EL2904 BECKHOFF 4kanálová bezpečnostní svorka digitálních výstupů TwinSAFE

Přehled produktu

EL2904 (EL 2904) je bezpečnostní digitální výstupní terminál s vysokou integritou určený pro systém TwinSAFE, který umožňuje bezpečné provádění bezpečnostních funkcí v síti EtherCAT. Tento 4kanálový modul poskytuje 24 V DC při 0,5 A na kanál a je navržen tak, aby splňoval nejpřísnější globální bezpečnostní normy včetně SIL 3 a PL e. V rizikových průmyslových prostředích, jako jsou robotická pracoviště, těžké lisovací stroje a automatizovaná logistika, je EL2904 hlavní součástí pro vypínání bezpečnostně relevantních akčních členů, například stykačů, signalizačních světel nebo spouštěčů motorů. Díky využití protokolu Safety over EtherCAT (FSoE) zajišťuje spolehlivou komunikaci a rychlou reakci na poruchy, čímž přímo chrání personál i stroje před provozními riziky.

Technická konfigurace

Konstrukce EL2904 je založena na protokolu TwinSAFE, který umožňuje integraci bezpečnostně relevantních signálů do standardního segmentu terminálů EtherCAT. Podporuje technologie připojení 1vodičovým i 2vodičovým zapojením, což poskytuje flexibilitu při zapojování akčních členů. Modul je vybaven integrovaným aktivním měřením proudu a vyžaduje minimální zatížení 20 mA, aby bylo možné přesně monitorovat stav výstupu. Jednou z jeho hlavních technických výhod je parametrizovatelný čas watchdogu, který určuje dobu reakce na poruchu v případě přerušení komunikace. Hardware je umístěn v polykarbonátovém krytu o šířce 24 mm a obsahuje označení ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), které při správném zapouzdření umožňuje instalaci v nebezpečných prostorech zóny 2.

Technické specifikace

Často kladené technické otázky

Lze EL2904 používat bez terminálu TwinSAFE Logic?

Ne, EL2904 je bezpečnostní podřízené zařízení. Musí být spárován s terminálem TwinSAFE Logic, například EL6900, EL6910 nebo řídicí jednotkou s podporou TwinSAFE, který provádí bezpečnostní logiku a řídí komunikační cyklus FSoE.

Co se stane, pokud je zatížení kanálu menší než 20 mA?

EL2904 provádí aktivní měření proudu pro diagnostické účely. Pokud je připojené zatížení nižší než 20 mA, může modul hlásit „přerušený vodič“ nebo chybu zatížení, protože proud je příliš nízký na to, aby interní snímače mohly přesně ověřit stav výstupu.

Jak parametr „Čas watchdogu“ ovlivňuje bezpečnost stroje?

Čas watchdogu definuje maximální dobu, po kterou terminál čeká na platný bezpečnostní telegram, než přejde do „bezpečného stavu“ (deaktivované výstupy). Tuto hodnotu je nutné vypočítat na základě požadavků na celkovou dobu reakce systému, aby se zajistilo zastavení stroje před vznikem nebezpečné situace.

Průvodce konstrukcí a instalací

Konfigurace adresy TwinSAFE:

Každému EL2904 musí být přiřazena jedinečná adresa TwinSAFE prostřednictvím přepínačů DIP umístěných na boku terminálu nebo pomocí softwaru TwinCAT (v závislosti na revizi hardwaru). Zajistěte, aby tato adresa odpovídala konfiguraci ve vašem projektu TwinCAT Safety. Nesoulad těchto adres zabrání navázání připojení FSoE a způsobí bezpečnostní „chybu komunikace“.

Zapojení pro zachování bezpečnostní integrity:

U aplikací vyžadujících SIL 3 nebo PL e zajistěte ochranu zapojení proti externím zkratům mezi vodiči. Při použití 2vodičové technologie musí být výstup i příslušný návratový vodič 0 V zapojeny tak, aby diagnostické testy (testy světla) mohly přesně detekovat zkraty na napájení 24 V nebo na zem. U všech připojení použijte doporučenou délku odizolování 8–9 mm, aby bylo ve svorkách s pružinovým mechanismem zajištěno plynotěsné spojení.

Montáž a odvod tepla:

EL2904 je určen k vodorovné instalaci na 35mm lištu DIN. Vzhledem k vyšší spotřebě proudu (221 mA z E-busu) zajistěte, aby napájecí terminál, například EK1100 nebo EK1200, dokázal zajistit dostatečný proud pro celý segment. Pokud celkový proud E-busu překročí 2 A, je nutné vložit napájecí terminál, aby se předešlo výpadkům komunikace nebo přehřívání kontaktů sběrnice.