EVS9321-EP Lenze 9300, servopolohový regulátor 0,37 kW

Přehled produktu

EVS9321-EP (EVS9321-EP) je kompaktní a vysoce přesný servopolohový regulátor z řady Lenze 9300, speciálně navržený pro nízkopříkonové aplikace řízení pohybu vyžadující přesnou opakovatelnost. Tento měnič se jmenovitým výkonem 0,37 kW je základní součástí automatizovaných systémů, jako jsou robotická pracoviště pick-and-place malého rozsahu, etiketovací stroje a přesné podávací jednotky. Označení „EP“ znamená specializovanou softwarovou variantu „Positioning“, která jednotce umožňuje samostatně zpracovávat složité jízdní profily a polohování z bodu do bodu bez závislosti na centrálním PLC. EVS9321-EP, určený k instalaci do rozvaděče se stupněm krytí IP20, kombinuje spolehlivost německého konstrukčního řešení s pokročilou logikou řízení pohybu a zajišťuje konzistentní průchodnost i minimální mechanické namáhání v provozech s vysokou četností cyklů.

Technická konfigurace

Hardwarová architektura EVS9321-EP je optimalizována pro montáž s vysokou hustotou a vyznačuje se úzkým vertikálním profilem o rozměrech 7.60 x 35.60 x 25.40 cm. Obsahuje sofistikovaný výkonový stupeň schopný řídit vysoce dynamické synchronní motory s vysokým rozlišením. Firmware „Positioning“ umožňuje interně ukládat více cílových poloh, referenční sekvence a rampy zrychlení/zpomalení, které lze spouštět prostřednictvím digitálních I/O nebo připojení fieldbus. Modul podporuje různé systémy zpětné vazby včetně resolverů a enkodérů a obsahuje integrované bezpečnostní monitorování přepětí, zemních poruch a teploty motoru. Robustní kryt o hmotnosti 4.20 kg zajišťuje účinný odvod tepla přirozeným nebo nuceným prouděním vzduchu uvnitř rozvaděče.

Technické specifikace

Technické FAQ

Vyžaduje EVS9321-EP pro úlohy typu point-to-point externí regulátor pohybu?

Ne. EVS9321-EP je vybaven integrovaným polohovacím řídicím systémem. Jízdní profily můžete uložit přímo do měniče a spouštět je pomocí jednoduchých digitálních signálů nebo komunikačních příkazů, čímž snížíte zatížení hlavního PLC.

Jak lze přenést parametry z vadné jednotky do náhradního zařízení EVS9321-EP?

K překopírování sady parametrů můžete použít klávesnici Lenze (EMZ9371BC) nebo software Global Drive Control (GDC) prostřednictvím rozhraní. Jelikož jde o produkt s ukončovanou výrobou, je pro rychlou výměnu hardwaru 1:1 zásadní udržovat zálohu parametrů.

Jaké síťové napájení se doporučuje pro tento měnič s výkonem 0,37 kW?

Model 9321 obvykle pracuje s třífázovým napájením 400/480 VAC. Vždy ověřte konkrétní napěťový kód na typovém štítku jednotky, abyste zajistili kompatibilitu s místní elektrickou sítí a zabránili poškození kondenzátorů interní stejnosměrné sběrnice.

Průvodce konstrukcí a instalací

Vertikální montáž a tepelná vůle:

EVS9321-EP musí být namontován svisle, aby bylo umožněno přirozené proudění vzduchu. Vzhledem k jeho výšce zajistěte minimální volný prostor 100 mm nad jednotkou i pod ní. Při provozu s výkonem 0,37 kW v rozvaděčích s vysokou hustotou zachovejte mezi sousedními měniči boční mezeru nejméně 10 mm, aby se zabránilo vzájemnému tepelnému ovlivňování a zajistilo, že okolní teplota zůstane pod 45 deg C.

Stínění a integrita signálu:

Pro zachování vysoké přesnosti polohování je nezbytné používat dvojitě stíněné kabely jak pro napájení motoru, tak pro zpětnou vazbu resolveru/enkodéru. Stínění motorového kabelu musí být uzemněno u měniče pomocí nízkoimpedanční EMC svorky. Kabely zpětné vazby veďte v samostatném kanálu a udržujte od silových vedení vzdálenost nejméně 20 cm, aby elektromagnetické rušení nezpůsobovalo kolísání polohy.

Volba brzdného rezistoru:

Pro aplikace s rychlým zpomalováním nebo svislými zátěžemi na „ose Z“ se důrazně doporučuje externí brzdný rezistor. Interní stejnosměrná sběrnice dokáže absorbovat pouze omezené množství rekuperační energie z motoru s výkonem 0,37 kW. Externí rezistor zabrání poruchám „Overvoltage“ (OU) během intenzivních brzdných cyklů a ochrání výkonový stupeň měniče.