EL2904 BECKHOFF 4kanálová bezpečnostní svorka digitálních výstupů TwinSAFE

Přehled produktu

EL2904 (EL 2904) je bezpečnostní digitální výstupní terminál s vysokou integritou, navržený pro systém TwinSAFE a umožňující bezpečné provádění bezpečnostních funkcí v síti EtherCAT. Tento 4kanálový modul poskytuje 24 VDC při 0,5 A na kanál a je zkonstruován tak, aby splňoval nejpřísnější globální bezpečnostní normy včetně SIL 3 a PL e. V rizikových průmyslových prostředích, jako jsou robotická pracoviště, těžké lisování a automatizovaná logistika, je EL2904 hlavní komponentou pro vypínání bezpečnostně relevantních akčních členů, například stykačů, signálních lamp nebo spouštěčů motorů. Díky využití protokolu Safety over EtherCAT (FSoE) zajišťuje spolehlivou komunikaci a rychlou reakci na poruchy, čímž přímo chrání pracovníky i stroje před provozními riziky.

Technická konfigurace

Architektura EL2904 je založena na protokolu TwinSAFE, který umožňuje integraci bezpečnostně relevantních signálů do standardního segmentu terminálů EtherCAT. Podporuje technologie připojení s 1 vodičem i 2 vodiči a nabízí flexibilitu při zapojování akčních členů. Modul je vybaven integrovaným aktivním měřením proudu a pro přesné sledování stavu výstupu vyžaduje minimální zátěž 20 mA. Jednou z jeho hlavních technických výhod je parametrizovatelný čas watchdogu, který určuje dobu reakce na poruchu v případě přerušení komunikace. Hardware je umístěn v polykarbonátovém krytu o šířce 24 mm a obsahuje označení ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), takže jej lze při správném zapouzdření instalovat v nebezpečných prostorech zóny 2.

Technické specifikace

Technické často kladené dotazy

Lze EL2904 používat bez terminálu TwinSAFE Logic?

Ne, EL2904 je bezpečnostní podřízené zařízení. Musí být spárován s terminálem TwinSAFE Logic (například EL6900, EL6910 nebo řídicí jednotkou s podporou TwinSAFE), který provádí bezpečnostní logiku a řídí komunikační cyklus FSoE.

Co se stane, pokud je zátěž na kanálu menší než 20 mA?

EL2904 provádí aktivní měření proudu pro diagnostické účely. Pokud je připojená zátěž nižší než 20 mA, modul může nahlásit chybu „Přerušený vodič“ nebo chybu zátěže, protože proud je příliš nízký na to, aby interní snímače mohly přesně ověřit stav výstupu.

Jak parametr „Čas watchdogu“ ovlivňuje bezpečnost stroje?

Čas watchdogu definuje maximální dobu, po kterou bude terminál čekat na platný bezpečnostní telegram, než přejde do „bezpečného stavu“ (deaktivované výstupy). Tuto dobu je nutné vypočítat na základě požadavků na celkovou reakční dobu systému, aby bylo zajištěno zastavení stroje před vznikem nebezpečí.

Příručka pro konstrukci a instalaci

Konfigurace adresy TwinSAFE:

Každý EL2904 musí mít jedinečnou adresu TwinSAFE nastavenou pomocí přepínačů DIP umístěných na boku terminálu nebo prostřednictvím softwaru TwinCAT (v závislosti na hardwarové revizi). Zajistěte, aby tato adresa odpovídala konfiguraci ve vašem projektu TwinCAT Safety. Nesoulad těchto adres zabrání navázání připojení FSoE a způsobí bezpečnostní „Com Error“.

Zapojení pro zajištění bezpečnostní integrity:

U aplikací vyžadujících SIL 3 nebo PL e zajistěte ochranu kabeláže před externími zkraty mezi obvody. Při použití technologie se 2 vodiči musí být výstup i příslušný zpětný vodič 0V zapojeny tak, aby diagnostické testy (testy impulzy) mohly přesně detekovat zkraty na napájení 24V nebo na zem. U všech připojení použijte doporučenou délku odizolování 8–9 mm, aby bylo ve pružinových svorkách zajištěno plynotěsné spojení.

Montáž a odvod tepla:

EL2904 je určen pro horizontální instalaci na 35mm lištu DIN. Vzhledem k jeho vyšší spotřebě proudu (221 mA z E-busu) zajistěte, aby napájecí terminál (například EK1100 nebo EK1200) mohl dodávat dostatečný proud pro celý segment. Pokud celkový proud E-busu překročí 2A, musí být vložen napájecí terminál, aby se zabránilo výpadkům komunikace nebo přehřívání kontaktů sběrnice.