ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru

SKU ER5101-0002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT I/O moduly
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Zařízení Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, navržené pro přesnou zpětnou vazbu řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích, funguje jako robustní jednokanálové rozhraní inkrementálního enkodéru. Tato jednotka pro montáž přímo v provozu je umístěna v odolném krytu z tlakově litého zinku a umožňuje přímé snímání digitálních diferenciálních signálů enkodéru (RS422) nebo signálů s jednoduchým zakončením (TTL) bez nutnosti ochranného elektrického rozvaděče. Integrovaný 16bitový nebo 32bitový čítač sleduje vysokorychlostní pulzy až do 4 milionů inkrementů za sekundu a zajišťuje synchronizaci údajů o poloze a rychlosti v reálném čase v celé řídicí síti pomocí standardních distribuovaných hodin.

Funkce

Kompatibilita s více protokoly: Bezproblémově se připojuje k diferenciálním enkodérům RS422, vstupům s jednoduchým zakončením TTL a systémům generátorů pulzů.
Průmyslový kryt: Skříň z tlakově litého zinku poskytuje stupně krytí IP65, IP66 a IP67 a odolává oleji, vlhkosti i mechanickým nárazům.
Distribuované hodiny (DC): Hardwarová synchronizace hodin zajišťuje přesnost synchronizace na úrovni mikrosekund v celé síti EtherCAT.
Konfigurovatelné možnosti čítače: Podporuje flexibilní 16bitové nebo 32bitové binární čítání s dynamickými profily příkazů pro čtení, nastavení a povolení.
Integrované napájení snímače: Disponuje vyhrazeným pomocným výstupem 5 V DC, 150 mA pro přímé napájení připojených enkodérů.

Použití

Decentralizované polohovací osy na dopravnících a v sítích pro manipulaci s materiálem.
Zpětná vazba otáček a úhlové polohy u těžkých strojů bez rozvaděčových skříní.
Záznam polohy revolveru nástrojů a vřetena ve víceosých obráběcích centrech.
Synchronizované sladění rychlosti více dopravníků v potravinářských a balicích linkách.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Beckhoff
Označení modelu	ER5101-0002
Komunikační protokol	EtherCAT
Rozhraní průmyslové sběrnice	2× konektor M8, stíněný, šroubové připojení
Podporované typy signálů	Diferenciální RS422, TTL s jednoduchým zakončením, generátor pulzů, čítač
Signálové kanály	1 kanál inkrementálního enkodéru (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Jmenovité systémové napětí	24 V DC (-15 procent / +20 procent)
Napájení snímače	5 V DC, maximálně 150 mA (VCC)
Mezní frekvence	4 000 000 inkrementů za sekundu (se čtyřnásobným vyhodnocováním)
Režim interních hodin	Podpora distribuovaných hodin (DC)
Spotřeba proudu	Typicky 130 mA z US + zatížení snímače
Elektrická izolace	500 V RMS (zkušební napětí)
Stupeň krytí	IP65, IP66, IP67 (vyhovuje EN 60529)
Rozsah provozní teploty	0 až 55 °C
Rozsah skladovací teploty	-25 až 85 °C
Odolnost proti vibracím / rázům	Vyhovuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Normy shody	CE, UL
Země původu	Německo
Čistá hmotnost	265 gramů
Přepravní hmotnost (vypočtená)	2,0 kg (s ochranným obalem)

Připojení a rozhraní

Typ portu / připojení	Mapování pinů / kanálů rozhraní
Vstup EtherCAT	Konektor M8, 4pinový, stíněný, s kódováním D nebo standardním šroubovým zajištěním
Výstup EtherCAT	Zásuvka M8, 4 piny, stíněná, šroubovací průchozí spojka
Vstup napájení (US/UP)	Zástrčka M8, 4 piny, napájecí průchod (US: řídicí napájení, UP: napájení zátěže)
Výstup napájecího zdroje	Zásuvka M8, 4 piny, průchozí připojení pro další zařízení
Signály enkodéru	Přímá přiřazení pro diferenciální vstupy A, A (invertovaný), B, B (invertovaný), C, C (invertovaný)

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Kovové provedení ER5101-0002 je funkčně totožné s plastovým provedením EP5101-0002. Obě zařízení mají stejnou architekturu elektronických registrů, identické mapování procesního obrazu a používají stejné konfigurační soubory Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML. Tuto jednotku z tlakově litého zinku lze přímo zapojit do sítí navržených pro variantu EP, aniž by bylo nutné upravovat kód PLC nebo konfiguraci stromu TwinCATu.

