Popis
Efektivní snímání digitálních signálů z provozní úrovně přímo na strojích bez ochranných krytů zajišťuje Beckhoff ER1008-0001, EtherCAT Box se stupněm krytí IP67 navržený pro náročná průmyslová prostředí. Tento modul uložený v robustním pouzdře z tlakově litého zinku zpracovává až osm digitálních vstupů z běžných indukčních snímačů, spínačů nebo fotoelektrických závor. Integruje vysokorychlostní komunikaci průmyslové sběrnice EtherCAT prostřednictvím stíněných konektorů M8 a nabízí standardní vstupní charakteristiky EN 61131-2 typu 1/3 s hardwarovým vstupním filtrem 3,0 ms pro vynikající potlačení rušení. Mechanická ochrana a možnost přímé montáže na stroj eliminují potřebu tradičních svorkovnicových skříní a výrazně snižují náročnost instalace v provozu i složitost vedení kabelů.
Vlastnosti
-
Robustní konstrukce z tlakově litého kovu: Pouzdro z tlakově litého zinku poskytuje mimořádnou mechanickou pevnost a odolnost vůči náročným průmyslovým prostředím.
-
Vysokorychlostní komunikace: Přímé rozhraní EtherCAT prostřednictvím dvou stíněných šroubovacích připojovacích konektorů M8.
-
Vícekanálové zpracování: Osm nezávislých digitálních vstupních kanálů podle specifikací EN 61131-2 typu 1/3.
-
Stupeň krytí IP67: Plná ochrana proti vniknutí prachu a nízkotlakým vodním proudům umožňuje přímou montáž na stroj.
-
Ochrana proti zkratu: Integrované napájení snímačů distribuované přímo z řídicího napětí, včetně ochrany proti zkratu až do 0,5 A.
-
Diagnostika stavu: Jasná optická diagnostika pomocí LED indikuje stav místního připojení a aktivitu vstupních kanálů.
Použití
-
Obráběcí stroje a řezání kovů: Odolnost vůči chladicím kapalinám, řezným kapalinám a fyzickým nárazům.
-
Manipulace s materiálem a dopravníky: Decentralizovaná integrace snímačů v rozsáhlých logistických systémech bez rozváděčových skříní se svorkovnicemi.
-
Montáž a robotika: Nízká hmotnost a vysoká odolnost vůči vibracím umožňují instalaci na pohyblivá robotická ramena nebo nástroje na konci ramene.
-
Automobilové lisovny: Navrženo tak, aby odolávalo odstřiku ze svařování a silným vibracím typickým pro karosářské sestavy automobilů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo výrobku (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Počet vstupů |
8 |
| Specifikace vstupu |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Doba filtrace vstupu |
3,0 ms |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Napětí signálu „1“ |
11 až 30 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Vstupní proud |
Obvykle 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Napájení senzoru |
Od řídicího napětí, celkem max. 0,5 A (ochrana proti zkratu) |
| Elektrické oddělení |
Řídicí napětí / sběrnice: Ano |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (splňuje EN 60529) |
| Materiál skříně |
Tlakově litý zinek |
| Odolnost proti vibracím/rázům |
Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení/emise EMC |
Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schválení/značení |
CE, UL |
| Rozměry (Š x V x H) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Hmotnost |
přibližně 265 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
0,55 kg |
Připojení a rozhraní
| Rozhraní připojení |
Typ konektoru |
Popis přiřazení |
| Rozhraní sběrnice EtherCAT |
2 x zásuvka M8 (stíněná, šroubovací) |
1 x vstup, 1 x výstup pro řetězení EtherCAT |
| Digitální vstupy (kanály 1-8) |
8 x M8 (3pólový, kódování A, samice) |
Pin 1: +24 V DC napájení senzoru, pin 3: GND, pin 4: signálový vstup |
| Vstup napájení |
1 x M8 (4pólový, samec) |
Pin 1: +24 V DC Us (řízení), pin 2: +24 V DC Up (pomocné napájení), pin 3: GNDs, pin 4: GNDp |
| Výstup napájení pro navazující zařízení |
1 x M8 (4pólový, samice) |
Průchozí připojení k navazujícím modulům EtherCAT Box |
Poznatky z praktického inženýrství
Alternativní modely a kompatibilita
ER1008-0001 je funkčně totožný s plastovým EP1008-0001. Oba používají stejné konfigurační soubory twinCAT XML (ESI), stejné uspořádání obrazu hardwarového procesu a stejné elektrické vstupní charakteristiky. Skříň řady ER z tlakově litého zinku však nabízí výrazně lepší stínění proti elektromagnetické vazbě a vyšší mechanickou odolnost proti žhavé kovové strusce ze svařování. Při modernizaci EP1008-0001 na ER1008-0001 jsou montážní rozměry shodné, takže je možná přímá fyzická výměna bez úprav panelu.
Úskalí aplikací a technické poznámky
Častým nedopatřením při uvádění do provozu je překročení celkového limitu napájecího proudu snímačů 0,5 A. Napájení snímačů 24 V DC distribuované na pin 1 je sdílené mezi všemi 8 vstupními kanály. Pokud napájíte zařízení s vysokým odběrem proudu, například optické snímače vzdálenosti nebo externí indikátory ventilů, mějte na paměti, že přechodný zkrat na jednom kanálu vyřadí napětí napájení snímačů na všech 8 kanálech současně. V aplikacích s vysokou hustotou vypočítejte souhrnné provozní proudy snímačů a ověřte, že zůstanou pod hodnotou 0,5 A.
Tipy pro uvádění do provozu a zapojení
Pro zajištění nepřetržitých rychlostí průmyslové komunikace se ujistěte, že kabeláž M8 EtherCAT je plně stíněná a pláště konektorů jsou bezpečně utažené. Protože sběrnice EtherCAT pracuje na vysokých frekvencích, volné nebo nestíněné konektory jsou náchylné ke ztrátám paketů způsobeným elektromagnetickým rušením, což vede k dočasným přechodům ze stavu „SAFE-OP“ do stavu „OP“. Pro optimální stabilitu sítě použijte předem sestavené kabely Beckhoff řady ZB9020/ZS1090.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: VYPNUTÍ NAPÁJENÍ BEZPEČNOSTNÍCH A OCHRANNÝCH SYSTÉMŮ
Před fyzickou instalací nebo odpojením jakýchkoli kabelů M8 odpojte a zajistěte proti opětovnému zapnutí všechny zdroje napájení 24 V DC (Us a Up) napájející systém EtherCAT. Zapojování nebo odpojování konektorů pod aktivní elektrickou zátěží může vést k elektrickému oblouku na kontaktech, degradaci povrchu pinů a občasným poruchám komunikace průmyslové sběrnice.
1
Připevněte zinkový tlakový odlitek krytu přímo na rovný povrch stroje pomocí dvou šroubů M3 procházejících montážními otvory o průměru 3,5 mm. Zajistěte, aby byl povrch vodivý a umožňoval uzemnění kostry.
2
Připojte příchozí kabel EtherCAT do stíněné vstupní zásuvky M8. Utáhněte převlečnou matici na výrobcem stanovený utahovací moment, aby bylo zajištěno krytí IP67.
3
Připojte 8 vstupních zařízení pomocí standardních 3pinových kabelů M8. Všechna nepoužívaná rozhraní M8 opatřete odpovídajícími ochrannými krytkami IP67, aby se zabránilo vnikání okolní vlhkosti.
4
Připojte napájecí vedení M8. Zapněte napájecí zdroj systému 24 V DC a ověřte, že se na modulu rozsvítí zelené stavové LED diody, což signalizuje normální spuštění sítě.