Popis
Terminál Beckhoff KL6904 TwinSAFE Logic Bus Terminal, integrovaný přímo do decentralizovaných řídicích systémů, funguje jako inteligentní rozhraní, které propojuje bezpečné vstupní a výstupní signály. Tento bezpečnostní terminál zpracovává bezpečnostní programy přímo v modulu, čímž snižuje zatížení hlavní řídicí jednotky a optimalizuje dobu lokální odezvy. Modul využívá protokol TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), spravuje lokální bezpečnostní funkce a bezpečně koordinuje činnost ve standardních komunikačních strukturách K-bus.
Modul KL6904 je navržen pro bezproblémový provoz ve standardních I/O prostředích Beckhoff a propojuje fyzické bezpečné vstupy se 4 integrovanými bezpečnými výstupy. Tento kompaktní modul s certifikací pro použití v bezpečnostně kritických oblastech poskytuje spolehlivý mechanismus pro provádění logických rovnic, monitorování stavových podmínek a iniciaci bezpečného vypnutí v distribuovaných průmyslových sítích.
Funkce
- Zpracování bezpečnostně relevantní aplikační logiky přímo v modulu.
- Podporuje až 4 bezpečné bezpotenciálové polovodičové výstupy.
- Bezproblémová bezpečnostní komunikace přes standardní sběrnicové cesty K-bus s využitím protokolů TwinSAFE.
- Parametrizovatelné bezpečnostní funkce včetně časů watchdogu a bezpečnostních cyklů (4 až 100 ms).
- Robustní monitorování výstupů z hlediska křížových obvodů a zkratů.
- Prostorově úsporné pouzdro svorky o šířce 12 mm s integrovanými stavovými LED indikátory.
Použití
- Distribuované bezpečnostní sítě strojních zařízení.
- Vyhodnocení a distribuce obvodu nouzového zastavení.
- Propojené řízení světelné clony a bezpečnostní brány.
- Automatizovaná manipulace s materiálem a bezpečnostní systémy dopravníků.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo dílu / model |
KL6904 |
| Produktová řada |
TwinSAFE / sběrnicová svorka |
| Technologie připojení |
2vodičové |
| Počet výstupů |
4 bezpečné výstupy |
| Maximální výstupní proud |
0,5 A na kanál (minimálně 20 mA) |
| Podporované protokoly |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (prostřednictvím připojení K-bus) |
| Doba cyklu |
4 ms až 100 ms (parametrizovatelná) |
| Doba reakce na poruchu |
Menší nebo rovna parametrizované době watchdogu |
| Spotřeba proudu (K-bus) |
Max. 250 mA |
| Spotřeba proudu (napájecí kontakty) |
Závislá na zatížení |
| Shoda s bezpečnostními normami |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e) a EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Označení Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (zóna ATEX 2) |
| Montážní poloha |
Vodorovná |
| Hmotnost |
Přibližně 100 g |
Připojení a rozhraní
| Připojovací bod svorky |
Přiřazení signálů / funkce |
| 1 |
Bezpečný výstup 1 |
| 2 |
Bezpečný výstup 2 |
| 3 |
Bezpečný výstup 3 |
| 4 |
Bezpečný výstup 4 |
| 5 |
0 V DC (referenční potenciál) |
| 6 |
0 V DC (referenční potenciál) |
| 7 |
Kontakt napájení +24 V DC |
| 8 |
Kontakt napájení 0 V DC |
Pokyny k instalaci
- Před montáží nebo demontáží svorky se ujistěte, že je odpojeno veškeré napájení systému.
- Namontujte modul na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715) a zatlačte jej, dokud západka pevně nezapadne.
- Dodržujte vodorovnou montážní orientaci, aby bylo umožněno optimální pasivní chlazení prouděním vzduchu skrz ventilační otvory svorky.
- Zajistěte zachování integrity uzemnění pomocí integrovaného uzemňovacího kontaktního bodu na liště DIN.
Shoda a certifikace
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategorie 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)