Popis
Omron CP1L-M60DT-D je výkonná programovatelná řídicí jednotka CPU v rámci řady CP1L, navržená pro řízení vysokorychlostních sekvencí ve strojních automatizačních aplikacích středního rozsahu. Tento mikroautomat napájený stejnosměrným proudem integruje digitální vstupy/výstupy s vysokou hustotou a integrovaný ethernetový port pro flexibilní horizontální síťovou komunikaci a výměnu programovacích dat. Systém je vybaven integrovaným blokem 60 lokálních digitálních vstupů/výstupů, který se skládá z diskrétních stejnosměrných vstupů a tranzistorových výstupů se spínáním do země. Jednotka nativně zpracovává vysokorychlostní čítače a generuje pulzy pro více os, což umožňuje řízení pohybu bez nutnosti samostatných vyhrazených polohovacích modulů. Jednotka slouží jako centrální řídicí blok kompatibilní s rozšiřujícími moduly řady Omron CP1W, takže lze architekturu systému škálovat podle požadavků provozu.
Funkce
- Integrované ethernetové komunikační rozhraní pro síťový sběr dat ze strojů a online úpravy.
- Vstupy/výstupy s vysokou hustotou na desce, celkem 60 digitálních bodů (36 vstupů a 24 výstupů).
- Integrované vysokorychlostní čítačové vstupy podporující přesné monitorování rotačních enkodérů.
- Víceosé pulzní výstupy konfigurované pro řízení rychlosti a polohy servosystémů nebo krokových systémů.
- Tranzistorové výstupy se spínáním do země (NPN) vhodné pro standardní konfigurace stejnosměrného řízení.
- Modulární rozšíření prostřednictvím standardních vstupně-výstupních jednotek řady CP1W a volitelných komunikačních desek.
Použití
- Velkoobjemová balicí zařízení a stroje pro vertikální tvarování, plnění a uzavírání obalů.
- Víceproudé dopravníkové systémy, automatické třídiče a zařízení pro manipulaci v logistice.
- Automatizovaná montážní pracoviště s více osami a robotické systémy pro vychystávání a zakládání.
- Vysoce přesné etiketovací stroje a systémy pro seřízení rotačního tisku.
- Integrované ovládací panely čerpacích stanic a moduly pro monitorování prostředí.
Technické specifikace
Výkon
| Parametr |
Specifikace |
| Typ produktu |
Výkonný programovatelný automat s integrovaným Ethernetem |
| Jednotka CPU |
Jednotky CPU CP1L-M s 60 body |
| Kapacita paměti |
10 tisíc kroků (standard pro řadu CP1L-M) |
| Vysokorychlostní čítače |
Schopnost pracovat s frekvencí 100 kHz |
| Pulzní výstupy |
Schopnost pracovat s frekvencí 100 kHz |
Požadavky na napájení
| Parametr |
Specifikace |
| Napájení |
Napájení stejnosměrným proudem |
Vstup/výstup
| Parametr |
Specifikace |
| Celkový počet integrovaných vstupů/výstupů |
60 bodů |
| Vstupy |
36 vstupů |
| Výstupy |
24 výstupů |
| Způsob výstupu |
Tranzistorový výstup (se spínáním do země) |
Komunikace
| Parametr |
Specifikace |
| Komunikační rozhraní |
Integrovaný Ethernet |
Pokyny k instalaci
-
Montáž na lištu DIN: Připevněte řídicí jednotku vodorovně na standardní lištu DIN 35 mm uvnitř průmyslového elektrického rozvaděče s odpovídajícím krytím IP. Zajistěte spodní aretační svorky, aby se jednotka při běžných vibracích neposouvala.
-
Orientace a ventilace: Jednotku vždy montujte ve vodorovné poloze. Nad krytem procesoru i pod ním ponechte minimálně 50 mm volného prostoru, aby bylo umožněno přirozené proudění vzduchu a odvod tepla.
-
Polarita stejnosměrného napájení: Před zapnutím ověřte správné připojení napájecích vodičů 24 VDC. Obrácené zapojení svorek může poškodit interní filtrační obvody napájení.
-
Ochrana proti EMI/RFI: Veďte nízkonapěťové vodiče diskrétních I/O a ethernetové kabely vyhrazenými kabelovými kanály odděleně od silových vodičů střídavého proudu nebo výstupních kabelů frekvenčních měničů (VFD).
-
Připojení uzemnění: Veďte samostatný zelenožlutý vodič ze svorky funkčního uzemnění k hlavní uzemňovací svorce rozvaděče. Zajistěte odpor nižší než 100 Ω.
Často kladené dotazy
- Jaký typ výstupů tato jednotka CPU používá?
- Řídicí jednotka obsahuje 24 tranzistorových výstupů typu sinking (NPN).
- Jaký je celkový počet vestavěných digitálních I/O bodů?
- Poskytuje celkem 60 vestavěných lokálních I/O bodů, z toho 36 vstupů a 24 výstupů.
- Vyžaduje tento model pro připojení k síti externí komunikační desku?
- Ne, na základní jednotce CPU obsahuje integrovaný ethernetový port pro nativní síťovou komunikaci.
- Jaká konfigurace napájení je vyžadována?
- Tato jednotka je určena výhradně k provozu s napájením stejnosměrným proudem.
- Dokáže tento řídicí systém provádět vysokorychlostní polohovací úlohy?
- Ano, obsahuje integrované vstupy vysokorychlostních čítačů a pulzní výstupy schopné zpracovávat signály až do 100 kHz.
- Jaký rozšiřující hardware je s tímto procesorem kompatibilní?
- Je plně kompatibilní s rozšiřujícími moduly řady Omron CP1W a funkčními volitelnými deskami.
- Jaká je kapacita programu pro blok řady CP1L-M?
- Procesor poskytuje kapacitu paměti 10K kroků pro sekvence řídicí logiky.
- Jsou tranzistorové výstupy nakonfigurovány jako sourcing, nebo sinking?
- Jsou nakonfigurovány jako výstupy typu sinking (NPN), což znamená, že připojují zátěž ke společnému zápornému vodiči.
- Jak má být řídicí jednotka orientována uvnitř rozvaděče?
- Musí být namontován vodorovně na lištu DIN nebo montážní základnu, aby bylo zajištěno dostatečné proudění vzduchu přes chladicí otvory.
- Je k dispozici integrovaná datová paměť?
- Ano, řada CP1L obsahuje standardní interní registry datové paměti pro ukládání parametrů stroje a procesních proměnných.