Mitsubishi Electric FX5-20PG-P MELSEC iQ-F, dvouosý polohovací modul s pulzním vlakem

Popis

Zařízení FX5-20PG-P, navržené pro vysokorychlostní a vysoce přesné řízení pohybu, funguje jako inteligentní víceosý řídicí modul v rámci řady Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Tento dvouosý polohovací modul s pulzním sledem poskytuje řízení pulzů s tranzistorovým výstupem pro pohon krokových motorů nebo servopohonů a umožňuje přesné polohování point-to-point (PTP) i komplexní interpolaci přímo ze základní desky PLC. Představuje optimální řešení pro aplikace vyžadující koordinaci více os a rychlé řízení trajektorie bez nadměrného zatěžování hlavního CPU.

Modul podporuje několik metod řízení včetně řízení trajektorie, přepínání rychlost–poloha a přepínání poloha–rychlost, což nabízí mimořádnou flexibilitu při návrhu systémů řízení strojů. Díky integrovanému zálohování v paměti Flash ROM modul zabezpečuje všechny důležité polohovací parametry a konfigurace spuštění bloků bez nutnosti externí baterie, čímž snižuje nároky na údržbu a zvyšuje spolehlivost systému v náročných průmyslových prostředích.

Funkce

• Nezávislé nebo současné řízení 2 os pomocí tranzistorových pulzních výstupů.
• Podpora pokročilého profilování trajektorie včetně lineární interpolace 2 os a kruhové interpolace 2 os.
• Podpora více režimů řízení: řízení PTP, řízení rychlosti, přepínání rychlost–poloha a přepínání poloha–rychlost.
• Vysoce konfigurovatelné řídicí jednotky včetně milimetrů (mm), palců, stupňů a počtu pulzů.
• Nevolatilní zálohování dat modulu v paměti Flash ROM zabraňuje ztrátě dat bez nutnosti baterie.
• Velká datová kapacita umožňující uložení až 600 bloků polohovacích dat na osu.

Aplikace

• Balicí stroje (indexovací dopravníky, systémy pro řezání na požadovanou délku a kartonovací stroje).
• Systémy manipulace s materiálem včetně portálových systémů XY a automatizovaných třídicích mříží.
• Automatizované montážní systémy vyžadující víceosé funkce pick-and-place.
• Etiketovací a navíjecí systémy vyžadující vysokorychlostní synchronizaci a registraci.

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

Pro spolehlivý a bezpečný provoz je nutné dodržovat následující pokyny pro montáž a zapojení:

• Montáž: Modul bezpečně namontujte na standardní lištu DIN nebo přímo na montážní desku uvnitř ochranného rozvaděče, aby se minimalizovaly vibrace.
• Stínění vodičů: Aby se zabránilo zhoršení signálu a elektromagnetickému rušení (EMI), vždy používejte stíněné kroucené páry pro vedení výstupů pulzního sledu a vysokorychlostních I/O.
• Uzemnění: Uzemňovací svorku připojte co nejkratší cestou přímo k vyhrazenému uzemnění třídy D (odpor uzemnění 100 ohmů nebo méně). Uzemňovací vodič nesdílejte se zařízeními s vysokým příkonem.
• Vedení napájení: Kabely externího napájení 24 V DC veďte odděleně od vysokonapěťových vedení střídavého napájení, aby se zabránilo indukovanému elektrickému rušení.