Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly řadičů krokových motorů
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Decentralizované řízení pohybu v náročných fyzických prostředích přímo řeší EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002, robustní modul s krytím IP67 určený k přímému připojení 2fázových krokových motorů. Tato jednotka pracuje v širokém rozsahu napětí 8 až 48 V DC a integruje lokální řídicí systém se zpětnou vazbou, čímž zmenšuje prostor potřebný v rozváděčích přesunutím výkonové elektroniky přímo na šasi stroje. Nabízí trvalý výstupní proud 2 × 3,5 A a zvládá krátkodobé špičky až 2 × 5 A, přičemž je vybavena robustní ochranou proti přetížení a zkratu. Díky 64násobnému mikrokrokování a integrovanému rozhraní enkodéru 24 V DC poskytuje modul řízení v uzavřené regulační smyčce, omezuje ztrátu kroků a zajišťuje přesné polohování při proměnlivém zatížení.
| Výrobce | Beckhoff Automation |
| Model / katalogové číslo | ER7041-2002 |
| Protokol průmyslové sběrnice | EtherCAT |
| Rozhraní sběrnice | 2 × zásuvka M8, stíněná, se šroubovacím zajištěním |
| Typ připojení motoru | M12 × 1, 5pinový, kódování A |
| Podporovaný typ zátěže | 2fázový krokový motor (unipolární nebo bipolární) |
| Jmenovité napájecí napětí | 8 až 48 V DC (prostřednictvím externího napájecího kontaktu) |
| Výstupní proud | 2 × 3,5 A trvale; 2 × 5 A špičkově (ochrana proti přetížení a zkratu) |
| Řídicí frekvence | Frekvence proudového regulátoru 30 kHz |
| Rozlišení kroku | 64násobný mikrokrok (konfigurovatelný) |
| Elektrická izolace | 500 V (řídicí napětí / napájecí napětí) |
| Spotřeba proudu (US) | 120 mA ze systémového napětí EtherCAT |
| Provozní teplota | -25 až +60 °C |
| Skladovací teplota | -40 až +85 °C |
| Stupeň krytí IP | IP65/66/67 (v souladu s EN 60529) |
| Shoda s normami a schválení | CE, EN 61000-6-2 (odolnost), EN 61000-6-4 (emise) |
| Hmotnost | 265 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) | 2,0 kg |
| Typ portu | Způsob připojení a přiřazení pinů |
|---|---|
| Vstup EtherCAT | Zdířka M8, 4pólová, stíněná (přijímá komunikační rámec) |
| Výstup EtherCAT | Zdířka M8, 4pólová, stíněná (předává komunikaci dalšímu uzlu) |
| Port motoru a snímače | Zdířka M12, 5pólová, kódování A (určená pro fáze motoru A/B a digitální vstupy) |
| Napájení | Konektor M8, 4pólový (síťové napětí systému US: 24 V DC; zatěžovací napětí UP: 8 až 48 V DC) |
ER7041-2002 funguje jako varianta standardní svorky Beckhoff EL7041 na lištu DIN se zvýšenou odolností a krytím IP67. Obě zařízení používají stejné základní struktury objektového slovníku CoE (CAN over EtherCAT), především index 0x8010 pro konfiguraci, což umožňuje přímou migraci řídicího kódu napsaného pro EL7041 do ER7041-2002. Inženýři však musí zohlednit odlišné fyzické zapojení pinů kruhových konektorů M12 oproti pružinové svorkovnici řady EL.
Tepelné vlastnosti výrazně závisí na způsobu montáže. Při nepřetržitém buzení motoru v blízkosti limitu 3,5 A musí být pouzdro z tlakově litého zinku namontováno naplocho na kovový, tepelně vodivý rám stroje, který slouží jako přirozený chladič. Při montáži na nevodivé povrchy nebo kompozitní držáky při okolní teplotě nad 45 °C hrozí modulu interní vypnutí z důvodu tepelného přetížení a generování chybových kódů CoE souvisejících s přehřátím budiče.
Aby induktivní napěťové špičky nepoškodily interní výstupní stupeň, musí být napájecí vedení motoru (UP) řádně odrušeno. Při použití dlouhých kabelových tras (delších než 10 metrů) mezi modulem a krokovým motorem je nutné použít stíněné kroucené páry, přičemž stínění musí být zakončeno přímo na tělese konektoru M12, aby se minimalizovaly vysokofrekvenční elektromagnetické emise generované 30kHz PWM chopperovým obvodem.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Nepřipojujte ani neodpojujte žádné kabely M12 nebo M8, pokud je systém pod napětím. Rozpojení pod zatížením může vyvolat výrazné napěťové přechody zpětného elektromotorického napětí, které mohou způsobit trvalý dielektrický průraz MOSFETů budiče motoru.
Upevněte modul na plochý rám stroje odolný proti vibracím pomocí šroubů M4. Zajistěte co největší kontakt kov na kov, který napomáhá odvodu tepla.
Připojte vstupní a výstupní kabely EtherCAT pomocí stíněných šroubovacích konektorů M8 a utáhněte je momentem 0,4 Nm, aby bylo zachováno těsnění proti vlhkosti IP67.
Před aktivací osy nastavte fázové proudy krokového motoru v seznamu CoE nástroje TwinCAT System Manager. Nesprávné nastavení klidového a provozního proudu může způsobit okamžité přehřátí motoru.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
