EL2252 | BECKHOFF | EtherCAT svorka se 2kanálovým digitálním výstupem s časovým označením

Přehled produktu

 EL2252 je vysoce výkonná dvoukanálová digitální výstupní svorka EtherCAT navržená pro aplikace vyžadující mimořádnou časovou přesnost. Pracuje s napětím 24 V DC a poskytuje push-pull výstupní stupeň schopný řídit ohmické, indukční a žárovkové zátěže až do 0,5 A na kanál. Výjimečnou vlastností EL2252 je její technologie XFC (eXtreme Fast Control), která umožňuje mimořádně přesné časové označování. S přesností časového označení na úrovni svorky 10 ns a rozlišením 1 ns umožňuje spínat výstupy v přesně definovaných časech nezávisle na době cyklu sběrnice. Díky tomu je nezbytnou součástí vysokorychlostních synchronizovaných úloh v balicích a tiskových aplikacích a v pokročilém řízení pohybu.

Technická konfigurace

 EL2252 integruje distribuované hodiny (DC) pro synchronizaci spínacích událostí v celé síti EtherCAT:

• Ultra rychlé spínání: Vyznačuje se zpožděním výstupu a dobou sepnutí a rozepnutí (TON/TOFF) obvykle kratší než 1 µs, což zajišťuje, že fyzický výstup odpovídá vysokorychlostní logice interního časového označování.

• Push-pull výstupní stupeň: Výstupní stupeň aktivně řídí signál do vysoké i nízké úrovně, poskytuje výrazné hrany signálu a ve srovnání se standardními výstupy pouze se zdrojem proudu snižuje citlivost na rušení.

• Logika časového označování: Obraz procesu obsahuje 9bajtové časové označení. Řídicí systém tak může „naplánovat“ událost na výstupu do budoucna a svorka ji provede s přesností na úrovni nanosekund, jakmile distribuované hodiny dosáhnou cílového času.

• Čtyřvodičové připojení: Podporuje plnou čtyřvodičovou technologii připojení pro každý kanál, což zjednodušuje zapojení snímačů a akčních členů, které vyžadují vlastní napájení a zemní reference přímo na svorce.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jak funkce „časové označení“ zlepšuje výkon řízení?

U standardních digitálních výstupů je doba sepnutí proměnlivá, protože závisí na tom, kdy skončí cyklus PLC a dorazí rámec EtherCAT. U EL2252 PLC odešle příkaz „Sepni přesně ve 12:00:00.000000500“. Svorka na tento přesný okamžik vyčká podle svých interních synchronizovaných hodin a poté sepne, čímž zajistí časování výstupu bez jitteru.

Jaká je výhoda push-pull výstupního stupně?

Standardní výstupy jsou často typu „source“ (PNP), kdy pouze dodávají napájení. Push-pull stupeň může proud dodávat (push) i odvádět (pull). Výsledkem jsou mnohem rychlejší přechody signálu a svorka si lépe poradí se zátěžemi, které mohou mít zbytkovou kapacitu nebo vyžadují aktivní vybíjení.

Je tato svorka vhodná do nebezpečných prostředí?

Ano,  EL2252 nese označení ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), což znamená, že je schválena pro použití v nebezpečných prostorech zóny 2, pokud je instalována ve vhodném krytu a v souladu s pokyny ATEX.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Zapojení pro vysokou rychlost: Pro zachování přesnosti časového označování na úrovni nanosekund zajistěte, aby vedení k akčnímu členu bylo co nejkratší. Použijte kvalitní lankové nebo plné vodiče (0.08…2.5 mm²) a zajistěte správné krimpování dutinek, aby nedocházelo k problémům s impedancí signálu.

• Konfigurace distribuovaných hodin (DC): Aby funkce časového označování fungovala, musí být EL2252 v nadřazeném systému EtherCAT (např. TwinCAT) nakonfigurována s povolenými DC. Ujistěte se, že „referenční hodiny“ v systému EtherCAT jsou správně synchronizovány, aby byla zachována přesnost celé sítě << 1 µs.

• Ochrana proti zkratu: Každý kanál je odolný proti zkratu s omezením proudu obvykle na 1,5 A. Pokud dojde ke zkratu, svorka omezí proud a ochrání se. Poruchu je však třeba co nejdříve odstranit, aby se zabránilo nadměrnému hromadění tepla v kompaktním krytu o šířce 12 mm.