Popis
Beckhoff ER1258-0002 EtherCAT Box je navržen pro decentralizované průmyslové topologie a funguje jako digitální vstupní rozhraní s krytím IP67, určené k zachycování vysokorychlostních signálů v extrémních podmínkách prostředí. Tento modul nabízí 8 digitálních vstupů, z nichž dva kanály jsou vybaveny funkcí časových razítek s rozlišením pod jednu mikrosekundu. Robustní kryt ze zinkového tlakového odlitku umožňuje zařízení Beckhoff ER1258-0002 zpracovávat stavy signálů přímo na úrovni stroje, bez potřeby ochranných rozvaděčů, a snižuje složitost kabeláže v provozu.
Klíčové vlastnosti
-
Přesné časové značky: Kanály 0 a 1 podporují Distributed Clocks (DC) s rozlišením časového razítka 1 ns pro vysoce přesné zaznamenávání událostí.
-
Průmyslové krytí: Utěsněné krytí IP65, IP66 a IP67 umožňuje přímou montáž na stroj bez rozvaděče.
-
Robustní kryt: Konstrukce ze zinkového tlakového odlitku nabízí vynikající odolnost proti mechanickým rázům, vibracím a korozivním vlivům.
-
Standardizované připojení: Vstupní připojení M12 v kombinaci s rozhraními EtherCAT a napájení M8 zajišťují bezpečné zapojení odolné vůči vibracím.
-
Ochrana proti zkratu: Integrované sledování napájení senzorů z řídicího napětí s celkovým proudovým limitem 0,5 A.
Použití
- Vysokorychlostní balicí stroje vyžadující synchronizaci na úrovni mikrosekund.
- Decentralizované montážní linky a dopravníkové sítě vystavené vlhkosti a prachu.
- Výrobní buňky pro automobilový průmysl s vysokými vibracemi a elektromagnetickým rušením (EMI).
- Zkušební stanoviště a měřicí pracoviště využívající technologii Distributed Clock.
Technické specifikace
| Parametr specifikace |
Hodnota / detail |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
ER1258-0002 |
| Protokol / průmyslová sběrnice |
EtherCAT |
| Počet vstupů |
8 (včetně 2 s konfigurací časového razítka) |
| Vstupní připojení |
4 x M12 (5pólový, kódování A) |
| Připojení sběrnice |
2 x zásuvka M8 (stíněná, šroubové připojení) |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Doba vstupního filtru |
10 mikrosekund |
| Stavy signálu (EN 61131-2, typ 3) |
"0" signál: -3 až +5 V | "1" signál: 11 až 30 V |
| Distribuované hodiny |
Ano (přesnost < 100 ns, rozlišení 1 ns na kanálu 0/1) |
| Spotřeba proudu (z US) |
120 mA (bez zatížení senzorem) |
| Napájecí porty |
Napájení: 1 x M8 samec (4pólový); navazující: 1 x M8 samice (4pólová) |
| Elektrická izolace |
500 V RMS |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 degC |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 degC |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Rozměry (Š x V x H) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Materiál krytu |
Zinkový tlakový odlitek |
| Čistá hmotnost |
265 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (včetně bezpečného průmyslového balení) |
Připojení a rozhraní
| Port konektoru |
Typ |
Typické přiřazení pinů a funkce |
| Vstupní kanály 0 až 7 |
4× M12 (2 kanály na port) |
Kolík 1: napájení snímače +24 V DC; kolík 2: vstup B; kolík 3: GND; kolík 4: vstup A; kolík 5: FE (funkční zem). |
| Vstup EtherCAT |
M8 samice, 4 kolíky, stíněný |
Kolík 1: Tx+; kolík 2: Rx+; kolík 3: Rx-; kolík 4: Tx-. Šroubovací stínicí připojení. |
| Napájecí přívod |
M8 samec, 4 kolíky |
Kolík 1: řídicí napětí +24 V DC (US); kolík 2: periferní napětí +24 V DC (UP); kolík 3: GNDS; kolík 4: GNDP. |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
ER1258-0002 z litého zinku slouží jako vysoce odolná alternativa k modelu EP1258-0002 s plastovým pouzdrem. Oba modely mají shodné funkční parametry a profily XML (ESI) systému TwinCAT. Zajistěte použití systému TwinCAT 3 (Build 4020 nebo vyšší), aby bylo možné plně využít diagnostiku a synchronizaci distribuovaných hodin (DC) s přesností pod jednu mikrosekundu u modelu ER1258-0002.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Abyste předešli nepřesnostem časování na vysokorychlostních vstupech časových značek (kanály 0 a 1), nepoužívejte snímače s dobou zpoždění při spínání delší než 5 mikrosekund. Běžné indukční snímače často vykazují vlastní zpoždění, které omezuje schopnost hardwaru synchronizovat se s přesností na nanosekundy. Dále zajistěte, aby odběr napájení snímačů nepřekročil integrovaný limit 0,5 A, jinak může dojít k aktivaci interní elektronické ochrany proti zkratu.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
K připojení portů EtherCAT vždy používejte stíněné sběrnicové kabely M8. Šroubovací stínicí připojení na zinkovém pouzdře musí zajistit souvislý kovový kontakt se stíněním kabelu, aby se minimalizoval elektromagnetický šum u vysokofrekvenčních signálů. Nepoužívaná připojení M12 a M8 musí být utěsněna ochrannými krytkami IP67, aby se zabránilo pronikání vlhkosti a zachoval se stupeň krytí.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před montáží nebo připojením modulu odpojte od napětí všechny primární řídicí a periferní napájecí zdroje (US a UP). Neodpojení napájecích vedení může vést k úrazu elektrickým proudem, kritickému poškození hardwaru nebo nepředvídatelnému chování stroje. Zajistěte vytvoření potenciálu funkční země (FE) prostřednictvím montážních otvorů.
-
1
Namontujte pouzdro z tlakově litého zinku na rovný uzemněný kovový povrch pomocí dvou šroubů M3 procházejících montážními otvory o průměru 3,5 mm. Utáhněte montážní šrouby momentem 0,8 Nm.
-
2
Připevněte příchozí a odchozí vedení EtherCAT ke konektorům M8. Ujistěte se, že šroubovací převlečná matice je zcela utažená, aby byla zachována integrita těsnění IP67.
-
3
Připojte napájecí vodiče 24 V DC k napájecímu rozhraní M8 se 4 kolíky a sledujte proudové limity, abyste zabránili přetížení jednotek zapojených za modulem.
-
4
Připojte digitální vstupy do konektorů M12 pomocí kabelů s kódováním A. V systému TwinCAT nakonfigurujte vstupní filtry a proměnné distribuovaných hodin.