Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 polohovací jednotka MELSEC CC-Link

Popis

Modul Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3, navržený k provádění sekvencí pohybových profilů více os v decentralizovaných řídicích architekturách, slouží jako inteligentní polohovací modul pro 2 osy, určený speciálně pro sítě CC-Link. Jako inteligentní stanice zařízení CC-Link Ver. 1.00 tato jednotka přímo komunikuje se servozesilovači nebo pohony krokových motorů, které přijímají impulzní příkazy s otevřeným kolektorem. Díky vestavěné lineární a kruhové interpolaci hardware zajišťuje vysoce přesné pohybové trajektorie bez závislosti na cyklech provádění místního CPU. Energeticky nezávislé parametry a pohybové profily jsou uchovávány přímo ve vnitřní paměti Flash ROM, což eliminuje riziko ztráty dat při výpadku napájení řídicího panelu a odstraňuje závislost na záložních bateriích.

Funkce

• Pohybové profily pro dvě osy: Nezávislá nebo koordinovaná lineární a kruhová interpolace pro komplexní vedení pohybu.
• Flexibilní metody řízení: Podporuje provádění Point-To-Point (PTP), řízení dráhy, plynulé řízení rychlosti a přepínání rychlosti/polohy v reálném čase.
• Provoz bez baterie: Integrovaná paměť Flash ROM ukládá až 600 profilů polohovacích dat na osu, čímž trvale chrání provozní parametry.
• Konfigurovatelnost prostřednictvím sítě: Přímá správa jako inteligentní stanice zařízení se 4 stanicemi ve standardizovaných instalacích průmyslové sběrnice CC-Link.
• Čtyři profily zrychlení/zpomalení: Volitelné automatické lichoběžníkové nebo plynulé profily ve tvaru S minimalizují mechanické rázy.

Použití

• Portálové systémy Pick-and-Place: Koordinují pohyb v osách X-Y při přesunu materiálu pro vysoké zatížení.
• Vyrovnávání rotačních indexovacích stolů: Zajišťují úhlové polohování v rotačních montážních stolech podle hodnoty ve stupních.
• Balicí a kartonovací stroje: Provádějí vysokorychlostní přepínání rychlosti a polohy na dopravníkových podávacích linkách.
• Automatické polohovače nástrojů: Posouvají posuvné stoly a měniče nástrojů přesnými inkrementálními krokovými pohyby.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při výběru pohybových jednotek zajistěte správné určení formátu generátoru pulzního vlaku. Model AJ65BT-D75P2-S3 používá konstrukci obvodu s výstupem s otevřeným kolektorem. Pokud váš servozesilovač nebo zesilovač krokového motoru vyžaduje diferenciální vstupy přijímače (pro přenos na dlouhé vzdálenosti nebo prostředí s vysokou úrovní rušení), musíte použít model s linkovým budičem (například AJ65BT-D75P2-S1). Upgrade starších sítí s linkovým budičem na jednotky s otevřeným kolektorem vyžaduje úpravu úpravy signálu v systému tak, aby odpovídala fyzickým rozdílům výstupů.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Protože výstupy s otevřeným kolektorem jsou náchylnější k elektrickému rušení než diferenciální vedení, musí být fyzická délka kabelu mezi touto polohovací jednotkou a pohonem motoru přísně omezena na maximálně 2 metry. Vedení těchto signálů souběžně s výkonovými fázemi motoru nebo výstupními kabely AC frekvenčního měniče (VFD) způsobuje chvění motoru, posun polohy nebo falešné spouštění signálů. Tento modul vždy umístěte do stejného rozvaděče jako zesilovače pohonů, aby kabely zůstaly krátké a signály spolehlivé.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Během počáteční konfigurace přes CC-Link se vyhněte opakovanému zápisu do paměti Flash ROM v rámci cyklické logiky master PLC. Paměť Flash v modulu má omezený maximální počet fyzických zápisových cyklů. Úpravy parametrů aktualizujte během běžného provozu v lokální vyrovnávací paměti jednotky (BFM) a do paměti Flash ROM je zapisujte výhradně po dokončení trvalých změn nastavení systému.

Pokyny k instalaci