Popis
Zpracování decentralizovaných digitálních signálů přímo v náročných prostředích s krytím IP67 efektivně zajišťuje EtherCAT Box Beckhoff ER2338-0002. Tento robustní modul v terénu obsahuje osm digitálních kanálů, z nichž každý lze nezávisle nakonfigurovat jako vstup nebo výstup, což umožňuje flexibilní přizpůsobení systému přímo na stroji. ER2338-0002 je navržen s robustním krytem z tlakově litého zinku a zajišťuje vysokorychlostní komunikaci fieldbus prostřednictvím stíněných připojení EtherCAT M8, čímž eliminuje potřebu ochranných rozvaděčů a snižuje složitost kabeláže v terénu.
Klíčové vlastnosti
-
Volně konfigurovatelné I/O: Osm nezávislých kanálů lze konfigurovat jako 24V DC digitální vstupy nebo 0,5A digitální výstupy.
-
Průmyslová ochrana: Kryt s krytím IP65, IP66 a IP67, vyrobený z tlakově litého zinku pro mimořádnou mechanickou odolnost.
-
Standardizovaná rozhraní: Spolehlivé I/O připojení pomocí 5pinových zásuvek M12 s kódováním A spolu s komunikačními rozhraními EtherCAT M8.
-
Filtrování vstupů: Rychlý hardwarový vstupní filtr s dobou 10 mikrosekund, optimalizovaný pro detekci vysokorychlostních signálů snímačů.
-
Komplexní ochrana: Integrovaná ochrana proti zkratu pro napájecí větve snímačů a zátěže.
Použití
- Decentralizované výrobní stroje a buňky pro montáž automobilů.
- Integrace robotických nástrojů na konci ramene, kde je prostor pro rozvaděče omezený.
- Dopravníky pro manipulaci s materiálem a automatizované třídicí linky vystavené vlhkosti a nečistotám.
- Procesní průmysl s vysokými vibracemi, který vyžaduje spolehlivá přímo montovaná rozhraní I/O.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Model / katalogové číslo |
ER2338-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Počet kanálů |
8 digitálních vstupů nebo výstupů (individuálně konfigurovatelných) |
| Připojení vstupů/výstupů |
M12, 5 pinů, kódování A |
| Rozhraní připojení sběrnice |
2 × M8 zásuvka, stíněná, šroubovací |
| Doba vstupního filtru |
10 mikrosekund |
| Napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V |
| Napětí signálu „1“ |
11 až 30 V (vstupní proud 6 mA, EN 61131-2 typ 3) |
| Jmenovité napětí zátěže |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál (s ochranou proti zkratu) |
| Připojení napájení |
Napájení: 1 × M8 samec, 4 piny; Výstup: 1 × M8 samice, 4 piny |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje normě EN 60529) |
| Hmotnost modulu |
265 g |
| Přepravní hmotnost |
2,0 kg |
Připojení a přiřazení kolíků
| Kolík konektoru M12 |
Přiřazení signálů a obvodů |
| Kolík 1 |
+24 V DC napájení senzorů (Us) |
| Kolík 2 |
Digitální vstup/výstup B |
| Kolík 3 |
GND (Us) |
| Kolík 4 |
Digitální vstup/výstup A |
| Kolík 5 |
Funkční uzemnění (FE) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
ER2338-0002 patří do řady krytů z tlakově litého zinku a poskytuje lepší fyzickou ochranu než jeho plastem opláštěný ekvivalent EP2338-0002. Přestože oba moduly pracují se stejnými elektronickými vlastnostmi, konfiguracemi registrů a soubory XML TwinCAT, řada ER by měla být určena pro instalace vystavené mechanickým nárazům, agresivním řezným kapalinám nebo rozstřiku ze svařování.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při konfiguraci kanálů jako digitálních výstupů pro řízení indukčních zátěží (například cívek výkonových stykačů nebo hydraulických ventilů) zajistěte potlačení zpětného elektromotorického napětí. Přestože modul disponuje interní ochranou, nepřetržité nepotlačené napěťové špičky urychlují tepelné namáhání. Celkový odběr proudu všech kanálů nesmí překročit maximální limity napájení konektoru napájecího přívodu M8, které jsou obvykle omezeny na 4 A.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro zachování fyzického stupně krytí IP67 musí být všechny nepoužité porty M12 a M8 opatřeny certifikovanými ochrannými krytkami utaženými momentem 0,6 Nm. Pro vedení EtherCAT vždy používejte dvojitě stíněné kabely Cat5e, aby byla zajištěna spolehlivá elektromagnetická kompatibilita (EMC) v přítomnosti vysokofrekvenčního rušení z měniče frekvence (VFD).
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před montáží nebo připojením EtherCAT Boxu odpojte všechny napájecí zdroje řízení přivádějící napájení do systému. Pokud nejsou vedení napětí zátěže (Up) a napájecí vedení senzorů (Us) zcela odpojena od napětí, může dojít k elektrickému oblouku a trvalému poškození komunikačních rozhraní nebo připojených zařízení v poli.
1
Připevněte modul naplocho k čistému rámu stroje odolnému proti vibracím pomocí dvou šroubů M3, vedených integrovanými montážními oky.
2
Vytvořte funkční uzemnění pomocí určeného uzemňovacího profilu, aby byl zajištěn optimální výkon stínění EMC.
3
Připojte příchozí kabel M8 EtherCAT k portu „IN“ a propojte odchozí síť se zařízením v následující úrovni prostřednictvím portu „OUT“.
4
Zajistěte senzory a akční členy polní instrumentace M12. Ověřte, že všechny šroubové konektory jsou dotaženy rukou a utaženy přesně momentem 0,6 Nm.