Popis
Decentralizovaný sběr a řízení v provozu probíhá přímo na úrovni stroje prostřednictvím sběrnicové skříně Beckhoff IP2310-B810. Tento robustní modul s krytím IP67 integruje čtyři digitální vstupy a čtyři digitální výstupy do jediného kompaktního zařízení, které pracuje prostřednictvím sériového spojení peer-to-peer. Je navržen pro provoz v náročných průmyslových prostředích bez nutnosti dodatečného ochranného krytu a komunikuje pomocí otevřeného, dokumentovaného protokolu s podporou různých přenosových rychlostí až do 38,4 kbaud. Systémové parametry a stav I/O lze snadno konfigurovat a diagnostikovat pomocí softwarového balíčku KS2000.
Hlavní vlastnosti
-
Přímé připojení k provozní sběrnici: Plně utěsněný polyamidový kryt PA6 poskytuje stupně krytí IP65, IP66 a IP67.
-
Smíšená konfigurace I/O: Je vybavena 4 digitálními vstupy (doba filtrace 0,2 ms) a 4 digitálními výstupy (0,5 A na kanál).
-
Sériové spojení sběrnice peer-to-peer: Spolehlivý přenos dat prostřednictvím stíněné měděné kabeláže na vzdálenost až 15 metrů.
-
Ochrana proti zkratu: Napájení snímačů a jednotlivé výstupní kanály jsou vybaveny nezávislou ochranou proti zkratu.
-
Standardizovaná připojení: Využívá průmyslově standardizovaná připojení M8 a M12 pro sběrnicové a pomocné napájecí vedení spolu s 8mm zacvakávacími I/O porty.
Použití
- Decentralizovaná manipulace s materiálem a automatizace dopravníků.
- Koncentrace snímačů a akčních členů přímo na stroji v automobilových montážních linkách.
- Balicí stroje provozované ve vlhkých zónách, zónách s oplachem nebo zónách s vysokými vibracemi.
- Distribuované terminály pro řízení pneumatických ventilů.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Model / katalogové číslo |
IP2310-B810 |
| Počet kanálů |
4 digitální vstupy + 4 digitální výstupy |
| Sběrnicové rozhraní |
1 x zásuvka M12, 5pólová, kódování B |
| Přenosové rychlosti dat |
9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud (výchozí) |
| Doba filtrace vstupu |
0,2 ms |
| Napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V |
| Napětí signálu „1“ |
11 až 30 V (vstupní proud 6 mA, EN 61131-2, typ 2) |
| Jmenovité napětí zátěže |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál (individuálně chráněno proti zkratu) |
| Vstup napájení |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Napájecí proud skříně |
45 mA + proud snímače (max. 0,5 A) |
| Elektrické oddělení |
Řídicí napětí/sběrnice: Ano |
| Materiál krytu |
PA6 (polyamid) |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Rozměry (Š x V x H) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Hmotnost |
210 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
1,0 kg |
| Země původu |
Německo |
Připojení a rozhraní
| Označení portu |
Typ konektoru |
Funkční přiřazení |
| Sběrnicové rozhraní |
zásuvka M12, 5pólová, kódování B |
Sériové komunikační spojení (otevřený protokol) |
| Napájecí přívod |
zásuvka M8, samec, 4pólová |
Vstup řídicího napětí (Us) a zátěžového napětí (Up) |
| Navazující napájení |
4pinová zásuvka M8 |
Průchozí napájení do navazujících fieldbusových boxů |
| Digitální vstupy (I1 až I4) |
8mm zacvakávací připojení |
Snímače 24 V DC s filtrací signálu 0,2 ms |
| Digitální výstupy (O1 až O4) |
8mm zacvakávací připojení |
Akční členy, elektromagnetické ventily nebo svítidla do 0,5 A |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita: IP2310-B810 využívá sériové fyzické spojení bod-bod. Při přechodu systémových sítí na EtherCAT nebo PROFIBUS není tento modul bez propojovacího boxu přímo kompatibilní. Při nahrazování starších jednotek IP2310 ověřte shodu výchozí přenosové rychlosti (baud rate); nesrovnalosti mohou způsobit časové limity komunikace nebo výpadky rámců v 15metrové smyčce.
Úskalí použití a technické poznámky: Ačkoli jsou jednotlivé výstupy obvykle odolné proti zkratu až do 1,5 A, celkové napájení snímačů v boxu má kumulativní limit 0,5 A. Technici musí vypočítat celkový odběr všech čtyř připojených snímačů. Provoz indukčních zátěží bez externích ochranných diod je podporován interním omezovacím obvodem, avšak nadměrné spínání cívek s vysokou indukčností může v uzavřených prostorech s okolní teplotou blížící se 55 °C vytvářet lokální tepelné namáhání.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení: Pro zajištění spolehlivé komunikace rychlostí 38,4 kbaud na dlouhých vedeních používejte pouze dvojitě stíněný měděný kabel s minimálním průřezem 2 × 0,25 mm². Stínění uzemněte na straně řídicí jednotky master. Kabely snímačů M8 neveďte souběžně s výstupními kabely vysokonapěťových měničů frekvence (VFD), aby nedocházelo k přeslechům na digitálních vstupních vedeních s dobou filtrace 0,2 ms.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOST NA PRVNÍM MÍSTĚ
Před montáží, čištěním nebo změnou jakéhokoli připojení M8/M12 vždy zcela odpojte a odpojte od napětí napájecí vedení pomocného napětí (Us) i zátěžového napětí (Up). Nedodržení tohoto postupu může vést k přechodným elektrickým obloukům, poruše snímačů nebo neočekávaným změnám stavu akčních členů v provozu.
1
Upevněte modul na rovný povrch rámu stroje pomocí dvou integrovaných upevňovacích otvorů o průměru 3,5 mm, určených pro standardní šrouby M3. Utahovací moment nesmí překročit 0,8 Nm, aby nedošlo k prasknutí polyamidového krytu.
2
Zajistěte neporušenost těsnění IP67 zasunutím a úplným dotažením všech protikusů M8 a M12. Utáhněte rukou, dokud neucítíte odpor těsnění, a poté otočte ještě o 1/4 otáčky.
3
Na nepoužívané 8mm zacvakávací nebo M8 navazující konektory nasaďte ochranné plastové krytky, aby byla zachována úroveň ochrany proti vlivům prostředí (IP65/66/67).