Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, 4kanálový modul analogových výstupů

Q: Jak nakonfiguruji jednotlivé výstupní signály na ER4174-0002?

Konfigurace kanálů se provádí prostřednictvím nastavení CoE (CAN over EtherCAT) v TwinCATu. Každý kanál lze samostatně nakonfigurovat pro provoz v režimu -10 až +10 V, 0 až 20 mA nebo 4 až 20 mA.

Q: Mohu analogové výstupní konektory připojovat a odpojovat za chodu modulu?

Nedoporučuje se to. Připojení nebo odpojení analogových polních vodičů pod zatížením může způsobit napěťové špičky na pomocném vedení UP, což představuje riziko poškození elektroniky výstupního budiče.

Q: Co se stane, pokud proudová zátěž překročí 500 ohmů v proudovém režimu?

Překročení maximálního odporu zátěže 500 ohmů způsobí saturaci budiče proudové smyčky výstupu, takže kanál nedosáhne plné výstupní hodnoty 20 mA a aktivují se diagnostické chybové bity.

Q: Podporuje ER4174-0002 diagnostické hlášení?

Ano, modul přenáší do EtherCAT masteru podrobná stavová data včetně detekce zkratu akčního členu, stavu přerušeného obvodu/přerušeného vodiče (v proudovém režimu) a příznaků chyby interního napájení.

SKU ER4174-0002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER4174-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT I/O moduly
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Přímé nasazení analogových řídicích signálů v terénu zajišťuje Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, který umožňuje zpracování vysoce přesných výstupních signálů bez nutnosti elektrického rozvaděče. Tento modul s krytím IP67 nabízí 4 analogové výstupy, které lze individuálně parametrizovat, takže každý kanál lze nastavit pro výstup napěťových signálů -10 až +10 V nebo proudových smyček 0/4 až 20 mA. Zařízení s 16bitovým rozlišením zajišťuje rychlý převod s nízkou úrovní šumu přímo u stroje a přivádí k akčním členům čisté signály prostřednictvím rozhraní M12 na úrovni pole.

Vlastnosti

Parametrizovatelné výstupní režimy: Individuální softwarová konfigurace každého kanálu pro provoz s napětím (-10 V až +10 V) nebo proudovou smyčkou (0 až 20 mA, 4 až 20 mA).
Průmyslová ochrana proti vlivům prostředí: Plně zalévaný kryt z tlakově litého zinku je určen k přímé montáži v terénu v prostředí IP65, IP66 a IP67.
Ultrarychlý převod: Doby převodu přibližně 40 mikrosekund zajišťují vysokou kompatibilitu s požadavky regulačních smyček řízení pohybu v reálném čase.
Lokální napájení akčních členů: Napájecí napětí pro připojené akční členy se odebírá přímo z vedení pomocného napětí (UP), což zjednodušuje kabeláž.
Přímé rozhraní EtherCAT: Přímé zpracování protokolu EtherCAT s přímou integrací prostřednictvím softwaru TwinCAT.

Použití

Decentralizované řízení ventilů a akčních členů: Přímá regulace proporcionálních ventilů, regulátorů rychlosti a frekvenčních měničů na rámech strojů.
Robotika a nástroje na konci ramene: Lehké analogové řízení s přímou montáží pro polohování nástrojů a senzorové systémy.
Oblasti s intenzivním oplachem: Montážní linky v automobilovém průmyslu, balicí závody a systémy pro manipulaci s materiálem vystavené vlhkosti a mechanickému namáhání.

Technické specifikace

Výrobce	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Model	ER4174-0002
Protokol	EtherCAT
Rozhraní sběrnice	2× zásuvka M8, stíněné šroubovací připojení
Počet kanálů	4 analogové výstupy
Typ signálu	-10/0 až +10 V \| 0/4 až 20 mA (parametrizovatelné pro každý kanál)
Rozlišení	16bitové
Doba převodu	přibližně 40 us
Chyba měření	< 0,1 % (vztaženo k hodnotě plného rozsahu)
Zátěžová impedance (napětí)	> 5 kOhm
Zátěžová impedance (proud)	< 500 Ohm
Jmenovité napájecí napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Odběr proudu (z US)	120 mA
Napájení / připojení	Napájení: 1× M8 samec (4pólový); výstup: 1× M8 samice (4pólová)
Elektrická izolace	500 V
Stupeň krytí	IP65/IP66/IP67 (vyhovuje EN 60529)
Provozní teplota	-25 až +60 °C
Skladovací teplota	-40 až +85 °C
Země původu	Německo
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0,65 kg (čistá hmotnost modulu: 265 g)
Rozměry balení (vypočtené)	180 mm x 50 mm x 45 mm

