Popis
Vyhodnocování polohy a rychlosti v automatizovaných systémech zjednodušuje sběrnicová svorka Beckhoff KS5111. Tento modul slouží jako fyzické rozhraní pro přímé připojení inkrementálních enkodérů 24 V DC splňujících normy EN 61131-2, typ 1. Zpracováním kvadraturních signálů z průmyslových enkodérů tato svorka integruje vysokorychlostní zpětnou vazbu mechanického pohybu přímo do procesního obrazu K-bus vaší architektury PLC nebo DCS.
Jednotka obsahuje 16bitový binární čítač, který lze pomocí řídicích bajtů číst, nastavovat nebo aktivovat. Vestavěná západka nulového impulzu umožňuje zachytit hodnotu 16bitového registru při signálu nulového impulzu (kanál C), což zajišťuje vysoce opakovatelné sekvence najíždění na referenční bod a přesnou detekci registračních značek. Díky zásuvné konstrukci připojení charakteristické pro řadu KS modul umožňuje rychlou výměnu přímo v provozu bez nutnosti odpojovat jednotlivé vodiče svorek, čímž minimalizuje odstávky systému.
Vlastnosti
- Jednokanálové rozhraní inkrementálního enkodéru určené pro signály snímačů 24 V DC.
- Integrovaný kvadraturní dekodér využívající čtyřnásobné vyhodnocování pro vyšší rozlišení polohy.
- Vysokorychlostní 16bitový binární čítač spolu s nezávislým 16bitovým registrem západky nulového impulzu.
- Konfigurovatelné provozní příkazy pro čtení, nastavování a aktivaci čítačových registrů.
- Zásuvná konstrukce připojení (řada KS) umožňuje rychlý servis zapojení a výměnu modulů.
- Integrace procesního obrazu s mapováním 2 × 16bitových datových bloků a 2 × 8bitových řídicích stavových bloků.
Použití
- Sledování polohy v reálném čase v zařízeních pro manipulaci s materiálem a dopravníkových instalacích.
- Zpětná vazba rychlosti a orientace pro balicí a etiketovací zařízení.
- Sekvence najíždění na referenční bod a mechanické referenční polohování v osách CNC.
- Elektronické převodování a měření úhlu v tiskových procesech.
Technické specifikace
Kategorie
Technický parametr
Hodnota / specifikace
| Identifikace systému |
Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / model |
KS5111 |
| Typ modulu |
Sběrnicová svorka (K-bus) |
| Konstrukce úrovně zapojení |
Úroveň zásuvného připojení |
| Elektrické rozhraní |
Počet kanálů |
1 kanál inkrementálního enkodéru |
| Signály připojení enkodéru |
A, B, C, 24 V DC |
| Specifikace vstupu |
EN 61131-2, typ 1 |
| Úroveň signálního napětí |
„0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC (typ. 5 mA) |
| Úroveň signálního napětí |
Provozní napětí enkodéru |
| 24 V DC (−15 % / +20 %) |
Maximální mezní frekvence |
| 1 000 000 inkrementů/s (se 4násobným vyhodnocováním) |
Zpracování a data |
16bitový binární |
| Interní čítač |
4násobné vyhodnocování |
| Režim kvadraturního dekodéru |
Šířka bitů procesního obrazu |
| Vstup/výstup: 2 × 16bitová data, 2 × 8bitové řízení/stav |
Požadavky na napájení |
Spotřeba proudu K-bus |
| typ. 40 mA |
Maximální zatížitelnost napájecího kontaktu |
| 10 A |
Mechanické vlastnosti a zapojení |
Technologie připojení |
| Zásuvný pružinový svorkový systém |
Průřez vodiče (plný/lankový) |
| 0,08 až 1,5 mm² (AWG 28 až 16) |
Průřez vodiče (ohebný) |
| 0,14 až 1,5 mm² (AWG 26 až 16) |
Délka odizolování vodiče |
| 9 až 10 mm |
Způsob montáže |
| Lišta DIN 35 mm (EN 60715) se zajišťovacím mechanismem |
Parametry prostředí |
Rozsah provozní teploty |
| 0 až 55 °C |
Rozsah skladovací teploty |
| −25 až 85 °C |
Limity relativní vlhkosti |
| 95 %, nekondenzující |
Stupeň krytí |
| IP20 |
Normy odolnosti proti vibracím a nárazům |
| Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Fyzické vlastnosti |
12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Rozměry (Š × V × H) |
0,06 kg |
| Materiál krytu |
Polykarbonát |
Připojení a rozhraní
| Označení signálu |
Popis funkce |
| A |
Vstup kanálu A enkodéru (kvadraturní signál) |
| B |
Vstup kanálu B enkodéru (signál s fázovým posunem 90 stupňů) |
| C |
Vstup kanálu C enkodéru (nulový impuls/indexová značka) |
| 24 V |
Výstup napájení enkodéru |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Namontujte sběrnicovou svorku vodorovně nebo svisle na standardní 35mm lištu DIN. Zajistěte dvojitou drážku a klíčové spojení pomocí sousedních svorek, čímž vytvoříte robustní blok K-bus.
-
Údržba zapojení: K ovládání pružinových svorek na zásuvné svorkovnici použijte plochý šroubovák. Pro optimální upínací sílu a elektrický kontakt odizolujte vodič přesně v délce 9–10 mm.
-
Stínění a uzemnění: Zajistěte správné stínění kabelů enkodéru. Připojte stínění v blízkosti místa vstupu do rozváděče, aby se minimalizovalo elektromagnetické rušení vysokofrekvenčních signálů.
Shoda a certifikace
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Odolnost/vyzařování EMC: Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4