Přehled produktu
EL3121 (EL 3121) je vysoce přesná analogová vstupní svorka s jedním kanálem, určená k získávání signálů 4 až 20 mA prostřednictvím diferenciální architektury vstupu. Díky výjimečnému 16bitovému rozlišení a podpoře funkce Distributed Clocks (DC) poskytuje tato svorka EtherCAT synchronizované vysokorychlostní vzorkování dat s dobou převodu přibližně 40 mikrosekund. V náročných průmyslových odvětvích, jako je přesné dávkování chemikálií, zpracování ropy a plynu a vysokorychlostní zpětná vazba pohybu, je EL3121 klíčovou součástí pro monitorování procesních veličin. Její diferenciální technologie a elektrická izolace 500 V zajišťují vynikající potlačení souhlasného rušení a integritu signálu a chrání citlivou řídicí logiku před elektrickým rušením typickým pro dlouhá vedení snímačů v továrním prostředí.
Technická konfigurace
EL3121 je navržen pro rychlé zpracování signálu a pokročilou diagnostiku. Diferenciální konstrukce vstupu umožňuje měření proudových signálů se stejnosměrným napětím až 10 V, přičemž vnitřní odpor zůstává nízký, typicky 85 ohmů (plus napětí diody). Hardware je vybaven vstupním filtrem s mezní frekvencí 5 kHz, kterou lze dále upravit aktivací digitálních filtrů FIR (Finite Impulse Response) nebo IIR (Infinite Impulse Response). Podporuje standardní i kompaktní procesní obrazy a zahrnuje integrované monitorování mezních hodnot, které umožňuje spouštět alarmy v rámci cyklu EtherCAT. Modul je plně kompatibilní se sběrnicí EtherCAT E-bus s rychlostí 100 Mbit/s a je umístěn v kompaktním polykarbonátovém pouzdře svorky o šířce 12 mm; nevyžaduje ruční konfiguraci hardwarové adresy.
Technické specifikace
| Atribut |
Podrobnosti specifikace |
| Model |
EL3121 |
| Značka |
BECKHOFF |
| Původ |
Německo |
| Počet vstupů |
1 (diferenciální) |
| Signálový proud |
4 až 20 mA |
| Rozlišení |
16 bitů (včetně znaménka) |
| Doba převodu |
~ 40 mikrosekund |
| Distributed Clocks |
Ano |
| Chyba měření |
< ±0,3 % (z hodnoty plného rozsahu) |
| Vnitřní odpor |
typ. 85 ohmů + napětí diody |
| Frekvence filtru |
5 kHz (nastavitelné pomocí FIR/IIR) |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus / signálové napětí) |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Rozměry (W x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Hmotnost |
55 g |
| Přepravní hmotnost |
2,0 kg |
| Schválení |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Technické časté dotazy
Jaký přínos má funkce „Distributed Clocks“ pro EL3121?
Distributed Clocks umožňují modulu EL3121 vzorkovat analogový signál v přesném, synchronizovaném okamžiku v celé síti EtherCAT. To je zásadní pro aplikace vyžadující časově označená data nebo přesnou koordinaci mezi více vstupními kanály a osami pohybu.
Dokáže EL3121 zpracovat špičky signálu z terénu?
Ano, modul je navržen s odolností proti rázovému napětí až 35 V. Kromě toho vysokorychlostní konverze a interní sledování mezních hodnot umožňují řídicí jednotce téměř okamžitě reagovat na nadproud nebo rázové stavy hlášené v procesních datech.
Jaká je výhoda diferenciálního vstupu oproti nesymetrickému vstupu pro 4–20 mA?
Diferenciální vstup EL3121 měří úbytek napětí na interním bočníku mezi dvěma signálovými vodiči, nikoli vůči společné zemi. Tím účinně potlačuje souhlasné rušení a rozdíly potenciálů země, které by jinak mohly zkreslovat měření proudu na dlouhých kabelech.
Příručka pro projektování a instalaci
Zapojení a stínění pro 16bitovou přesnost:
Pro zachování integrity 16bitových dat používejte stíněné kroucené páry (STP). Stínění připojte k funkčnímu uzemnění (FE) u vstupu do rozvaděče prostřednictvím nízkoimpedanční svorky. U EL3121 musí být kladný a záporný signálový vodič připojen k diferenciálním vstupním svorkám. Zajistěte délku odizolování 8–9 mm, aby byl pružinový kontakt bezpečně upevněn.
Konfigurace digitálního filtru:
Pro vysokofrekvenční aplikace použijte výchozí filtr 5 kHz. Pokud je však váš signál náchylný k nízkofrekvenčnímu elektrickému rušení, aktivujte filtry FIR nebo IIR prostřednictvím nastavení CoE (CanOverEtherCAT) v prostředí TwinCAT. Filtr FIR je obzvláště účinný při potlačování síťového rušení 50/60 Hz, může však mírně prodloužit efektivní dobu odezvy ve srovnání s nezpracovanou konverzí trvající 40 mikrosekund.
Shoda s ATEX v nebezpečných zónách:
The EL3121 je certifikován pro nebezpečné prostory zóny 2. U takových instalací zajistěte, aby byl terminál namontován v krytu poskytujícím alespoň ochranu IP54. Neodpojujte terminál ani vodiče pole, když je sběrnice E-bus napájena, protože elektrický oblouk by mohl v explozivní atmosféře představovat riziko vznícení. Pravidelně kontrolujte dvojitou drážku a perové spojení mezi moduly umístěnými vedle sebe, abyste zajistili mechanické spojení odolné proti vibracím.