Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru

Popis

Instalace přímo na úrovni technologie bez elektrického rozvaděče je díky zařízení Beckhoff ER5151-0002 snadná. Tento vysoce výkonný EtherCAT Box je určen k přímému připojení inkrementálních enkodérů. Modul slouží jako rozhraní pro diferenciální fyzické signály (RS422) nebo jednokoncové signály TTL a zajišťuje přesné snímání polohy a frekvence v reálném čase přímo na stroji. Díky robustnímu, zcela utěsněnému krytu poskytuje ER5151-0002 vysokorychlostní zpracování čítače a integrovanou podporu distribuovaných hodin (DC), která zajišťuje synchronizaci s přesností na mikrosekundy v celé průmyslové síti EtherCAT.

Funkce

• Technologie více rozhraní: V jednom kanálu podporuje diferenciální RS422, jednokoncové TTL, režimy čítače a generátoru impulzů.
• Vysokorychlostní čítač: Dynamický 16/32bitový přepínatelný čítač s mezní frekvencí až 4 miliony přírůstků za sekundu při 4násobném vyhodnocování.
• Robustní konstrukce pro provoz v terénu: Kryt z tlakově litého zinku s krytím IP65, IP66 a IP67 zajišťuje spolehlivý provoz i v extrémně náročných podmínkách.
• Přesná synchronizace: Vestavěné distribuované hodiny (DC) zajišťují vysoce přesnou synchronizaci s dalšími zařízeními EtherCAT.
• Ochrana proti zkratu: Integrované napájení senzorů 24 V DC s jmenovitým proudem až 0,5 A a úplnou ochranou proti zkratu.

Použití

• Decentralizované řízení pohybu: Zpětná vazba polohy v reálném čase ze servopohonů a rotačních enkodérů přímo na rámu stroje.
• Vysokorychlostní sledování dílů: Systémy počítání a ověřování západek na třídicích, balicích a dopravníkových linkách.
• Odolné CNC obrábění: Integrace dynamické zpětnovazební smyčky v obráběcích centrech vystavených vlhkosti, prachu nebo silným vibracím.

Technické specifikace

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

ER5151-0002 je robustní ekvivalent terminálu EtherCAT EL5151 určený k montáži na stroj s krytím IP67, na rozdíl od terminálu EL5151 určeného do rozváděče. Sdílí stejné registry, struktury procesních dat a konfigurační postupy v TwinCAT. Stávající konfigurace v TwinCAT 2.x a TwinCAT 3.x lze převést s minimálními úpravami namapováním cílových I/O na box ER5151-0002 namísto terminálového modulu EL5151.

Úskalí použití a technické poznámky

Při použití nesymetrických enkodérů TTL nebo konfigurací HTL 24 V zajistěte důslednou kontrolu společné zemní smyčky. Plovoucí země enkodérů na strojích mohou vyvolat napětí v souhlasném režimu, které překročí hranici optické izolace 500 V, a hrozí tak poškození interních logických obvodů. Dále sledujte ztrátový výkon napájecí smyčky: kombinovaný příkon logiky boxu, enkodéru a navazujících modulů na odbočce M8 typu T nesmí překročit 4 A.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro rozhraní enkodéru vždy používejte plně stíněné 8pinové kabelové sestavy M12. Při vysoké úrovni rušení, například při vedení v blízkosti kabelů měničů frekvence, připojte stínění kabelu v rozsahu 360° ke kovovému vroubkování konektoru. Zinkový tlakový odlitek krytu ER5151 musí být uzemněn k rámu stroje nízkoimpedančním připojením; k proražení vrstev oxidu nebo nátěru použijte ozubenou podložku na montážním oušku.

Pokyny k instalaci

1. 1 Připevněte modul k rovnému kovovému povrchu pomocí dvou šroubů M4. Zajistěte přímý kontakt kov na kov pro optimální uzemnění EMC a dodatečný odvod tepla.
2. 2 Připojte přívodní a odchozí vedení EtherCAT ke konektorům M8. Šroubovací konektory bezpečně utáhněte předepsaným utahovacím momentem, aby bylo zajištěno zachování těsnění proti vniknutí vody podle IP67.
3. 3 Zapojte 8pinový enkodérový kabel M12 do konektoru snímače a dbejte na správnou orientaci. Dotáhněte jej rukou, dokud vroubkování nebude v jedné rovině, aby se zabránilo vniknutí vody.
4. 4 Zapněte systém a pomocí TwinCAT System Manageru prohledejte síť EtherCAT, čímž zahájíte konfiguraci boxu.