Úskalí použití a technické poznámky

Protože ER5101-0002 má vodivé kovové pouzdro, musí být řádně propojeno s rámem stroje, aby byl zajištěn spolehlivý EMC výkon. Montáž modulu na lakované nebo izolované profilové lišty bez samostatného uzemňovacího pásku může způsobit rušení signálu na vysokofrekvenčních vedeních enkodéru RS422 a vést k chybným inkrementům čítače. Věnujte pozornost limitům odběru proudu: pokud enkodér odebírá z pinu VCC více než 150 mA, sepne se interní samočinně resetovatelná pojistka PTC a dočasně deaktivuje zpětnou vazbu enkodéru.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při konfiguraci tohoto modulu v TwinCATu nezapomeňte v online okně registru CoE (CanOpen over EtherCAT) aktivovat parametr čtyřnásobného vyhodnocování, abyste využili plnou kapacitu 4 milionů inkrementů/s. Při použití dlouhých kabelů enkodéru doporučujeme kvalitní stíněné kroucené páry a vést stínění přímo přes kovové tělo konektoru M8.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před instalací, demontáží nebo zapojováním jakéhokoli systému EtherCAT Box zajistěte, aby bylo odpojeno napájení celé řídicí architektury 24 V DC. Nezapojujte ani neodpojujte sběrnicové nebo enkodérové konektory M8, pokud je systém pod napětím, protože elektrický oblouk může poškodit interní komunikační čipy nebo narušit konfiguraci podřízených zařízení.

1

Připevněte skříňku z tlakově litého zinku přímo na plochý uzemněný povrch stroje pomocí šroubů M3 nebo M4. Zajistěte, aby zadní strana kovového těla měla pevný elektrický kontakt s funkční zemí systému.

2

Připojte přívodní síťový kabel EtherCAT k portu „EtherCAT In“ M8. Ručně utáhněte zajišťovací kroužek M8, aby zůstalo zachováno těsnění proti vlhkosti IP67.

3

Připojte další zařízení EtherCAT k portu „EtherCAT Out“ nebo vedení zakončete zakončovacím členem sběrnice M8, pokud jde o poslední uzel.

4

Propojte rozhraní inkrementálního enkodéru s porty snímače pomocí stíněných kabelů M8. Zajistěte, aby zapojení pinů odpovídalo přiřazení kanálů A/B/C.

5

Připojte napájení 24 V DC do napájecí zásuvky M8 se zástrčkou. Zapněte napájení a v TwinCATu vyhledejte síť EtherCAT pro konfiguraci provozních parametrů.

FAQ

Jaký je fyzický rozdíl mezi ER5101-0002 a EP5101-0002?

ER5101-0002 má robustní kryt z tlakově litého zinku navržený pro prostředí s vysokými vibracemi a agresivními podmínkami, zatímco EP5101-0002 používá standardní plastový kryt. Z funkčního hlediska jsou totožné.

Podporuje tento modul inkrementální enkodéry s jednostranným výstupem TTL?

Ano, podporuje jak diferenciální signály RS422, tak vstupy enkodérů s jednostranným výstupem TTL. Jednostranná zapojení mohou vyžadovat příslušné úpravy zapojení.

Jaká je maximální mezní frekvence čítačových vstupů?

Modul podporuje maximální mezní frekvenci 4 miliony přírůstků za sekundu při použití integrovaného čtyřnásobného vyhodnocování kvadraturního signálu.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin