Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT I/O moduly
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zařízení Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, navržené pro přesnou zpětnou vazbu řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích, funguje jako robustní jednokanálové rozhraní inkrementálního enkodéru. Tato jednotka pro montáž přímo v provozu je umístěna v odolném krytu z tlakově litého zinku a umožňuje přímé snímání digitálních diferenciálních signálů enkodéru (RS422) nebo signálů s jednoduchým zakončením (TTL) bez nutnosti ochranného elektrického rozvaděče. Integrovaný 16bitový nebo 32bitový čítač sleduje vysokorychlostní pulzy až do 4 milionů inkrementů za sekundu a zajišťuje synchronizaci údajů o poloze a rychlosti v reálném čase v celé řídicí síti pomocí standardních distribuovaných hodin.
| Parametr | Hodnota specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Označení modelu | ER5101-0002 |
| Komunikační protokol | EtherCAT |
| Rozhraní průmyslové sběrnice | 2× konektor M8, stíněný, šroubové připojení |
| Podporované typy signálů | Diferenciální RS422, TTL s jednoduchým zakončením, generátor pulzů, čítač |
| Signálové kanály | 1 kanál inkrementálního enkodéru (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Jmenovité systémové napětí | 24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Napájení snímače | 5 V DC, maximálně 150 mA (VCC) |
| Mezní frekvence | 4 000 000 inkrementů za sekundu (se čtyřnásobným vyhodnocováním) |
| Režim interních hodin | Podpora distribuovaných hodin (DC) |
| Spotřeba proudu | Typicky 130 mA z US + zatížení snímače |
| Elektrická izolace | 500 V RMS (zkušební napětí) |
| Stupeň krytí | IP65, IP66, IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Rozsah provozní teploty | 0 až 55 °C |
| Rozsah skladovací teploty | -25 až 85 °C |
| Odolnost proti vibracím / rázům | Vyhovuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy shody | CE, UL |
| Země původu | Německo |
| Čistá hmotnost | 265 gramů |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) | 2,0 kg (s ochranným obalem) |
| Typ portu / připojení | Mapování pinů / kanálů rozhraní |
|---|---|
| Vstup EtherCAT | Konektor M8, 4pinový, stíněný, s kódováním D nebo standardním šroubovým zajištěním |
| Výstup EtherCAT | Zásuvka M8, 4 piny, stíněná, šroubovací průchozí spojka |
| Vstup napájení (US/UP) | Zástrčka M8, 4 piny, napájecí průchod (US: řídicí napájení, UP: napájení zátěže) |
| Výstup napájecího zdroje | Zásuvka M8, 4 piny, průchozí připojení pro další zařízení |
| Signály enkodéru | Přímá přiřazení pro diferenciální vstupy A, A (invertovaný), B, B (invertovaný), C, C (invertovaný) |
Kovové provedení ER5101-0002 je funkčně totožné s plastovým provedením EP5101-0002. Obě zařízení mají stejnou architekturu elektronických registrů, identické mapování procesního obrazu a používají stejné konfigurační soubory Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML. Tuto jednotku z tlakově litého zinku lze přímo zapojit do sítí navržených pro variantu EP, aniž by bylo nutné upravovat kód PLC nebo konfiguraci stromu TwinCATu.
Protože ER5101-0002 má vodivé kovové pouzdro, musí být řádně propojeno s rámem stroje, aby byl zajištěn spolehlivý EMC výkon. Montáž modulu na lakované nebo izolované profilové lišty bez samostatného uzemňovacího pásku může způsobit rušení signálu na vysokofrekvenčních vedeních enkodéru RS422 a vést k chybným inkrementům čítače. Věnujte pozornost limitům odběru proudu: pokud enkodér odebírá z pinu VCC více než 150 mA, sepne se interní samočinně resetovatelná pojistka PTC a dočasně deaktivuje zpětnou vazbu enkodéru.
Při konfiguraci tohoto modulu v TwinCATu nezapomeňte v online okně registru CoE (CanOpen over EtherCAT) aktivovat parametr čtyřnásobného vyhodnocování, abyste využili plnou kapacitu 4 milionů inkrementů/s. Při použití dlouhých kabelů enkodéru doporučujeme kvalitní stíněné kroucené páry a vést stínění přímo přes kovové tělo konektoru M8.
Před instalací, demontáží nebo zapojováním jakéhokoli systému EtherCAT Box zajistěte, aby bylo odpojeno napájení celé řídicí architektury 24 V DC. Nezapojujte ani neodpojujte sběrnicové nebo enkodérové konektory M8, pokud je systém pod napětím, protože elektrický oblouk může poškodit interní komunikační čipy nebo narušit konfiguraci podřízených zařízení.
Připevněte skříňku z tlakově litého zinku přímo na plochý uzemněný povrch stroje pomocí šroubů M3 nebo M4. Zajistěte, aby zadní strana kovového těla měla pevný elektrický kontakt s funkční zemí systému.
Připojte přívodní síťový kabel EtherCAT k portu „EtherCAT In“ M8. Ručně utáhněte zajišťovací kroužek M8, aby zůstalo zachováno těsnění proti vlhkosti IP67.
Připojte další zařízení EtherCAT k portu „EtherCAT Out“ nebo vedení zakončete zakončovacím členem sběrnice M8, pokud jde o poslední uzel.
Propojte rozhraní inkrementálního enkodéru s porty snímače pomocí stíněných kabelů M8. Zajistěte, aby zapojení pinů odpovídalo přiřazení kanálů A/B/C.
Připojte napájení 24 V DC do napájecí zásuvky M8 se zástrčkou. Zapněte napájení a v TwinCATu vyhledejte síť EtherCAT pro konfiguraci provozních parametrů.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