Připojení a rozhraní

Konektor / pin	Přiřazení signálů	Popis funkce
Výstup M12 – pin 1	+24 V DC (UP)	Pomocné napájení akčního členu
Výstup M12 – pin 2	Analogový výstup +	Kladná cesta napěťového/proudového signálu
Výstup M12 – pin 3	GND (UP)	Zemní potenciál napájení akčního členu
Výstup M12 – pin 4	Analogový výstup −	Referenční cesta napěťového/proudového signálu
Výstup M12 – pin 5	Stínění	Připojení funkční země / stínění kabelu

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

ER4174-0002 používá mimořádně odolný kryt z tlakově litého zinku navržený pro prostředí s vysokým mechanickým namáháním. Pro aplikace se stejnými elektrickými vlastnostmi, ale s požadavkem na nižší hmotnost, slouží plastová varianta EP4174-0002 jako přímá síťová alternativa typu drop-in. Oba moduly mají shodné profily XML popisu zařízení EtherCAT (ESI) a jsou plně zaměnitelné v konfiguraci správce systému TwinCAT bez nutnosti přeprogramování.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při kaskádovém vedení pomocného napětí (UP) a systémového napětí (US) dále k sousedním skříním EtherCAT musí technici sledovat celkový kumulativní proud. Napájecí konektory M8 jsou přísně omezeny na maximální trvalý proud 4 A. Překročení tohoto limitu způsobí vnitřní tepelné namáhání a oxidaci kontaktů. Pokud jsou připojeny akční členy s vysokým odběrem, například proporcionální elektromagnetické ventily, mělo by být pomocné napájení (UP) vyvedeno externě nebo odděleno pomocí specializovaných napájecích modulů.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro zajištění vysoké přesnosti poskytované 16bitovým DAC musí uživatelé pro analogová připojení M12 použít plně stíněné kroucené páry. Uzemnění krytu z tlakově litého zinku prostřednictvím integrovaných montážních úchytů přímo k rámu stroje s nízkou impedancí je zásadní pro odvádění vysokofrekvenčního průmyslového rušení. Pokud se očekává vysoké napětí v běžném režimu mezi polními akčními členy a řídicí jednotkou, poskytuje elektrická izolační bariéra 500 V bezpečnost, pro potlačení zvlnění analogového signálu je však nutné stínění.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Před mechanickou instalací, montáží nebo připojením kabelů odpojte veškeré napájení systému (US a UP). Připojení kabelů za provozu k neuzemněným polním skříním může způsobit trvalé poškození citlivých interních čipů digitálně-analogových převodníků.

1

Skříň mechanicky upevněte pomocí dvou šroubů M3 procházejících integrovanými montážními otvory. Šasi přímo uzemněte k čisté kovové desce.

2

Připojte vedení rozhraní EtherCAT pomocí stíněných šroubovacích kabelů M8 ke konektoru „EtherCAT IN“ a dále ke konektoru „EtherCAT OUT“.

3

Připojte akční členy k výstupním konektorům M12 pomocí kvalitních stíněných kabelů, abyste zabránili rušení EMF.

4

Přiveďte napájecí napětí 24 V DC na napájecí konektor M8. Před spuštěním ověřte správný stav kontrolních LED.

FAQ

Jak nakonfiguruji jednotlivé výstupní signály na ER4174-0002?

Konfigurace kanálů se provádí prostřednictvím nastavení CoE (CAN over EtherCAT) v TwinCATu. Každý kanál lze samostatně nakonfigurovat pro provoz v režimu -10 až +10 V, 0 až 20 mA nebo 4 až 20 mA.

Mohu analogové výstupní konektory připojovat a odpojovat za chodu modulu?

Nedoporučuje se to. Připojení nebo odpojení analogových polních vodičů pod zatížením může způsobit napěťové špičky na pomocném vedení UP, což představuje riziko poškození elektroniky výstupního budiče.

Co se stane, pokud proudová zátěž překročí 500 ohmů v proudovém režimu?

Překročení maximálního odporu zátěže 500 ohmů způsobí saturaci budiče proudové smyčky výstupu, takže kanál nedosáhne plné výstupní hodnoty 20 mA a aktivují se diagnostické chybové bity.

Podporuje ER4174-0002 diagnostické hlášení?

Ano, modul přenáší do EtherCAT masteru podrobná stavová data včetně detekce zkratu akčního členu, stavu přerušeného obvodu/přerušeného vodiče (v proudovém režimu) a příznaků chyby interního napájení.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin