Tento střídavý servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102B se střední setrvačností a výkonem 1 kW, navržený pro vysoce přesné průmyslové řízení pohybu, poskytuje spolehlivý dynamický výkon v náročných automatizačních architekturách. Díky integrované elektromagnetické přídržné brzdě je zkonstruován tak, aby bezpečně udržel polohu hřídele při vypnutém napájení, a je proto ideální pro vertikální osy a polohovací systémy vyžadující bezpečný provoz při poruše.
Klíčové vlastnosti
-
Konstrukce se střední setrvačností: Optimalizována pro stabilní přizpůsobení zátěži a plynulé otáčení při proměnlivém zatížení.
-
Elektromagnetická brzda: Vestavěná bezpečnostní přídržná brzda zabraňuje posunutí osy při nouzovém zastavení nebo výpadku napájení.
-
Vysoké rozlišení zpětné vazby: Bezproblémově se integruje s kompatibilními servopohony a umožňuje přesné polohování v uzavřené regulační smyčce.
-
Robustní konstrukce: Průmyslové těsnění a odolné konektory zajišťují dlouhou životnost i v náročných podmínkách.
Použití
- Řízení vertikálních os v CNC obráběcích centrech a portálových systémech.
- Dopravníky pro manipulaci s materiálem, balení a automatické třídění.
- Víceosé robotické polohovací systémy vyžadující statický přídržný moment.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu |
HC-SFS102B |
| Řada |
Řada HC-SFS (střední setrvačnost / střední kapacita) |
| Jmenovitý výkon |
1,0 kW |
| Jmenovité otáčky |
2 000 ot./min |
| Maximální otáčky |
3 000 ot./min |
| Kompatibilita vstupního napětí |
Třída 200 V AC |
| Elektromagnetická brzda |
Integrovaná (držící brzda) |
| Hmotnost motoru |
7,0 kg (12,4 lb) |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Empirické poznatky z oblasti strojírenství
Alternativní modely a kompatibilita
HC-SFS102B je navržen pro nativní použití se servozesilovači Mitsubishi MR-J2S-100A (analogový/pulzní) a MR-J2S-100B (SSCNET). Při přechodu na novější platformy MR-J4 nebo MR-J5 vezměte na vědomí, že přímá fyzická a elektrická náhrada typu plug-and-play není bez speciálních převodních kabelů a mapování parametrů podporována kvůli rozdílům v protokolech rozlišení enkodéru.
Úskalí použití a technické poznámky
Integrovaná elektromagnetická brzda je výhradně brzdou pro udržení polohy a nikdy se nesmí používat k dynamickému zpomalování nebo zastavování. Sepnutí brzdy při vysokých otáčkách motoru způsobí rychlé opotřebení třením, sníží přídržný moment a povede k předčasnému mechanickému selhání sestavy brzdy.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Zajistěte, aby byl obvod uvolnění brzdy napájen nezávislým regulovaným zdrojem 24 V DC, aby poklesy napětí neovlivňovaly sepnutí brzdy. Ke svorce brzdy vždy paralelně instalujte diodu pro potlačení přepětí, která ochrání řídicí relé před indukčními napěťovými špičkami během spínacích cyklů.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před zahájením instalace odpojte všechny zdroje elektrického napájení. Ověřte, že LED kontrolka nabití servozesilovače zcela zhasla. Zbytkové napětí v kondenzátorech stejnosměrné sběrnice může způsobit vážný úraz elektrickým proudem a poškození zařízení.
1
Motor bezpečně upevněte k pevné základně stroje a zajistěte přesné vyrovnání hřídele se spojkou zátěže, aby nedošlo k přetížení radiálních a axiálních ložisek.
2
Připojte kabely enkodéru a napájecí kabely pomocí originálních vojenských konektorů Mitsubishi typu MS. Zajistěte, aby byl zemnicí vodič připojen přímo k ochranné zemnicí svorce servopohonu.
3
Před zapnutím hlavního napájení ověřte, že je brzdový řídicí obvod 24 V DC správně zapojen přes sekvenční výstupní blokování servozesilovače.