Description
Popis
Modul Beckhoff ER2338-0001, navržený pro přímý provoz v náročných průmyslových prostředích bez rozváděče, umožňuje decentralizované vedení obousměrných digitálních řídicích signálů. Tento modul EtherCAT Box obsahuje 8 digitálních kanálů, z nichž každý lze samostatně a volně konfigurovat jako vstup nebo výstup. Díky podpoře dynamické konfigurace modul zjednodušuje úpravy uspořádání vstupů/výstupů v provozu a snižuje celkové hardwarové nároky ve složitých výrobních linkách. Každý kanál je zpracováván s vysokou časovou přesností a nabízí integrovanou filtraci vstupu a ochranu připojených snímačů proti zkratu.
-
Klíčové vlastnosti
-
Flexibilní konfigurace I/O: 8 digitálních kanálů, které lze nezávisle konfigurovat jako vstupy nebo výstupy.
-
Robustní průmyslový kryt: Plně zalitá konstrukce z tlakově litého zinku se stupni krytí IP65, IP66 a IP67.
-
Vysokorychlostní komunikace: Dvě stíněná šroubovací rozhraní EtherCAT M8 pro přímou liniovou topologii.
-
Ochrana snímačů a zátěže: Napájení snímačů odolné proti zkratu až do celkového proudu 0,5 A a výstupní ochrana proti tepelnému přetížení.
Standardní připojení M8: 3pólové zásuvky M8 s kódováním A poskytují standardní průmyslová fyzická rozhraní.
-
Průmyslové aplikace
-
Automobilové montážní linky: Decentralizované vedení snímačů a akčních členů na robotických ramenech a svařovacích pracovištích.
-
Zpracování potravin a nápojů: Omyvatelné zóny vyžadující robustní ochranu proti okolním vlivům bez skříňového krytu.
Dopravníky a manipulace s materiálem: Decentralizované rozložení fotoelektrických snímačů, elektromagnetických ventilů a pneumatických spínačů.
| Technické specifikace |
Technický parametr |
| Hodnota specifikace |
Výrobce |
| Beckhoff |
Číslo modelu |
| ER2338-0001 |
Protokol |
| EtherCAT |
Sběrnicové rozhraní |
| 2× M8 zásuvka, stíněná, šroubovací |
Počet kanálů |
| 8 digitálních vstupů nebo výstupů, volně konfigurovatelných |
Připojení I/O |
| M8 × 1, 3pólový, kódování A |
Doba vstupního filtru |
| 10 mikrosekund |
Rozsah napětí signálu „0“ |
| −3 až +5 V |
Rozsah napětí signálu „1“ |
| 11 až 30 V, vstupní proud 6 mA (EN 61131-2, typ 3) |
Napájení snímače |
| Z napětí napájení zátěže, max. 0,5 A celkem, odolné proti zkratu |
Podporované typy zátěže |
| Odporová, indukční, žárovková zátěž |
Jmenovité napětí zátěže |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál |
| Spínací časy |
typ. TON: 50 mikrosekund, typ. TOFF: 100 mikrosekund |
| Spotřeba proudu (US) |
120 mA |
| Proud pomocného napájení |
typ. 20 mA + zatížení |
| Rozhraní napájení |
Napájení: 1× M8 samec, 4pólový; pokračování: 1× M8 samice, 4pólová |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Stupeň krytí |
IP65/IP66/IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Provozní teplota |
−25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
−40 až +85 °C |
| Hmotnost modulu |
přibližně 265 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
Konfigurace portů a zapojení
| Typ rozhraní |
Provedení konektoru |
Přiřazení a účel |
| Vstup/výstup sběrnice EtherCAT |
2× M8 zásuvka, stíněná, šroubovací |
Propojení komunikace EtherCAT pro další/předchozí zařízení. |
| Digitální I/O kanály (0–7) |
8× zásuvka M8, 3pinová, kódování A |
Konfigurovatelný digitální signál a napájení senzoru. Pin 1: +24 V DC napájení senzoru, pin 3: GND, pin 4: vstupní/výstupní signál. |
| Přívod napájení |
1× vidlice M8, 4pinová |
Systémové/senzorové napětí (Us) a napětí napájení periferních zátěží (Up). |
| Napájení dalších zařízení |
1× zásuvka M8, 4pinová |
Průchozí napájení pro sousední moduly EtherCAT Box. |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
ER2338-0001 má plně konfigurovatelné kanály, díky čemuž je ideálním, vysoce účinným náhradním dílem, který při úpravách stroje nahrazuje buď jednotky s pouze digitálními vstupy (ER1008), nebo jednotky s pouze digitálními výstupy (ER2008). Konfigurace TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) musí pro každý kanál konkrétně definovat provozní profil (režim vstupu nebo výstupu) tak, aby odpovídal fyzickému zapojení.
Úskalí použití a technické poznámky
Tepelný management uvnitř zcela uzavřených, nevětraných kabelových kanálů je nutné pečlivě sledovat. Přestože je zařízení určeno pro okolní teplotu až +60 °C, současné zatížení všech 8 výstupů jejich maximálním indukčním jmenovitým proudem 0,5 A způsobuje výrazné lokální zahřívání odlévaného krytu. Pokud součet výstupních proudů překročí 3,0 A, zajistěte dostatečné rozestupy nebo využijte odvod tepla přes kovový povrch.
Tipy k uvádění do provozu a zapojení
Během uvádění do provozu ověřte, že jsou obvody Us (systémové napájení) a Up (napájení zátěže) vhodně odděleny, pokud jsou nainstalována bezpečnostní relé. Častou chybou je připojení Us a Up ke stejnému napájecímu vedení v provozu, čímž se vyřadí externí obvody bezpečnostního odpojení výstupů. Všechny konektory M8 vždy utahujte přesně momentem 0,4 Nm, aby bylo zachováno utěsnění proti vlivům prostředí.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zapojením, montáží nebo údržbou modulu se ujistěte, že všechny zdroje řídicího napětí 24 V DC (Us) a napájení periferních zátěží (Up) jsou zcela odpojeny od napětí. Ověřte nepřítomnost napětí pomocí kalibrovaného měřicího přístroje. Neodpojení napájecích vedení může způsobit poškození hardwaru nebo neočekávané sepnutí zařízení, což může vést k poškození vybavení nebo zranění osob.
1
Mechanická montáž: Připevněte fyzické šasi přímo k rámu stroje nebo montážnímu profilu pomocí dvou šroubů M3. Ujistěte se, že je montážní povrch čistý, aby se optimalizoval odvod tepla.
2
Kabeláž EtherCAT a napájení: Připojte stíněnou kabeláž EtherCAT M8 k portům IN a OUT. Připojte 4pinový napájecí kabel M8 dodávající 24 V DC k napájecímu vstupnímu portu. Nepoužívané porty zajistěte ochrannými krytkami IP67, aby se zabránilo vniknutí vlhkosti nebo částic.
3
Konfigurace softwaru: Zapněte systém, vyhledejte síť EtherCAT v TwinCAT a importujte příslušný soubor XML (ESI). Před spuštěním logiky systému namapujte jednotlivé kanály jako vstupy nebo výstupy v projektu PLC.