené regulační smyčce přímo na rámu stroje. Díky technologii EtherCAT P zařízení kombinuje ultrarychlou komunikaci a napájení (napětí systému/senzorů US i periferní napájení akčních členů UP) do jediného standardizovaného konektoru M8, čímž výrazně snižuje složitost kabeláže, hmotnost a nároky na instalační prostor v modulárních konstrukcích strojů.

Vlastnosti

Dvoutkanálové řízení kartáčových stejnosměrných motorů s integrovanou funkcí řízení ujeté vzdálenosti.
Dynamická frekvence hodin PWM 32 kHz využívající fázový posun 180° k minimalizaci špičkových proudů a omezení elektromagnetických emisí.
Vestavěné rozhraní pro inkrementální zpětnou vazbu enkodéru pro přesné regulační smyčky rychlosti, otáček a polohy.
Plně zkratově odolné výstupní stupně se společným systémem upozornění na tepelné přetížení, přímo mapovaným do řídicí jednotky.
Integrovaná podpora distribuovaných hodin (DC) umožňuje synchronizaci s přesností na mikrosekundy v celé síti EtherCAT.
Vysoký stupeň ochrany prostředí (IP65/66/67) pro přímou montáž na stroj bez nutnosti ochranných elektrických rozvaděčů.

Použití

Decentralizované pohonné systémy dopravníků, třídicí mechanismy a odkláněcí brány ve vysokokapacitní logistice.
Úpravy formátu, polohování motorizovaných vodítek a automatizované zarovnávání nástrojů v balicích strojích.
Pohonné jednotky intralogistiky, automaticky řízená vozidla (AGV) a kompaktní přepravní vozíky.
Distribuované pomocné pohybové osy v balicích, tiskových a automatizovaných montážních pracovištích.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	BECKHOFF
Číslo modelu	EPP7342-0002
Produktová řada	EtherCAT P Box (EPP)
Protokol	EtherCAT
Počet kanálů	2 výstupy
Jmenovité napětí zátěže	8 až 48 V DC
Typ zátěže	Kartáčový stejnosměrný motor, indukční zátěže
Výstupní proud	Max. 3,5 A na kanál (ochrana proti zkratu)
Činitel zatížení	0 až 100 % (řízené napětím)
Interní rozlišení	Max. proud 10 bitů, rychlost 16 bitů
Elektrická izolace	500 V
Spotřeba proudu (z US)	Typ. 100 mA
Materiál pouzdra	Polyamid PA6
Stupeň krytí IP	IP65, IP66, IP67 (v souladu s EN 60529)
Provozní teplota	-25 až +60 °C
Skladovací teplota	-40 až +85 °C
Rozměry (W x V x H)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Hmotnost	Přibližně 165 g
Přepravní hmotnost (vypočtená)	2,0 kg (zabalené)

Připojení a rozhraní

Typ konektoru	Přiřazení připojení
Sběrnicové rozhraní (2× M8)	Šroubovací typ, stíněný, s kódováním P (vstup a výstupní smyčka EtherCAT P)
Připojení motoru (M12)	M12 × 1, 5pinový, s kódováním A (signály stejnosměrného výstupu a zpětné vazby)
Konektory skříně	Integrovaná rozhraní: 8× M8 a 4× M12

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

EPP7342-0002 využívá EtherCAT P, což znamená, že jej nelze přímo použít v tradičních řetězcích standardu EtherCAT (řada EP) bez vyhrazené odbočovací nebo napájecí skříňky (například EP9224-0037). Zajistěte aktualizaci konfiguračních souborů TwinCAT (ESI) tak, aby odpovídaly profilu zařízení EtherCAT P a umožnily bezproblémovou integraci a skenování ve správci systému TwinCAT.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při dimenzování stejnosměrných motorů věnujte velkou pozornost limitu 3,5 A na kanál. Pokud u obou výstupních stupňů současně dojde k tepelnému přetížení, modul ohlásí společné varování před tepelným přetížením. Při provozu indukčních zátěží nebo motorů s vysokou rekuperační energií při zpomalování je nutné naplánovat externí potlačení přechodových napětí, pokud vracená energie překročí absorpční schopnosti napájecí větve systému.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Správné uzemnění stínění sběrnice je zásadní. Pro vedení EtherCAT P vždy používejte předem sestavené, plně stíněné kabely M8 s kódováním P, abyste zabránili pronikání rušení ze sousedních vysokonapěťových motorových kabelů. Vodiče enkodéru musí být rovněž stíněné a vedené mimo vysokorušivé střídavé vedení, aby byla během provozu zachována nepřetržitá integrita signálu.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před zahájením jakýchkoli montážních, připojovacích nebo servisních prací na modulu zajistěte úplné odpojení napájení celého segmentu EtherCAT P. Ověřte, že byly vybity zbytkové elektrické náboje v systému. Neodpojení napájení může vést k přechodným obloukům, poškození interních výstupních stupňů nebo trvalému narušení činnosti řídicí jednotky.

1

EtherCAT P Box bezpečně upevněte na rovný a stabilní povrch pomocí dvou integrovaných montážních otvorů o průměru 3,5 mm určených pro šrouby M3.

2

Připojte příchozí kabel EtherCAT P ke vstupnímu konektoru M8 (kódování P) a odchozí kabel připojte k následující skříňce v řetězci.

3

Zajistěte, aby nepoužité konektory M8 a M12 byly utěsněny oficiálními ochrannými krytkami IP67, které zabrání vniknutí vlhkosti, prachu a nečistot.

4

Připojte výstupy motoru a vodiče inkrementálního enkodéru a před zapnutím ověřte shodu pinů se schématem vašeho stroje.

FAQ

Může tento modul fungovat se standardními kabely EtherCAT?

Ne, vyžaduje standardní kabely EtherCAT P, které používají konektory M8 s kódováním P. Standardní vedení EtherCAT používají jiné kódování a jsou fyzicky nekompatibilní s boxy EtherCAT P.

Jaký je důsledek tepelného přetížení jednoho z kanálů?

Tento box je vybaven společným systémem upozornění na tepelné přetížení pro oba stupně. Pokud u jednoho kanálu dojde k přetížení, v procesním obrazu se nastaví společný chybový bit pro diagnostiku na řídicí úrovni.

Jak nakonfigurujete parametry motoru, například proudový limit a zpomalení?

Parametry motoru a řídicí jednotky se konfigurují přímo v adresáři CoE (CanOverEtherCAT) zařízení v systému TwinCAT.

Vyžaduje tento box ochranný kryt?

Ne, zařízení má krytí IP65/66/67 (polyamid PA6), které umožňuje přímou montáž v terénu na stroje bez dalšího ochranného krytu.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin