EL2252 | BECKHOFF | 2kanálová výstupní EtherCAT svorka digitálních signálů s časovým razítkem

Přehled produktu

EL2252 je vysoce výkonný 2kanálový EtherCAT terminál s digitálními výstupy, navržený pro aplikace vyžadující mimořádnou časovou přesnost. Pracuje s napětím 24 V DC a poskytuje výstupní stupeň push-pull schopný řídit ohmické, indukční a lampové zátěže až do 0,5 A na kanál. Výjimečnou vlastností EL2252 je technologie XFC (eXtreme Fast Control), která umožňuje mimořádně přesné časové označování. S přesností časového označení na úrovni terminálu 10 ns a rozlišením 1 ns umožňuje spínat výstupy v přesně stanovených časech nezávisle na době cyklu sběrnice. Díky tomu je nezbytnou součástí vysokorychlostních synchronizovaných úloh v balicích a tiskových aplikacích a v pokročilém řízení pohybu.

Technická konfigurace

EL2252 integruje distribuované hodiny (DC) pro synchronizaci spínacích událostí v celé síti EtherCAT:

• Ultra rychlé spínání: Má typické zpoždění výstupu a dobu sepnutí (TON/TOFF) kratší než 1 µs, což zajišťuje, že fyzický výstup odpovídá vysokorychlostní logice interního časového označování.

• Výstupní stupeň push-pull: Výstupní stupeň aktivně řídí signál do vysoké i nízké úrovně, poskytuje zřetelné hrany signálu a ve srovnání se standardními výstupy pouze se zdrojem proudu snižuje citlivost na rušení.

• Logika časového označování: Obraz procesu obsahuje 9bajtové časové označení. Řídicí jednotka tak může „naplánovat“ výstupní událost do budoucna a terminál ji provede s přesností na úrovni nanosekund, jakmile distribuované hodiny dosáhnou cílového času.

• 4vodičové připojení: Podporuje plnou 4vodičovou technologii připojení pro každý kanál, což zjednodušuje zapojení snímačů a akčních členů, které vyžadují vlastní napájení a referenční zem přímo u terminálu.

Technické specifikace

Technické nejčastější dotazy

Jak funkce „časového označení“ zlepšuje výkon řízení?

U standardních digitálních výstupů je doba sepnutí proměnlivá, protože závisí na tom, kdy skončí cyklus PLC a dorazí rámec EtherCAT. U EL2252 odešle PLC příkaz „Sepni přesně v 12:00:00.000000500“. Terminál na tento přesný okamžik vyčká podle svých interních synchronizovaných hodin a poté sepne, čímž zajistí časování výstupu bez jitteru.

Jaká je výhoda výstupního stupně push-pull?

Standardní výstupy jsou často typu „source“ (PNP), kdy pouze dodávají napájení. Stupeň push-pull může proud dodávat (push) i odvádět (pull). Výsledkem jsou mnohem rychlejší přechody signálu a terminál si lépe poradí se zátěžemi, které mohou mít zbytkovou kapacitu nebo vyžadují aktivní vybití.

Je tento terminál vhodný do nebezpečných prostředí?

Ano, EL2252 nese označení ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), což znamená, že je schválen pro použití v nebezpečných prostorech zóny 2, pokud je instalován ve vhodném krytu a v souladu s pokyny ATEX.

Průvodce návrhem a instalací

• Zapojení pro vysokou rychlost: Pro zachování přesnosti časového označení na úrovni nanosekund zajistěte, aby vedení k akčnímu členu bylo co nejkratší. Použijte kvalitní lankové nebo plné vodiče (0,08…2,5 mm²) a zajistěte správné nalisování dutinek, aby nedocházelo k problémům s impedancí signálu.

• Konfigurace distribuovaných hodin (DC): Aby funkce časového označování fungovala, musí být EL2252 nakonfigurován v EtherCAT Masteru (např. TwinCAT) s aktivovaným DC. Zajistěte, aby byly „referenční hodiny“ v systému EtherCAT správně synchronizovány a byla zachována přesnost v celé síti << 1 µs.

• Ochrana proti zkratu: Každý kanál je chráněn proti zkratu s omezením proudu typicky na 1,5 A. Pokud dojde ke zkratu, terminál omezí proud a ochrání se. Poruchu je však třeba rychle odstranit, aby se zabránilo nadměrnému hromadění tepla v kompaktním krytu o šířce 12 mm.