E94AYAB Lenze bezpečnostní modul SM100 řady 9400

Přehled produktu

E94AYAB (E94AYAB) je modul funkční bezpečnosti SM100 navržený speciálně pro servopohonový systém Lenze 9400 HighLine. Tento modul představuje základní stavební prvek bezpečnosti stroje a poskytuje základní funkci Safe Torque Off (STO). Integrací modulu E94AYAB přímo do pohonu řady 9400 mohou konstruktéři spolehlivě zabránit neočekávanému spuštění motoru a zajistit stav bez krouticího momentu bez nutnosti použití externích výkonových stykačů s vysokým opotřebením. Tento modul německé konstrukce je zásadní pro moderní B2B automatizační prostředí, jako jsou vysokorychlostní balicí linky, textilní stroje a robotická pracoviště, kde je vyžadován rychlý zásah. Umožňuje zjednodušenou bezpečnostní architekturu, která splňuje přísné globální bezpečnostní normy, zároveň snižuje složitost zapojení a prostorové nároky elektrického rozvaděče.

Technická konfigurace

E94AYAB SM100 je zásuvný hardwarový rozšiřující modul, který se instaluje přímo do určeného bezpečnostního slotu libovolného pohonu řady Lenze 9400. Jeho hlavní architektura je založena na dvoukanálových bezpečnostních vstupech, které po odpojení napájení okamžitě hardwarově zablokují interní výkonové tranzistory pohonu. To zajišťuje, že motor nemůže vytvářet krouticí moment ani v případě softwarové poruchy nebo selhání řídicího systému. Modul je v životním cyklu produktu označen jako „Active“, což znamená, že je kompatibilní s nejnovějšími revizemi firmwaru platformy 9400 HighLine. Jeho nízká hmotnost 0,09 kg nemá vliv na tepelný profil pohonu, přesto poskytuje spínání s vysokou spolehlivostí vyžadované pro aplikace úrovně integrity bezpečnosti 3 (SIL 3) a úrovně vlastností e (PL e).

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jakou konkrétní bezpečnostní funkci E94AYAB poskytuje?

Modul SM100 poskytuje funkci Safe Torque Off (STO). Jde o základní bezpečnostní opatření, které zajišťuje, že na motor nemůže působit energie vytvářející výkon. Je předpokladem bezpečného zastavení stroje v situacích, kdy po odstranění krouticího momentu nemůže nebezpečný pohyb způsobit žádná vnější síla, například gravitace.

Lze tento modul použít pro aplikace Safely Limited Speed (SLS)?

Ne. E94AYAB (SM100) je určen pouze pro funkci STO. Pro pokročilejší bezpečnostní funkce související s pohybem, jako jsou SLS (Safely Limited Speed) nebo SDI (Safe Direction), je nutné v řadě 9400 použít modul SM301 (E94AYAE).

Jak ověřím, že bezpečnostní modul správně funguje?

SM100 má konstrukci umožňující testování. Během uvedení do provozu byste měli provést „vynucenou dynamizaci“ nebo kontrolu zpětné vazby prostřednictvím interních stavových bitů pohonu a ověřit, že oba bezpečnostní kanály správně reagují na obvod nouzového zastavení.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Požadavek na dvoukanálové zapojení: Pro dosažení úrovně SIL 3 / PL e musí být E94AYAB zapojen do dvoukanálového bezpečnostního obvodu. To zahrnuje dva nezávislé signály 24 V DC z bezpečnostního relé. Pokud je použit pouze jeden kanál, bezpečnostní úroveň celého stroje se výrazně sníží a stroj případně neprojde místní bezpečnostní kontrolou.

• Instalace do slotu a ochrana před elektrostatickým výbojem: Modul SM100 musí být vložen do pohonu při úplně vypnutém napájení, včetně řídicího napájení 24 V DC. Během instalace používejte antistatický uzemňovací náramek, abyste zabránili poškození vysoce citlivých součástek CMOS. Ujistěte se, že je modul pevně zatlačen do slotu, dokud se nezajistí blokovací mechanismus, a předejděte tak poruchám „Module Missing“.

• Smyčka bezpečnostní zpětné vazby: Důrazně doporučujeme přenášet stav „Ready“ nebo „STO Active“ z pohonu zpět do nadřazeného bezpečnostního PLC. Systém tak může zjistit, zda byl modul fyzicky vyjmut nebo zda v bezpečnostní logice pohonu došlo k interní poruše.